plane 第7页

Automatic extrinsic calibration between a camera and a 3D Lidar using 3D point and plane corresponde

Automaticextrinsiccalibrationbetweenacameraanda3DLidarusing3Dpointandplanecorresponde论文阅读笔记论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.12433一、ProblemStatement外参标定需要从具有不同模态和噪声模式的不同传感器获得目标特征，而这些噪声特征降低了标定的准确性。此外，并非所

Tianchao龙虾·2023-01-03 08:25

Gazebo配置与控制不同的无人机仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover

又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

基于PyTorch实现 Inception-ResNet-v1

Inception-ResNetandtheImpactofResidualConnectionsonLearning2、网络框架本文github链接Stem1.框架图2.代码实现因为要经常用，所以先定义一个3x3卷积，1x1卷积classconv3x3(nn.Module):def__init__(self,in_plane

NAND_LU·2023-01-01 21:08

Pytorch 搭建yolov3 搭建yolov3的网络结构

####################创建一个基础的卷积模块DBL########################classDBl(Module):def__init__(self,inplane,plane

so he is·2023-01-01 14:01

minikube master 节点的 docker 用户的密码什么？

kubectlgetnodes-owideNAMESTATUSROLESAGEVERSIONINTERNAL-IPEXTERNAL-IPOS-IMAGEKERNEL-VERSIONCONTAINER-RUNTIMEminikubeReadycontrol-plane

·2023-01-01 12:00

(七) 三维点云课程---ICP (Point-to-Plane)

三维点云课程—ICP(Point-to-Plane)由于Point-to-Point的方法不允许平面之间的滑动，故提出了Point-to-Plane的ICP方法1.Point-to-Plane的原理介绍

月夕花晨TS·2022-12-27 20:36

记一次解决node不为ready的问题

问题现象#kubectlgetnodeNAMESTATUSROLESAGEVERSIONk8s-master.demo.comReadycontrol-plane,master118mv1.21.14k8s-node1

xiaojinran·2022-12-26 11:05

最优化案例整理

1.线性回归最小二乘问题$e=y-f(x)$2.线性方程组求解最小二乘问题3.直线（Line），曲线和平面（Plane）拟合最小二乘问题4.ICP点云匹配最小二乘问题，可以用L-M方法求解。

weixin_34194087·2022-12-24 18:05

文章阅读 - Learned Multi-Patch Similarity (ICCV 2017)

随便起个明吧·2022-12-20 16:19

【Unity基础】day1整理 -----小球吃金币

小球先搭一个场地Plane，命名Map，通过将四个墙的立方体归入Map,可以同时控制大小。

894.000000·2022-12-19 22:17

Unity简单工具使用----吃金币游戏（熟悉软件基本操作）

一，场景搭建SampleScence栏---->右键----->3Dobject------->cube立方体，sphere圆，capsule胶囊，plane平面，cylinder圆柱二，创建C#代码project

RinaMendes·2022-12-19 22:42

Unity3D学习笔记（二、小球滚动吃金币）

源码：键盘方向键操作小球滚动吃金币Unity3D源码下篇：Unity3D学习笔记（三、小球跑酷）一、颜色材质球创建二、Plane平板创建三、围墙同理二，新建Cube，并调整属性，设立围墙四、新建小球，并给小球赋予相关属性

我也不清楚·2022-12-19 22:09

unity入门学习实验——控制游戏物体运动

一、实验目的与目标1、用cube当主角，放一Plane当地面，cube加刚体，控制游戏对象前进、后退、左右旋转2、进阶（选座）：主角移动做为第三人称控制，在画面右上（或左上）角增加小地图功能二、实验过程及结果

Neymessi_JR·2022-12-19 22:06

【Unity】小球吃方砖小游戏

右击场景→GameObject→3DObject，创建平面(plane)，小球(sphere)，围墙(cube)，方

GenLolicon·2022-12-19 22:35

Unity Day1 小球坠落与吃金币

小球坠落先创建一个平面（hierarchy-右键-3DObject-Plane）然后创建一个小球（hierarchy-右键-3DObject-Sphere）拖动小球位置，给小球施加刚体（选中小球-右侧addComponent

Khhooo·2022-12-19 22:35

Python---实现飞机大战源码

plane_main.pyimportpygamefromplane_spritesimport*classPlaneGame(object):"""飞机大战主游戏"""def__init__(self

爱你的阿白~·2022-12-14 10:30

python-opencv-PIL-读取图片

./2.png')#print(img)#读取出来的是矩阵print(img.shape)cv2.namedWindow('plane')cv2.imshow('plane',img)#显示图片#cv2

LP点绛唇·2022-12-14 05:03

低代码成为企业竞争要素，快鱼吃慢鱼效应正在加剧

01低代码火爆是历史的必然和数科星球（ID：digital-plane

数科星球·2022-12-13 17:34

基于Python-Opencv实现哈哈镜效果

master/FunnyMirrors原理3D点和图像中的像素点具有的等式映射关系：1.创建虚拟相机，本质上式中P2.定义3D面原始图像为2D，将原始相机表示为虚拟相机中的3D面，我们用以下三种表示：plane.Z

Giao哥不瘦到100不改名·2022-12-13 15:33

uboot drm框架

ubootdrm框架drm概念drm显示通路CRTC：显示控制器，在rockchip平台是SOC内部VOP(部分文档也称为LCDC)模块的抽象；Plane：图层，在rockchip平台是SOC内部VOP

Linux小南·2022-12-10 04:41

DRM框架（vkms）分析（6）---- plane初始化

一drm_plane结构体structdrm_plane{structdrm_device*dev;//挂载到&drm_mode_config.plane_liststructlist_headhead

HugoVus·2022-12-10 04:42

DRM几个重要的结构体及panel开发

DRM中的KMS包含Framebuffer、CRTC，ENCODER，CONNECTOR，PLANE，VBLANK，property。因此，开发DMR驱动也是围绕这几个部分展开。

紫川宁520·2022-12-10 04:05

阿里云公网部署openyurt集群添加本地边缘节点并支持metrics-server和prometheus

集群并支持metrics-server和prometheus删除以前的集群创建虚拟网卡初始化主节点安装kubeadm等初始化安装网络插件flannel根据官方文档调整部署OpenYurt的Control-Plane

Jasonix·2022-12-09 11:55

七.图像校正Halcon

2.parameters_image_to_world_plane_centered(CamParam,Pose,CenterRow,CenterCol,WidthMappedImage,HeightMappedImage

hust1900·2022-12-09 04:42

LeNet详解与数据集的训练

本次展示所用的数据集是cifar数据集classes=('plane','car','bird','cat','deer','dog','frog','horse','ship','truck')traindata

思悦瞳科技·2022-12-07 09:53

slam框架：Plane-Edge-SLAM：平面和边缘的无缝融合，用于室内环境中的 SLAM

论文题目：Plane-Edge-SLAM:SeamlessFusionofPlanesandEdgesforSLAMinIndoorEnvironmentsPlane-Edge-SLAM：平面和边缘的无缝融合

和道一文字_·2022-12-03 10:07

openpcdet KeyError: ‘road_plane‘

data_augmentor.py注释119-120行database_sampler.py注释123-129行138-140行

痞老头·2022-12-03 08:52

关于PCDet 训练中的 road plane问题

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/473

似酒龙井·2022-12-03 08:50

win10 OpenPCDet 训练KITTI以及自己的数据集

文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错:KeyError:'road_plane

树和猫·2022-12-03 08:45

【论文精读】A Novel Projective-Consistent Plane Based Image Stitching Method

18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

在OpenPCDet上训练KITTI数据集并进行测试和验证

、推理Debug记录qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.KeyError:'road_plane'https

zyw2002·2022-11-29 23:03

OpenPCDet 在KITTI 训练PointPillar

pytorch1.2二、下载源码：三、准备KITTI数据集1、下载这几个（非常巨大）2、下载完之后按照下面的目录排排好四、跑代码1、对数据进行一波处理：2、开跑2.1报错：KeyError:'road_plane

辉e·2022-11-29 23:23

unity3d 绘制小地图_Unity3D学习笔记（二）小地图的制作（UGUI)

文章末尾有小地图制作完成的MiniMapDemo.unitypackage下载地址，使用Unity3d5.3.4f1制作一、创建一个Plane和Cube，调整合适位置，再创建一个Camera，重命名为MiniMapCamera

黒方·2022-11-29 16:22

opencv学习

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言使用opencv实现halcon中moments_gray_plane算子提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、代码1.功能实现代码如下

我是一只鲨鱼·2022-11-27 09:35

目标检测系统前后端搭建

40100DEFAULTCHARACTERSETutf8*/;USE`检测小车`;/*Tablestructurefortable`t_plane`*/DROPTABLEIFEXISTS`t_plane

晓宜·2022-11-27 00:29

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

FastandAccuratePlaneSegmentationinDepthMapsforIndoorScenes1、Depthbasededgeextraction（DS）阶梯边缘检测是一种快速的深度图像分割方法，计算简单。原始的工作通过平滑的二阶多项式和后续的一阶或二阶导数的计算，使用局部图像逼近实现阶梯边缘检测器。我们只使用0和1来加快这个过程。由于Kinect深度图像存在较大的结构噪声，

double立li·2022-11-25 17:27

Point-Plane SLAM for Hand-Held 3D Sensors论文阅读

1、摘要提出了一种手持式3D传感器的SLAM算法，该算法使用点和平面作为基本体。我们表明，可以使用三个点平面基本体（3个平面、2个平面和1个点、1个平面和2个点以及3个点）的任意组合在两个不同坐标系中注册3D数据。算法使用RANSAC框架中的最小基元集来稳健地计算对应关系并估计传感器姿态。由于平面数明显小于典型3D数据中的点数，我们的RANSAC算法更喜欢包含更多平面的原始组合，而不是点。与现有的

double立li·2022-11-25 17:56

机器人编程按时巡线_ros机器人编程实践（12.2）- 用turtlebot仿真巡线机器人

h显示隐藏文件第二步：在.gazebo文件夹创建如下文件夹mkdir~/.gazebo/models/my_ground_planemkdir-p~/.gazebo/models/my_ground_plane

刘子栋·2022-11-25 02:11

MVSnet 论文笔记上

文章目录前言一、整体概述二、特征提取pytorch代码三、可微分的单应变换三维重建之平面扫描算法（Plane-sweeping）pytorch代码四、3d代价体的构造前言最近开始看mvs系列论文，记录一些心得体会

weixin_44088305·2022-11-25 02:21

python中PIL.Image和OpenCV图像格式相互转换

PIL.Image转换成OpenCV格式：[python]viewplaincopyimportcv2fromPILimportImageimportnumpyimage=Image.open("plane.jpg

水浩宇·2022-11-24 05:52

cv2和PIL.Image之间的转换

PIL.Image转换成OpenCV格式：importcv2fromPILimportImageimportnumpyimage=Image.open("plane.jpg")image.show()img

绑个蝴蝶结·2022-11-23 00:56

Unity使用c#开发遇上的问题（十）（unity中使用自带体获得预制体阴影）

文章目录前言一、创建unitycamear二、调整相机视角及位置三、创建rendertexture四、引用texture五、选择clearflags模式六、创建plane调整大小七、指定贴图到plane

锋利成·2022-11-22 14:12

【翻译】手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？

原文来自于cell-phone-rtk-ppk-how-important-is-a-ground-plane，作者rtklibexplorer，这里只是做翻译记录，版权归原作者。

果果爱天使·2022-11-20 22:42

旋转框目标检测mmrotate v0.3.1 训练DOTA数据集（二）

1、数据集构建MMRoteate支持的数据集类别TheobjectcategoriesinDOTA-v1.0:plane,ship,storagetank,baseballdiamond,tenniscourt

qq_41627642·2022-11-19 11:53

openGL &GLSL texture()函数详解

先看一段片元着色器程序：在片元着色器中#version450coreoutvec4FragColor;invec2TexCoords;uniformsampler2DdepthMap;uniformfloatnear_plane

妙为·2022-11-13 00:25

Python三百行代码实现飞机大战

二.思路框架plane_sprite.py文件内容1.导入需要使用的模块importrandomimportpygame在导入pygame之前，需要先使用命令：pipinstallpygame进行包模块的安装

·2022-11-10 14:13

超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案

目录1.前言2.基本思路分析2.1平面栅格法2.2点云法向量法2.3模型拟合法2.4面元网格法3.几种优秀的开源方案3.1linefit_ground_segmentation3.2plane_fit_ground_filter3.3depth_clustering3.4Patchwork

zllz0907·2022-11-09 20:49

python中将list中的string转换为int类型

刚开始的时候('newline',['409','1498','439','1498','432','1498','416','1498','0.079278677702','plane'])list中的类型全部都是

banxia1995·2022-11-09 11:23

SynthText流程解读 - 不看代码不知道的那些事

文章目录1概述2流程解读2.1生成文字mask2.2plane2xyz的bug2.3文字上色2.4图像融合参考资料1概述SynthText是OCR领域生成数据集非常经典，且至今看来无人超越的方法。

zjuPeco·2022-10-31 18:17

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