robust

Robust热修复方案实现原理浅析

一、各大厂热修复框架目前各大厂的热修复框架五花八门，主要有AndFix、Tinker、Robust等等。
码中之牛·2023-08-01 18:36

From Coarse to Fine Robust Hierarchical Localization at Large Scale

RobustHierarchicalLocalizationatLargeScale原文链接https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Sarlin_From_Coarse_to_Fine_Robust_Hierarchical_Localization_at_Large_Scale_CVPR
知识混子_·2023-07-26 12:47

【HF-Net】From Coarse to Fine Robust Hierarchical Localization at Large Scale

Abstract稳健和准确的视觉定位是许多应用的基本能力，如自动驾驶、移动机器人或增强现实。然而，这仍然是一项具有挑战性的任务，**特别是对于大规模环境和外观发生重大变化的情况。现有技术的方法不仅难以应对这些场景，而且对于某些实时应用程序来说往往过于资源密集。**在本文中，我们提出了HFNet，这是一种基于单片CNN的分层定位方法，它同时预测局部特征和全局描述符，以实现精确的6-DoF定位。我们利
小周OvO·2023-07-26 12:15

Robust Consistent Video Depth Estimation：鲁棒一致的视频深度估计网络

RobustConsistentVideoDepthEstimation论文链接：https://arxiv.org/abs/2012.05901摘要：我们提出了一种用于从单目视频中估计一致的密集深度图和相机姿态的算法。我们以卷积神经网络的形式集成了基于学习的深度先验知识，该算法经过训练可用于单图像深度估计，并通过几何优化来估计平滑的相机轨迹以及详细而稳定的深度重建。我们的算法结合了两种互补技术：
阿牛02·2023-07-23 03:21

每天五分钟玩转K8S（五）

一、service的必要性对于k8s，pod不需要是robust的，因为可以通过controller来动态创建和销毁pod来保证应用整体的健壮性。
guluguluman·2023-07-21 08:04

STATA xtendothresdpd动态面板门槛效应命令

xtendothresdpdLnReal_PgdpL.LnReal_PgdpGov1HcOpenIFALnPdKDINFRA,thresv(LnIe3)stub(string4)pivar(IFI)dgmmiv(LnReal_Pgdp)grid(100)twostepvce(robust
空花缱绻三分·2023-07-18 00:51

[论文笔记]Towards Evaluating the Robustness of Neural Networks

TowardsEvaluatingtheRobustnessofNeuralNetworks地址：https://arxiv.org/abs/1608.04644代码：https://github.com/carlini/nn_robust_attacksC
wangxiaoguang·2023-07-17 21:41

论文解读：LaMa:Resolution-robust Large Mask Inpainting with Fourier Convolutions

论文：https://arxiv.org/pdf/2109.07161.pdf代码：GitHub-advimman/lama:LaMaImageInpainting,Resolution-robustLargeMaskInpaintingwithFourierConvolutions,WACV2022目录1摘要：2主要贡献：3方法3.1网络前层的全局上下文3.2快速傅里叶卷积3.3快速傅里叶网络p
LeapMay·2023-07-16 05:59

视觉伺服研究学习——2021年10月

二、论文学习1、室内动态视觉SLAM算法研究硕士学位论文鲁棒性：鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。
幻魔大师·2023-07-16 00:49

计算机视觉 - 理论 - 从卷积到识别

理论入门前言一，导论：二，卷积：图像去噪：常值卷积：高斯卷积：椒盐去噪：锐化程度：三，边缘检测：图像信号导数：求导算子:图像梯度：提取边缘：canny算法：四，拟合：最小二乘法：y方向：全方向：极大似然估计思想：Robust
starnight531·2023-07-15 01:41

Apache DolphinScheduler 荣获“掘进技术引力榜”「2023 年度 ROBUST 开源项目」奖项！

经过紧张激烈的投票和严格的专家评审环节，“掘进技术引力榜”活动在上周的稀土掘金开发者大会上公布了「2023年度ROBUST开源项目」奖项的获奖名单，ApacheDolphinScheduler名列其中。
DolphinScheduler社区·2023-07-14 02:19

[CVPR‘23] PanoHead: Geometry-Aware 3D Full-Head Synthesis in 360 deg

现有问题：GANs无法在「in-the-wild」「single-view」的图片情况下，生成360度人像解决方案：1）提出了two-stageself-adaptiveimagealignment，用于robust3DGANtraining
zzl_1998·2023-07-13 23:22

seaborn笔记：heatmap

绘制热力图1基本使用方法seaborn.heatmap(data,*,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust=False,annot=None,
UQI-LIUWJ·2023-06-20 07:23

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

开源代码：https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusiongithub.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf0.概述融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准，当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询，以利用图像空间的特征。然而，人们发现
scott198512·2023-06-19 16:48

Robust 2.0：支持Android R8的升级版热修复框架

2016年，我们对美团Android热更新方案Robust的技术原理做了详细介绍。
美团技术团队·2023-06-18 21:48

【论文阅读笔记】CRFL: Certifiably Robust Federated Learning against Backdoor Attacks

个人阅读笔记，如有错误欢迎指出!会议：PMLR2021[2106.08283]CRFL:CertifiablyRobustFederatedLearningagainstBackdoorAttacks(arxiv.org)问题：现有的防御算法缺乏健壮性创新：证明了所提出框架得稳定性通过马尔可夫核分析聚合模型的训练过程，提出用于模型推理得参数平滑方法：攻击方：single-shot，同时攻击1、训练
MiaZX·2023-06-17 19:50

【论文阅读笔记】Local Model Poisoning Attacks to Byzantine-Robust Federated Learning

个人阅读笔记，如有错误欢迎指出！会议：Usenix2020[1911.11815]LocalModelPoisoningAttackstoByzantine-RobustFederatedLearning(arxiv.org)问题：模型攻击对拜占庭鲁棒性联邦学习的攻击效果尚未清楚创新点：1、基于不同防御方法，设计了具有针对性的模型攻击方式2、概括了基于错误率以及基于损失函数的防御方法，测试了两种防
MiaZX·2023-06-17 19:17

论文笔记：ZERO-SHOT RESTORATION OF UNDEREXPOSED IMAGES VIA ROBUST RETINEX DECOMPOSITION

通过稳健的Retinex分解对曝光不足的图像进行零镜头恢复会议：2020IEEEInternationalConferenceonMultimediaandExpo(ICME)论文地址：Zero-ShotRestorationofUnderexposedImagesviaRobustRetinexDecomposition|IEEEConferencePublication|IEEEXplore论
weixin_43535668·2023-06-17 09:34

检测PPG信号的心跳

在这种情况下，PPG记录可能会出现一些波纹，如果检测算法不够robust，这些波纹可能会被错误地标记为峰值。有人认为应该从信号采集和
爱格白·2023-06-16 04:53

【PYTHON】绘制热力图SEABORN.HEATMAP

教程皆可点击文章下方名片获取此处跳转一、参数详解seaborn.heatmap（）seaborn.heatmap(data,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust
Python无霸哥·2023-06-15 02:01

论文阅读和分析：A Robust Motion Artifact Detection Algorithm for Accurate Detection of Heart Rates

论文阅读和分析：ARobustMotionArtifactDetectionAlgorithmforAccurateDetectionofHeartRatesfromPhotoplethysmographicSignalsusingTime-FrequencySpectralFeatures主要内容：1、提取PPG信号时频谱特征，然后使用机器学习算法SVM来判断PPG信号运动伪影部分；2、提取特征
KPer_Yang·2023-06-10 08:34

因果推断推荐系统工具箱 - Doubly robust joint learning for recommendation on data missing not at random（一）

文章名称Doublyrobustjointlearningforrecommendationondatamissingnotatrandom核心要点上一节主要讲了问题MNAR的问题，以及EIB和IPS等方法如何进行纠偏。这一节我们来看作者是如何做DR的。方法细节问题引入具体做法Error-imputation-basedError-imputation-based的方法采用启发式的插值方式，构造真
processor4d·2023-06-09 07:02

Realtime and Robust Hand Tracking from Depth总结

文章链接摘要本文设计一个基于深度摄像头的手势追踪系统：满足实时追踪(CPU25fps)、高准确性(<10mm)。提出了几个新颖的技术：使用一系列球体对手部建模，并定义了一个简单快速且十分有效的损失函数，这对于实时性能至关重要；基于迭代最近点算法(ICP)和粒子群算法(PSO)，提出一个混合方法能够更快的收敛且具有更好的准确率；提出一个新的手指检测方法用于手势初始化。关键手部模型使用48个球，每个手
中了胖毒·2023-04-21 20:11

论文阅读 | HATS: Histograms of Averaged Time Surfaces for Robust Event-based Object Classification

前言：CVPR2018事件表征方法HATS代码：【here】HATS:HistogramsofAveragedTimeSurfacesforRobustEvent-basedObjectClassification引言目前，物体分类任务中用事件的方法比不过基于帧的方法，原因归咎于两点第一，用于事件的表征方法和网络架构有限第二，缺乏大规模的数据集因此本文针对这两点，提出了一种新的表征方法和并提出了一
btee·2023-04-21 12:15

变换器鲁棒性-4：Vision Transformers are Robust Learners

https://arxiv.org/pdf/2105.07581.pdfarXiv:2105.07581[pdf,other]VisionTransformersareRobustLearners★★★★★Authors:SayakPaul,Pin-YuChenAbstract:Transformers,composedofmultipleself-attentionlayers,holdstro
Vinteuil·2023-04-19 23:37

Greedy Gradient Ensemble for Robust Visual Question Answering论文笔记

GreedyGradientEnsembleforRobustVisualQuestionAnswering论文笔记一、Abstract二、引言三、相关工作3.1Debiaswithdatasetconstruction3.2Debiaswithmodeldesign四、RevisitingLanguageBiasinVQA4.1问题定义4.2ExperimentalAnalysisforLang
乄洛尘·2023-04-19 07:39

Android热修复技术 --- 类加载机制

Android热修复，在最近几年里已经不是什么新颖的技术了，很多公司都开始搞起了自己的热修复框架，最开始的像腾讯的Tinker，阿里的AndFix、Sophix，美团的Robust，想要自己实现一套热修复的框架
Awesome_lay·2023-04-17 17:24

支持向量机SVM——原理及相关数学推导 系列一

支持向量机的思想非常简单，就是可以找到一个超平面使得不同类别的数据可以尽量分开，并且为了增加测试集分类的鲁棒性（robust），希望这个超平面与各类别距离最近的数据点均越远越好。
7NIC7·2023-04-17 16:32

正则化的基本认识

(二)正则化的目的正则化就是防止过拟合，增加模型的鲁棒性robust，鲁棒是Robust的音译，也就是强壮的意思。就像计算机软件在面临攻击、网络过载等情况下
零点呀·2023-04-17 08:25

PointLocalization: Real-Time,Environmentally-Robust3D LiDAR Localization

港科大2019论文Abstract定位或位置确定是机器人技术研究中的一个重要问题。在本文中，我们提出了一种利用三维激光雷达在不断变化的环境中进行长期定位的新方法。我们首先使用GPS和激光雷达创建一个真实环境的地图。然后，我们将地图划分为几个小部分作为点云配准的目标，这不仅提高了鲁棒性，而且还减少了配准时间。点定位技术使我们能够融合不同类型的里程计，这可以优化定位结果的准确性和频率。我们使用激光雷达
avenger_fang·2023-04-17 07:10

2014ICRA 宾大沈邵杰 《Multi-Sensor Fusion for Robust Autonomous Flight in Indoor andOutdoor Environments》

论文名：Multi-SensorFusionforRobustAutonomousFlightinIndoorandOutdoorEnvironmentswithaRotorcraftMAVAbstract我们提出了一种模块化和可扩展的方法来集成来自多个异构传感器的噪声测量，这些传感器在不同和不同的时间间隔内产生绝对或相对观测，并为自动飞行提供平滑和全局一致的实时位置估计。我们描述了一个新的1.9
avenger_fang·2023-04-17 07:40

whisper:robust speech recognition via large-sacle weak supervision

OpenAIWhisper精读【论文精读·45】_哔哩哔哩_bilibili更多论文：https://github.com/mli/paper-reading,视频播放量68331、弹幕量327、点赞数2332、投硬币枚数1192、收藏人数983、转发人数394,视频作者跟李沐学AI,作者简介，相关视频：自动识别讲座、访谈录音——Python开源whisper语音识别，ChatGPT原理剖析李宏毅
Kun Li·2023-04-16 21:14

《CRFL:Certifiably Robust Federated Learning against Backdoor Attacks》

CRFL:CertifiablyRobustFederatedLearningagainstBackdoorAttacksCRFL：针对后门攻击的可验证的鲁棒性联邦学习后门攻击：后门攻击是深度学习中的一种新兴安全威胁。当深度神经模型被注入后门时，它会在标准输入上正常运行，但一旦输入包含特定的后门触发器，就会给出对手指定的预测。当前的文本后门攻击在一些棘手的情况下攻击性能较差。相关术语：user：等
梦码城·2023-04-15 16:52

论文阅读《GlueStick: Robust Image Matching by Sticking Points and Lines Together》

论文地址：https://arxiv.org/abs/2304.02008源码地址：https://github.com/cvg/GlueStick概述  针对视角变化时在闭塞、无纹理、重复纹理区域的线段匹配难的问题，本文提出一种新的匹配范式（GlueStick），该方法基于深度图神经网络将点、线的描述符统一到一个框架中，利用点之间的信息将来自匹配图像之间的线进行粘合，提高了模型的联合匹配效率，表
CV科研随想录·2023-04-13 03:25

Learning robust, real-time, reactive robotic grasping论文解读

文章亮点：1、克服了抓取检测的两个缺点：离散生成候选框的方法参数量巨大；参数数量巨大计算及运行速度慢不能实现闭环控制。文中使用了类似于语义分割的方法，使参数量小了好几个数量级，同时可以实现50hz的闭环抓取操作2、将单个抓取模型训练结果运用到杂乱环境中进行抓取操作依然可行3、对运动物体抓取检测闭环控制的质量4、针对杂乱物体相互遮挡问题采用螺旋路径多视点取样检测的方法5、文中进行了大量对比实验包括开
工科pai·2023-04-10 23:54

论文笔记：Effective and Efficient Sports Play Retrieval with Deep Representation Learning

KDD20190abstract提出了一个深度学习模型，来表征运动员轨迹（play2vec）关于noise很robust只需要线性的时间来计算两个运动员之间的相似程度1Intro相似比赛检索（similarplayretrieval
UQI-LIUWJ·2023-04-09 18:26

【研究型论文】Realtime Robust Malicious Traffic Detection via Frequency Domain Analysis

文章目录RealtimeRobustMaliciousTrafficDetectionviaFrequencyDomainAnalysis摘要存在的问题论文贡献1.威胁模型和设计目标2.whisper概述2.1高速包解析器模块2.2频率特征提取模块2.3自动参数选择模块2.4统计聚类模块3.whisper设计细节3.1频率特征提取模块3.2自动参数选择模块3.3统计聚类模块4.whisper理论分
过动猿·2023-04-07 17:19

《Realtime Robust Malicious Traffic Detection via Frequency Domain Analysis》阅读笔记

时间：2021ACMComputerandCommunicationsSecurityConference作者：ChuanpuFu,QiLi,MengShen,andKeXu下载地址：https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3460120.3484585阅读本篇论文所需的背景知识频域我们日常看见的图像是展示在空域中的，而图像在空域中的具有很强的相关性，图像的某些特征在
abtgu·2023-04-07 17:18

【论文阅读】X-vectors: Robust DNN Embedding for Speaker Recognition

文章链接参考关键词说话人识别、DNN、数据增强、x-vectors主要工作本文所用的DNN可接受任意长度的输入，并转换成固定长度的表达（即x-vector）。（在训练数据量不足的情况下，采用了数据增强）（与i-vector对比，发现数据增强对i-vector没有帮助，但对x-vectorDNN帮助很大）本文所用DNN的结构可参见另一篇文章（文章链接），如图所示：包括多层时间延迟结构、1层统计池化层
abcdhhhh_·2023-04-06 17:22

ROBUST LEARNING MEETS GENERATIVE MODELS: CAN PROXY DISTRIBUTIONS IMPROVE ADVERSARIAL ROBUSTNESS

我们首先试图正式理解从代理分布上训练的分类器到真实数据分布的鲁棒性转移。我们证明了两个分布上分类器的鲁棒性之间的差异是由它们之间的条件Wasserstein距离上界。接下来，我们使用代理分布来显著提高对抗性训练在五个不同数据集上的性能。我们进一步证明了不同的生成模型在鲁棒训练中带来了不同的性能改进。我们提出了一种稳健的判别方法来表征单个生成模型的影响，并进一步深入理解为什么当前基于扩散的生成模型的
你今天论文了吗·2023-04-06 03:31

burpsuite使用以及repeater模块实现重放攻击

平台中所有工具共享同一robust框架，以便统一处理HTTP请求，持久性，认证，上游代理，日志记录，报警和可扩展性。BurpSuite允许攻击者结合手工和自动技术去枚举、分析、攻击Web应用程序。
weixin_30326741·2023-04-05 04:37

不确定系统 Robust Controllers 频域控制器设计

使用systune命令或控制系统调谐器应用程序，以实现鲁棒性能时，调整控制系统的高级设计要求，如参考跟踪，干扰抑制，稳定裕度和环路形状。可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性并减少超调，或者限制从输入扰动到测量输出的增益以提高扰动抑制能力。使用mu-synthesis算法，可以在模型不确定性存在的情况下优化控制器性能，确保在所有现实场景下的有效性能。回路成形（设计控制器以形成SISO或MIMO反
FL17171314·2023-04-04 16:01

(SPBACF)Robust Scalable Part-Based Visual Tracking for UAV with Background-Aware Correlation Filter

文章目录1主要贡献2公式分析原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8665251原文代码：https://github.com/vision4robotics/SPBACF-Tracker1主要贡献该算法将要跟踪的对象最初划分成多个部分，并且不同的背景感知相关滤波器分别应用于这些划分的对象部分。提出了一种有效的具有结构比较和贝叶斯推断的从粗到细策略，用
fjswcjswzy·2023-03-30 08:41

微信Tinker从调研到踩坑到成功接入

各大热修复之间的对比在接到热修复功能需求后，篇主先是找相关热修复框架,现在市场上的热修复工具或者框架有很多很多，比较出名的有阿里的AndFix、美团的Robust以及QZone的超级补丁方案。
二贝呀·2023-03-30 05:44

低照度增强--论文阅读【《Toward Fast, Flexible, and Robust Low-Light Image Enhancement》】

文章目录前言一、基本原理Retinex理论y=zⓧx单尺度Retinex算法（SSR）二、论文内容1.网络结构IlluminationEastimationSelf-CalibratedModule：作用使每个阶段的结果收敛到同一状态。2.损失函数保真度损失平滑损失3.讨论Operation-InsensitiveAdaptability（操作不敏感适应性，即在不同的简单操作设置下获得稳定的性能）
Vaeeeeeee·2023-03-29 21:12

Robust热更应用在APP项目

由于项目中需要使用到美团的robust热更方案，所以写篇文章来记录一下使用步骤，以防忘记。官方提供的教程是将robust应用到APP项目中，我就先从app入手。
哈哈V青春·2023-03-29 04:44

Learning Cross-Modal Deep Representations for Robust Pedestrian Detection (学习跨模态深度表示以实现可靠的行人检测)

LearningCross-ModalDeepRepresentationsforRobustPedestrianDetection第一单位：UniversityofTrento引用量：102CVPR2017code：https://github.com/danxuhk/CMT-CNN贡献：提出了一种新颖的网络结构，包括RGB-thermal映射关系学习的重建网络和多尺度行人检测网络。主要思想是通
低吟浅笑·2023-03-29 01:36

87、Let 2D Diffusion Model Know 3D-Consistency for Robust Text-to-3D Generation

简介主页：https://ku-cvlab.github.io/3DFuse/分数蒸馏是一种使用预先训练的文本到2d扩散模型来优化零镜头设置下神经辐射场(NeRF)的方法二维扩散模型中缺乏三维感知，使得基于分数蒸馏的方法无法重建一个可信的3D场景例如：文本提示“一只可爱的猫”具有颜色模糊性，因为它可以指黑猫或白猫。这种模糊性导致在这个范围内生成任何图像的自由，这损害了生成的NeRF的质量和一致性3
C--G·2023-03-25 14:35

Android热修复方案浅析

一.实现方案目前热修复的实现套路基本上离不开以下两种：二.方案对比分析以下是Tinker、QZone超级补丁、AndFix、Robust对比图。
粗旷的码农·2023-03-25 07:17

通信工程导论（2)

鲁棒性（评判通信系统好坏的重要指标）鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算
Edward_Ci·2023-03-24 21:05
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