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ros学习实践记录
一次完整的OCR
实践记录
一、任务介绍这次的任务是对两百余张图片里面特定的编号进行识别,涉及保密的原因,这里就不能粘贴出具体的图片了,下面粘贴出一张类似需要识别的图片。假如说我的数据源如上图所示,那么我需要做的工作就是将上面图片里面标红的数字给识别出来。我采用的算法是GitHub-YCG09/chinese_ocr:CTPN+DenseNet+CTCbasedend-to-endChineseOCRimplementedu
|旧市拾荒|
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2023-04-01 03:21
【5】TensorFlow
计算机视觉
深度学习
人工智能
tensorflow
目标检测
ROS学习
笔记(零):ROS与机器人概述
ROS学习
笔记(零):ROS与机器人概述ROSROS的起源ROS的特点ROS架构设计机器人机器人的定义机器人的组成执行机构驱动系统传感系统控制系统ROSROS的起源ROS(RobotOperatingSystem
cv-player
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2023-03-31 05:58
ROS
ROS
机器人
ROS学习
笔记(七):QT工具与rviz可视化平台
ROS学习
笔记(七):QT工具与rviz可视化工具QT工具日志输出工具(rqt_console)计算图可视化工具(rqt_graph)数据绘图工具(rqt_plot)参数动态配置工具(rqt_reconfigure
cv-player
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2023-03-31 05:28
ROS
ROS
rviz
qt
ubuntu18.04python默认版本更改
我在
ros学习
过程中,ubuntu18.04默认的python是2.7版本,出现了许多版本上的问题,最终的解决方法如下:1.因为一般已经都在ubuntu里装了python2和python3,所以在终端依次输入并执行下面两行代码
笨小古
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2023-03-29 23:31
学习记录
ubuntu
python
JCA
实践记录
——SecureRandom
安全随机数生成器。实例化SecureRandom的实例化方法比较多,可以使用其公开的构造方法进行初实例化,也可以使用其静态实例化方法getInstance方法进行实例化。其可用构造方法如下://无参默认构造方法publicSecureRandom()//传一个字节数组作为种子的构造方法publicSecureRandom(byteseed[])其可用的静态实例化方法如下:publicstaticS
JSON_NULL
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2023-03-29 22:11
PyInstaller打包出错问题解决
实践记录
代码小工蚁英语单词列表生成器V2.0开发过程中问题备忘笔者近期在使用Pyinstaller制作.EXE程序时遇到问题,出现如下提示:PyInstallercannotcheckforassemblydependencies.Pleaseinstallpywin32-ctypes.问题出现的场景:Python3.764位,Win764位系统。笔者的电脑安装过多种版本的Python,如2.7,3.6,
代码小工蚁
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2023-03-28 17:52
FFmpeg
实践记录
八:【实战】音频编码---下
请注意以下命令/事例均基于Mac环境FFmpeg编码过程FFmpeg编码过程.h文件#include#include"libavutil/avutil.h"#include"libavutil/time.h"#include"libavdevice/avdevice.h"#include"libavformat/avformat.h"#include"libavcodec/avcodec.h"#i
MxlZlh
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2023-03-28 05:22
ROS学习
【3】-----ROS通信编程:小乌龟走正方形
ROS通信编程--------小乌龟走正方形ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容,只有学会ros的话题与服务编程,我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发,本次博客,林君将带大家学习怎么控制乌龟走正方形,并通过订阅服务实时在终端打印位置信息一、进入我们的工程包,创建小乌龟画圆发送程序1、新建一个终端,命名为终端1,然后进入我们的工程文件包cd~/ros/src/comm/src这里
陈一月的编程岁月
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2023-03-27 10:33
嵌入式开发项目学习
嵌入式
linux
c++
ROS学习
--5.rosed
使用rosed编辑ROS文件rosed是rosbash套件的一部分。它允许您通过使用包名称直接编辑包中的文件,而不必键入包的完整路径。本示例演示了如何编辑beginer_tutorials软件包中的MsgTutorial.msg文件。rosedbeginer_tutorialsMsgTutorial.msgUbuntu的默认安装中包含了对初学者更友好的编辑器nano。您可以通过编辑〜/.bashr
lyc_pc
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2023-03-25 19:05
ROS初学笔记
ROS学习
历程文章目录
ROS学习
历程搭建ROS开发环境1.安装ROSKinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用,在Gazebo中搭建虚拟环境ROS
Hyper Librarian
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2023-03-24 05:47
笔记
Ros学习
——导航
1.导航框架在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口,它主要包括两个部分:(1)全局路径规划(globalplanner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划;(2)本地实时规划(localplanner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划。全局路径规划(globalplanner)在ROS的导航中,首先会通过全局路径规划,计算出机器人到目标位置的全局路线
weixin_33816611
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2023-03-24 05:16
python
git
操作系统
FFmpeg
实践记录
九:视频基础知识
视频基础知识分辨率与帧率YUVYUV常见格式YUV的存储参考资料:https://en.wikipedia.org/wiki/YUV问题:都有哪些库可以对YUV进行操作?YUV命令问题:为什么U分量和V分量没有显示颜色?YUVformats参考资料:https://www.fourcc.org/yuv.php
MxlZlh
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2023-03-23 02:23
我是这样创造新经验的
实践记录
问题背景:孩子作业还没有完
Anna_Lam
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2023-03-18 12:15
实践记录
1.201907RN+mobx08fastify+jest09mysqlpackage-knex10Vue2.202003ElasticSearch04nodejs-workerthread05gmailApi+oAuth+JiraApi
一只重拾梦想的小水
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2023-03-17 13:47
真机运行WebDriverAgent
实践记录
背景Macos系统版本:11.4Xcode版本:12.5.1测试真机环境:iphone5s,ios9.3下载代码下载地址网上推荐的有两个facebook这个代码很久没更新了:https://github.com/facebookarchive/WebDriverAgent一直持续还在解决问题的是appium这个代码:https://github.com/appium/WebDriverAgenta
智能智控
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2023-03-16 23:41
JCA
实践记录
——KeyGenerator
KeyGenerator用于生成对称加密算法中使用密钥。实例化KeyGenerator没有公开的构造方法,所以只能调用其静态方法getInstace进行实现化。这个方法有多个重载如下:publicstaticfinalKeyGeneratorgetInstance(Stringalgorithm)throwsNoSuchAlgorithmExceptionpublicstaticfinalKeyG
JSON_NULL
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2023-03-15 09:08
P.E.T
实践记录
萌不去幼儿园
最近看了pet的书,觉得还是满不错的。月底准备上家长课,目前就开始实践了,把实践结果记录一下,以便以后翻看自己的实践是否能顺应我内心想要的:尊重双方,真正给大家自由。我妞上周去幼儿园哭了,整天嚷着不去,回想起哥哥去幼儿园失败的案例(到了中班还是闹了一年,总是哭着被爸爸强硬送去)先平复了自己情绪准备聆听。萌:妈咪~我不想去幼儿园(一整天反反复复的说)我:嗯,你不想去幼儿园。萌:嗯。(然后沉默了一会,
睡精灵
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2023-03-14 13:20
2019-07-10
ROS学习
笔记一:概述
一、概述rospacklist#获取所有已安装的ROS软件包列表清单rospackfindpackage-name#找到一个软件包的目录,可tab补全roslspackage-name#查看软件包目录下的文件roscdpackage-name#将当前目录切换至此软件包目录rosrunpackage-nameexecutable-name#启动节点,第一个参数是功能包的名称,第二个参数是该软件包中的
soc_tongchen
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2023-03-13 23:38
【YOLOv4-pytorch】训练自己的数据集
实践记录
及问题总结
【YOLOv4-pytorch】训练自己的数据集
实践记录
及问题总结使用pytorch-yolov4训练自己的目标检测数据集代码:https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4
暮已深
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2023-03-13 16:36
目标检测
pytorch
深度学习
python
ROS学习
(14)自定义四轮小车的ROS导航
文章目录前言一、创建编译功能包二、代价地图配置三、基本局部规划器配置四、创建导航包的启动文件五、导航仿真六、总结前言本篇为自定义四轮小车的ROS导航仿真,与前面自定义机器人导航类似。该篇源码非原创,特此说明,作者博客地址在这里:https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351,本想转载,但是没找到快捷键。。。所以再记录一下吧。一
敲代码的雪糕
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2023-03-13 16:54
ROS
ROS
FFmpeg
实践记录
八:【实战】音频编码---上
请注意以下命令/事例均基于Mac环境音频重采样音频重采样(代码)#include"testc.h"#includestaticintrec_status=0;voidset_status(intstatus){rec_status=status;}SwrContext*init_swr(){SwrContext*swr_ctx=NULL;//channel,number/swr_ctx=swr_a
MxlZlh
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2023-03-10 16:47
ROS学习
(三)了解ROS节点
ROS学习
(三)了解ROS节点一、概念概述节点(Nodes):节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。消息(Messages):订阅或发布主题(topic)时使用的ROS数据类型。
磕颜小菜鸡
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2023-02-28 09:39
ROS
免费版对象存储【minIO】CentOS部署
实践记录
2021
好久没写,记录一下1、背景之前一直用的七牛,不过是收费的,然后有些定制化需求,可能比较看重预算,然后就有了这篇开源方式:minio2、简介官方文档:http://docs.minio.org.cn/docs/MinIO是一个基于ApacheLicensev2.0开源协议的对象存储服务。它兼容亚马逊S3云存储服务接口,非常适合于存储大容量非结构化的数据,例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟
分发吧
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2023-02-22 03:54
iOS--Chisel记录
仓库地址Chisel下面基本就是readme翻译和我
实践记录
了安装brewupdatebrewinstallchisel在~路径下创建.lldbinit文件touch.lldbinitopen.lldbinit
奇董
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2023-02-19 07:13
Kamo
Ros学习
笔记——Service
Service-ros中的同步通信方式-Node间可以通过request-reply方式通信NodeA-----请求------>Service-----请求------>NodeB--------发送------->Service-------发送------->NodeATopicService通信方式异步通信同步通信实现原理TCP/IPTCP/IP通信模型Publish-Subscrible
Duckmoutain
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2023-02-17 20:53
ROS学习
(一)机械臂urdf模型建立
毕业设计的课题,需要用到ros知识,只能边学边做,希望可以给后来者一些帮助。原料:solideworkd装配图。工具:win10+solideworks2016+sw2urdf(http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter)过程:首先需要下载安装相应的工具。1.为了进行机械臂的仿真,需要先获得ROSRviz可以识别的机械臂模型文件(urdf文件),我们可以通过solid
z1z2
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2023-02-06 06:40
JCA
实践记录
——Message Authentication Codes(MAC)
javax.crypto.Mac类是JCA中提供信息认证码服务的类,用于检测消息的的正确性。可用于用户身份认证的密码存储和验证环节(取代普通的消息摘要算法)。实例化Mac没有公开的构造方法,所以只能调用其静态方法getInstace进行实现化。这个方法有多个重载如下:publicstaticfinalMacgetInstance(Stringalgorithm)throwsNoSuchAlgori
JSON_NULL
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2023-02-06 04:13
ROS学习
笔记(十四)奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机
奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境:系统:ubuntu20.04ros:noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros可能出现的问题:20.04中没有r
wei2023
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2023-02-05 09:17
ROS
学习
自动驾驶
ubuntu
ROS学习
番外篇13—SemanticKITTI数据集的IMU等原始信息获取
最近正在研究的算法需要用到点云的IMU信息,SemanticKITTI是针对KITTI的odometry数据集进行的精细标注,因此很多的原始信息可以从KITTI的odometry数据包中获得,比如车辆的姿态信息POSE等,然而odometry数据集并不包含车辆的IMU等原始信息(该数据原本是用来进行slam等算法的评估的),因此IMU等原始信息得从KITTI的原始数据中获得,这就要求我们知道odo
_寒潭雁影
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2023-02-04 12:38
ROS操作系统学习
semanticKITTI
KITTI
IMU
原始数据
iOS开发 优化安装包大小
实践记录
话说这几天被产品经理吐槽iOS的安装包太大了,其实我给他测试的包是adhoc包,发布到AppStore的包更大呢,哈哈。正好没啥大的开发需求,那就优化一下吧。先看一下现在打的2个通道的包的大小:上图的是AppStore通道导出的包,下图是adhoc通道导出的包,我的天,一个简简单单的商城APP,竟然有207M(但是AppStore下载页面的包只有95M,应该是苹果做了优化)。这就不得不说到项目的历
a梦里青草香
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2023-02-04 06:46
FFmpeg
实践记录
十:H264编码原理
H264视频编码H264压缩比码流参考值:https://docs.agora.io/cnGOPI/P/B帧SPS与PPSH264压缩技术宏块帧内压缩技术帧间压缩技术无损压缩H264码流
MxlZlh
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2023-02-03 21:10
ros学习
记录1 Hello World 使用c++
声明:整个学习是我跟着奥特学园进行的,不是原创,只是记录自己的学习过程步骤创建命名空间mkdir-pcatkin_ws/src//其中前者是工作空间的名称,后者为存放源码的位置cd./catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包,xxx为名字catkin_create_pkgxxxroscppstd_msgs修改配置文件cm
海边拾贝的羊
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2023-02-02 16:55
ros学习
c++
学习
自动驾驶
ROS学习
记录2:仿真【Gazebo】【urdf】
URDF文件简述URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat,统一机器人描述格式)是ROS中非常重要的机器人模型描述格式,URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言,设计这一格式的目的在于提供一种尽可能通用(asgeneralaspossible)的机器人描述规范。从机构学角度讲,机器人通常被建模为由连杆和关节组成的结构。连杆是带有质量属
絮沫
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2023-02-02 10:46
ROS
xml
c++
rviz 基本操作(学习记录)
(以velodyne点云为例)打开终端,输入:rostopicecho/velodyne/points|grepframe_id
ROS学习
【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放?
Love who you love
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2023-02-01 21:56
slam
ROS学习
笔记(四)——ROS命令行工具使用讲解
ROS学习
笔记(四)——ROS命令行工具使用讲解 前面我们已经在虚拟机里安装好了Ubuntu和ROS,这期我们来学习ROS的命令行工具使用。
风声向寂
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2023-02-01 17:40
ROS学习笔记
自然语言处理
深度学习
人工智能
机器学习
ROS命令行工具的使用
ROS学习
笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录
ROS学习
笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022
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2023-02-01 17:36
ROS学习笔记
经验分享
【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt & package.xml详解
快速链接:【ROS入门篇】
ROS学习
简介一、CMakeLists.txt1.1CMakeLists.txt文件简介cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(
没有肉的粽子
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2023-02-01 14:06
ROS入门篇
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS学习
(4):关于package.xml和CMakeList.txt的解读
参考古月居公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/KEI2vZvV4kcT99LYv8YyFA
冰激凌啊
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2023-02-01 14:05
ROS机器人操作系统
ros
ROS学习
笔记-----ROS常用命令
一,什么是结ROS系统ROS(RobotOperatingSystem)机器人操作系统实际上是提供了多节点协同机制,使用了话题、服务、参数服务器、action等通信机制,同时ROS还提供了Gazebo、rviz、rqt、rosbag等工具,这些工具的本质也是对通信消息的收发。ROS本身提供了点对点网络,共同处理数据,它的基本概念包括节点、主节点、参数服务器、消息、服务、话题、包等等。1.1、ROS
YOULANSHENGMENG
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2023-01-31 15:22
ROS
linux
ROS学习
笔记07、机器人系统仿真(URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo)
文章目录前言一、认识机器人仿真二、URDF快速集成Rviz基本流程2.1、快速集成案例2.2、优化快速集成(存储rviz配置文件)三、URDF配置文件语法详解3.1、认识robot标签3.2、认识link标签介绍link标签link案例实操origin标签的详细图示3.3、认识joint标签介绍joint标签实操案例(长方体+摄像头,可旋转)初步demo优化初步demo(令其水平摆放)完整的urd
长路 ㅤ
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2023-01-30 22:48
#
ROS
机器人
学习
自动驾驶
ros
ROS学习
记录
ROS学习
记录第一步-创建工作空间第二步-创建功能包第三步-话题订阅和发布第四步-自定义消息类型第五步-自定义消息下的话题发布与订阅第一步-创建工作空间工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹,主要包含了源代码空间
五年工龄毕业生
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2023-01-30 11:47
linux
第三课堂,正在成为众多学生的强制性作业
然而,在现实生活中,越来越多的学校正在要求学生在家必须完成这类任务,为此还“精心”制作了不少花样百出的
实践记录
表,使得家长、学生不堪其扰,显然,对于学校而言,统一格式便于更好整理、宣传,然而这样的打卡式实践作业真的能达到教育的目的吗
星月社
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2023-01-30 09:46
Ros基础
学习资料推荐ROS官方教程(中文版):http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
ROS学习
笔记系列:https://blog.csdn.net/mountzf/article
mank
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2023-01-28 16:57
【
ROS学习
笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现(C++和Python)
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误,并详述Python版本部署目录(本节基于P11)1模型图2创建功能包3创建Subscriber代码(C++)4编译代码(C++)配置代码编译规则执行编译source一下setup.bash运行5Python实现创建Python代码配置代码编译规则编译代码source一下setup.bas
takedachia
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2023-01-26 13:16
ROS学习笔记
python
人工智能
硬件
自动驾驶
ROS学习
笔记—编写&检验服务和客户端(Python)
目录一、编写服务节点二、编写客户端节点三、构建节点四、检验服务和客户端学习ROSwiki官方教程时的笔记,以便后续回顾一、编写服务节点跳转到创建的功能包目录$roscdbeginner_tutorials在beginner_tutorials包中创建scripts/add_two_ints_server.py文件:#!/usr/bin/envpythonfrom__future__importpr
m0_56588389
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2023-01-26 13:45
ROS学习
linux
ubuntu
【
ROS学习
笔记与思考】 ROS概述与环境搭建
教程为赵虚左的天地良心ROS课程:link第一章ROS概述与环境搭建1.1ROS架构1.1.1ROS文件系统1.1.2ROS文件系统相关命令1.1.3ROS计算图1.计算图简介2.计算图安装3.计算图演示1.2VScode相关操作1.2.1安装集成的ROS插件1.2.1vscode基本使用1.1ROS架构1.1.1ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构大致可以如
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
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2023-01-26 13:44
ROS
python
人工智能
SLAM14讲-ch12 回环检测
实践记录
安装BoW库训练字典需要安装BoW库(DBoW3)https://github.com/rmsalinas/DBoW3注:cmake工程,老方法编译安装即可,记住sudomakeinstall编译cmake工程mkdirbuildcmake..make-j8运行此程序,将看到如下字典信息输出:分支数量k为10,深度L为5,单词书为4970,没有达到最大容量;Weighting表示权重,Scorin
臭皮匠-WW
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2023-01-26 10:16
slam
ubuntu
kdevelop
机器人操作系统ROS(18) 在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇
本文转自
ROS学习
笔记(2):在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理—代码实现篇_Vector0805的博客,如有侵权,请联系删除。
小钊_
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2023-01-26 07:10
机器人ROS
机器人
opencv
图像处理
ROS学习
(2)订阅LaserScan并发布出去
1.没有类的方法#include"ros/ros.h"#include#include#include#definePI3.1415926usingnamespacestd;sensor_msgs::LaserScanscan_msg;voidlaserCallback(constsensor_msgs::LaserScan::ConstPtr&msg){scan_msg.header=msg->
宇工大学术垃圾
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2023-01-26 07:10
杂项
ROS学习
笔记15:ROS与OpenCV结合处理图像
ROS与OpenCV结合处理图像一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view三、CvBridge相关API1.imgmsg_to_cv2()2.cv2_to_imgmsg()四、利用ROS+OpenCV实现人脸检测案例1.usb_cam.launch2.face_detector.launch2.
AI Chen
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2023-01-26 07:40
ROS学习笔记
ROS
OpenCV
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