robot 第19页

03 robot FrameWork自动化之【字符串格式化处理】

1、大小写转换#调用python的函数（lower()），将py文件中的大写GUID，转换为小写${projectGUID}Evaluate'${projectGUID}'.lower()2、金额字段格式化：方式1：format(${YGBG_Amount},',')方式2:s='1234567.78'"{:,}".format(float(s))1,234,567.783、字符串替换分割'aaa

北极之熊熊·2023-11-11 15:21

01 robot FrameWork自动化之【脚本的运行】

1、终止IE和IEdriver进程，替换CloseALLBrowsers在使用RFS框架，运行case时，遇到某case中断报错，IE和IEDriver进程无法正常终止；后续的case将无法正常执行。如何处理？2种方式：方式1：RFS中OperatingSystem.Run../Kill.batKill.bat文件中为：taskkill/F/IMw3wp.exetaskkill/F/IMIEDri

北极之熊熊·2023-11-11 15:51

逃脱只会部署集群系列 —— 基于sharedLibrary的CI/CD流程构建

什么是sharedLibrary2、Library工作模式3、Library代码结构二、提前准备工作1、jenkins添加harbor登录凭证2、jenkins配置library3、jenkins独立配置robot

情绪零碎碎·2023-11-11 10:37

攻防世界——Web新手练习区

目录view_sourceget_postrobotsbackupcookiedisabled_buttonsimple_jsxff_refererweak_authcommand_executionsimple_phpview_source

Redemption8·2023-11-11 04:52

攻防世界题目练习——Web难度1（一）

题目目录1.Training-WWW-Robots2.PHP23.unserialize34.ics-065.view_source6.get_post7.robots8.backup9.cookie10

什么都没学会·2023-11-11 04:51

攻防世界 web php include,XCTF攻防世界 Web Writeup （持续更新中）

robots访问robots.txt发现隐藏文件，进入该文件获得flag。

孙绿·2023-11-11 04:51

攻防世界之Web新手练习篇

首页目录：View_sourcerobotsbackupcookiedisabled_buttonweak-authsimple_phpget_postxff_referercommand_execut

Q1ngl1n0·2023-11-11 04:20

robots xctf 攻防世界 web新手练习区

robots1、题目描述：X老师上课讲了Robots协议，小宁同学却上课打了瞌睡，赶紧来教教小宁Robots协议是什么吧。

熊未泯·2023-11-11 04:19

nav2 调节纯追踪算法

纯追踪算法纯追踪基础Thecoreideaistofindapointonthepathinfrontoftherobotandfindthelinearandangularvelocitytohelpdrivetowardsit

·2023-11-10 22:24

软件测试面试题：项目使用的自动化测试框架?

appium、selenium、unittest或robotframework看项目情况回答根据自动化测试目标不一致，分为三种：appUI自动化测试，webUI自动化测试，接口自动化测试。

面试题库test·2023-11-10 20:24

vscode基于cmake结果调试运行

Linux环境使用VSCode调试简单C++代码_linuxvscode编译c++代码_果壳中的robot的博客-CSDN博客Linux环境下使用VScode调试CMake工程-知乎1vscode实现cmake

FlyingAnt_·2023-11-10 10:58

麦昆PLUS V2-适合中小学STEAM教学的机器人套件

创客生活·2023-11-10 09:00

ROS中使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制和平滑处理

yocs_velocity_smoother2018-01-08１．下载编译yocs_velocity_smoother包cdcatkin_wscdsrcgitclonehttps://github.com/yujinrobot

lovelybreeze·2023-11-10 07:19

VOC2007数据集详细分析

VOC数据集官网链接→http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/。

大彤小忆·2023-11-10 05:49

VScode 右键没有转到定义等的菜单

右键点击该函数出现的结果只能是这样的：解决：通过修改settings.json文件，以解决问题：这是原来有问题的配置：{"python.autoComplete.extraPaths":["/home/robot

小蜗牛冲鸭~·2023-11-10 05:17

Three.js的人物动画与交互

运行效果：http://www.b2bdmp.com/examples/robotannimate.h

凭海临风的夏日·2023-11-10 02:49

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

[网鼎杯 2018]Fakebook1

提示数字型sql注入srcrobots.txt当数据库是root权限使可以使用load_file函数这里先用dirsearch扫一遍一般做题都要扫，这道题扫描速度不能太快，不然会429报错这里扫到了比较重要的两个

S-kindergarten·2023-11-09 21:41

cousera Aerial Robotics 无人飞行器笔记1

各种各样的无人飞行器aerialrobots|空中机器人Unm

lzyuuuu·2023-11-09 20:27

一表看懂RPA与传统自动化的区别

RPA（RoboticProcessAutoma

UB Store·2023-11-09 16:14

【Selenium初学记录篇】从零开始

前言一直想学习自动化测试，但是都没行动，业余时间学习零零碎碎并记录20210402Selenium目前是软件测试行业最为核心主流的自动化测试架构技术体系Selenium：RobotFramework、airtest

小慌慌·2023-11-09 12:21

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

ROS是什么ROS为RobotOperatingSystem（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operatingsystem）。

惊鸿1991·2023-11-09 12:56

ubuntu打包qt程序（亲测有效）

在qt的.pro文件添加QMAKE_LFLAGS+=-no-pie，可以直接双击运行.exe将robot.exe复制到新建的robot文件夹（我的是robot文件路径是/home/mylinux/robot

stronger007·2023-11-09 05:53

你真的会开发测试框架？

目录基本概念常见库常见框架常见工具一个的框架诞生过程自动化测试框架robotframework是框架开发框架能教么？最后基本概念库英文单词叫Library，库是由代码集合成的一个产品，供程序员调用。

自动化测试学习官·2023-11-09 03:54

OSCP系列靶场-Esay-DriftingBlues6

总结准备工作信息收集-端口扫描目标开放端口收集目标端口对应服务探测信息收集-端口测试80-HTTP端口的信息收集信息收集-源码查看信息收集-目录扫描信息收集-目录扫描初步信息收集-端点访问`db`端点(没思路考虑)`/robots.txt

杳若听闻·2023-11-09 00:29

Python+robotframework接口自动化测试实操

robotframework的安装不过多说明，网上资料比较太多~同时，我也为大家准备了一份软件测试视频教程（含面试、接口、自动化、性能测试等），就在下方，需要的可以直接去观看，也可以直接点击文末小卡片免费领取资料文档软件测试视频教程观看处

测试秃头怪·2023-11-08 21:49

python+robotframework接口自动化测试

robotframework的安装不过多说明，网上资料比较太多~实例：！！！！！

荔枝味奶糖·2023-11-08 21:12

第一次实操Python+robotframework接口自动化测试

robotframework的安装不过多说明，网上资料比较太多~实例：！！！！！

测试界的扛把子·2023-11-08 21:12

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

NewStarCTF 2023 公开赛道部分wp

泄漏的秘密这样一般是信息泄露，我们可以使用字典进行爆破，但是，网站对于流量有检测，如果请求过快会导致网站崩溃，为此我们可以使用常见的网站根目录下的常见文件，如robots.txt备份文件等访问robots.txt

网安？阿哲·2023-11-08 16:58

六维空间向量表示法公式笔记

其中最有效的是六维空间向量（SpatialVectorNotation），本文是我看《Handbookofrobotics》的笔记

听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

阻抗控制：effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction

通过势和流的控制，阻抗控制使机器人能够在与人类或环境进行交互时具有柔软、安全和可预测的特性。这种控制方法被广泛应用于协作机器人、康复机器人和物理交互任务中，以实现高质量、高效率和安全的人机交互体验。阻抗控制与导纳控制-知乎（下述内容摘抄自各文献及他人回答，并加入个人理解，如有侵权请联系）为什么要用阻抗/导纳控制考虑这样一个场景，机械臂抓住门把手来打开门，因为门是绕门轴运动的，所以我们可以以门轴为中

FL17171314·2023-11-08 12:48

Impedance and admittance control in robot force control method

阻抗控制是一种常用的机器人控制方法，旨在实现机器人与外部力的互动，使机器人能够调整其运动以适应外部力的变化。这种控制方法通常用于力控制和物理人机交互中，其核心思想是模拟机器人的关节或末端工具的柔软性，以实现与外部环境或物体的适应性互动。阻抗控制是一种控制方法，旨在调节机器人的运动和外部力之间的动态关系。它的核心思想是模拟机器人的柔软性（或刚性），使其能够适应不同的外部力，并在与外部环境或物体的互动

FL17171314·2023-11-08 12:48

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

Robot Framework自动化测试编辑器RIDE打开方式及快捷键制作方式及原理(Windows)

RIDE打开方式Windows操作系统安装完成RIDE（robotframework-ride）后，桌面并没有可访问的快捷图标，应该如何才能打开RIDE列？

snail哥·2023-11-08 01:35

Robot Framework自动化测试教程-编辑器(1)—RIDE

1.编辑器选择先看一看RobotFramework官网，RobotFramework有很多工具可以使用。具体选择需要根据对Python版本的依赖。

snail哥·2023-11-08 01:35

哈希映射-874

874模拟行走机器人classSolution(object):defrobotSim(self,commands,obstacles):#机器人行走方向可以由如下列表表示#dir的形成是以向北开始，连续右转得来

芝士小熊饼干·2023-11-07 21:14

RPA是什么？可以做什么？

RPA（RoboticProcessAutomation），简称为机器人流程自动化。

cc-Bean·2023-11-07 19:42

什么是RPA？为什么要掌握RPA技能？

RPA（RoboticProcessAutomation）是一种通过自动化技术模拟人类在计算机上执行任务的软件。

中本王·2023-11-07 19:09

什么是制造业RPA？制造业RPA能解决哪些应用场景问题？

RPA（RoboticProcessAutomation，机器人流程自动化）是指使用软件机器人自动化执行规律性和重复性的业务流程。

泽众云测试·2023-11-07 19:39

AI人工智能财税机器人真的能代替人吗

这里我们先来了解一个词“RPA”，把关注点先从财务转移到机器人的这个概念上来，“RPA”中文翻译：“流程自动化机器人”(RoboticProcessAutomation,RPA)，实际上就是让机器看懂并学习人类

容智RPA_爱博特·2023-11-07 15:34

python3简单爬虫_爬虫使用-简单(python3入门)

-每个网站都有爬虫协议，(例如：https://www.baidu.com/robots.txt，这里会写清楚哪些允许哪些不被允许)-可见即可爬（技术上）-违法的：擦边球一、request模块（模拟发请求的模块

weixin_39982452·2023-11-07 15:43

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5

Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

二、D-H法建模分析建立D-H坐标系如下图：制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li

多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。

Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif

石去皿·2023-11-07 12:28

Lambda 架构 vs Kappa 架构

大数据处理架构详解：Lambda架构、Kappa架构、流批一体、Dataflow模型、实时数仓https://www.cnblogs.com/robots2/p/17769376.html大数据架构设计

flying jiang·2023-11-07 12:58

聚观早报 |小鹏P7i 550版上市；零一万物发布大模型

【聚观365】11月7日消息小鹏P7i550版上市零一万物发布大模型vivoX100现身Geekbench小马智行与丰田联合发布Robotaxi王云鹏出任百度IDG负责人小鹏P7i550版上市小鹏P7i550

聚观365·2023-11-07 09:08

ROS应用笔记之——串口

肯定不仅仅只希望在碰不到摸不着的仿真环境中控制机器人，我们往往更希望能够真实地控制机器人，但是ROS和机器人上的嵌入式系统中总是隔着几道屏障，包括软件上的和硬件上的，软件上的屏障可以通过使用ros_control来跨越，当然你也可以自己编写自己的robot_control

沐棋·2023-11-07 08:02

墨者学院 Ruby On Rails漏洞复现第二题（CVE-2019-5418）

1.打开页面：2.读/etc/passwd文件请求robots，用bp抓包通过传入Accept:../../../../../../../..

hacker-routing·2023-11-07 06:05

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