ros学习实践记录

ROS学习笔记（1）：ROS的安装

对于刚想要学习ROS的小伙伴来说第一步就是要先安装好ROS，ROS的安装这里推荐使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，首先我们需要按住：Ctrl+Alt+t来进入终端，然后在终端中输入大佬的脚本命令（复制下文脚本命令后可以在终端中按住Shift+Ctrl+v进行粘贴，在终端中对命令的复制和粘贴都是使用Shift+Ctrl+c/v来进行的，这里给出方便往后大家能更好的进行操作）：wgethttp://f
星影沉璧·2023-11-02 03:50

ROS学习笔记（3）：launch启动文件

平时我们都是一个一个的执行ROS里面的节点，那他的效率实在是太低了，那能不能让我们的节点执行的更加高效一些？回答是肯定有的，那就是使用launch文件。（1）创建我们的launch文件catkin_create_pkgmy_launchmkdirlaunchtouchmylaunch.launch(2)启动launch文件首先先编译我们的工作空间catkin_make启动launch文件（我这里复
星影沉璧·2023-11-02 03:50

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

开发环境：Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1  本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助visp_ros工具实现。视觉伺服控制部分主要参考了visp_ros中的例程tutorial-ros-pioneer-visual-servo.cpp，但
深视·2023-11-02 03:47

ROS学习笔记之——基于ROS的多机器人gazebo仿真

本博文是本人进行多机器人仿真的学习笔记micros_swarm_framework首先介绍一下ROS里面的这个micros_swarm_framework架构（http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework）这是一个用于促进涉及机器人群的应用程序开发的编程框架。通过提供适当的群级抽象（swarm-levelabstraction）、群管理工具（toolsfor
gwpscut·2023-11-02 03:15

redroid11 集成 nvidia gpu hals

本文记录redroid11(aosp11)集成nvidiagpu驱动库、nvidia_omx驱动库实践记录，以作备忘。
老理说的好·2023-10-29 23:05

利用pygame 图形绘制函数绘制一个机器人

利用pygame图形绘制函数绘制一个机器人通过实践记录Pygamedraw模块中以下函数的用法：pygame.draw.rectpygame.draw.circlepygame.draw.linepygame.draw.arcimportpygame
ubuntu82·2023-10-29 20:59

《极简主义》实践记录

国庆的时候和萌萌去了深圳的一家书店，偶尔翻到了这本书。其实之前就在实践极简衣橱，魔术整理法等，但是从来都没能坚持下去。碰到好看的衣服就买了，好便宜的化妆品就收了，好吃的也下手了，导致现在自己身边的东西越堆越多，只好望着有限的空间感慨什么时候自己的生存空间变得这么小了。犹记得真正开始自己的生活是远离家乡开始上大学的时候。大学的时候因为有父母的支持，一个月1000对于一个学生来说还算是挺多的零花钱，所
人间有味是清欢_256d·2023-10-29 11:54

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

摘自：https://my.oschina.net/u/4273421/blog/3587403ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头osc_1dcw7r5z2019/04/0315:48阅读数362
TYINY·2023-10-29 06:48

kafka python 实践记录

pythonkafka简单实践Kafka介绍Kafka是分布式发布-订阅消息系统。它最初由LinkedIn公司开发，之后成为Apache项目的一部分。Kafka是一个分布式的，可划分的，冗余备份的持久性的日志服务。它主要用于处理活跃的流式数据。Kafka的整体架构非常简单，是显式分布式架构，producer、broker（kafka）和consumer都可以有多个。Producer，consume
研究员的自我修养·2023-10-28 22:25

ROS学习记录2018.7.10

ROS学习记录2018.7.101.ROS基础了解开源机器人操作系统ROS（robotoperationsystem）分级：1.计算图集（一种网络结构）1.节点：执行运算的进程（做基础处理的单元）2.消息
Tosonw·2023-10-26 23:27

ROS学习笔记——配置环境变量

重点解决：避免每次都sourceros2环境，每次都要设置ros_domain_id等等设置BackgroundROS2reliesonthenotionofcombiningworkspacesusingtheshellenvironment.ros2依赖于“组合工作区”这个改变，使用shell环境来实现“Workspace”isaROStermforthelocationonyoursyst
大杯无糖·2023-10-26 20:59

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo文章目录【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo前言1.URDF集成Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程
木心·2023-10-26 03:22

易效能亲子时间管理实践记录35/90

打卡日期：2019年3月13日＃今天没有做好，不是明天不好好做的理由＃孩子第二个30天目标（4/30）：1.固化习惯早睡早起，规律作息2.利用清单建立固定动作【检视更新】早睡早起目前没有障碍，午睡还是困难。家长第二个30天目标（4/30）：1.晚11:00前睡觉2.做日常整理收纳的榜样，从自己做起【目标1检视更新】早睡目前是一大挑战，“和娃一起睡着”是一个焦虑点，仿佛一睡着什么事情都耽误了，“娃睡
Cathy的生活慢镜头·2023-10-25 13:29

ROS学习记录

ROS学习记录1.系统环境Ubuntu16.04CUDA10.2cudnn7.6.5TensorRT7.1.3.4奥比中光astra-mini摄像头2.ROS系统路径/root/catkin_ws3.相关指令
Alex-Leung·2023-10-21 14:58

ROS学习9：ROS进阶

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门1.action通信背景机器人导航到某个目标点,此过程需要一个节点A发布目标信息，然后一个节点B接收到请求并控制移动，最终响应目标达成状态信息。乍一看好像是服务通信实现，因为需要A发送目标，B执行并返回结果，这是一个典型的基于请求响应的应答模式但是，如果只是使用基本的服务通信实现，存在一个问题：导航是一个耗时过程，如果使用服务通信，则只有在导航结束时，
Robot_Yue·2023-10-21 09:08

使用MMDeploy（预编译包）转换MMxx(MMDeploy支持库均可)pth权重到onnx，并使用python SDK进行部署验证

MMDeploy使用python部署实践记录准备工作空间所需环境配置使用MMDeploy得到onnx使用MMDeploy加载onnx模型对单张图片进行推理使用pythonSDK对onnx模型进行验证注意
wyypersist·2023-10-17 22:32

ROS学习笔记(一)--ROS安装说明和简介

目录1.ros的安装终极解决方法：**如果以上都不成功**可以参考以下面的帖子，使用国内搬运的源。备注:卸载ROS的方法2.ubuntu18.04安装说明3.安装ROSIDE-RoboWareStudio--只是开发工具4.什么是ros5.ros的特点1.ros的安装rosMelodic安装教程–ubuntu18.04roskinetic安装教程–ubuntu16.04上面的安装过程有以下通用问题
知之至知·2023-10-16 23:03

ROS学习笔记 （1）—— 安装虚拟机、Ubuntu、以及ROS系统

1、VMware及Ubuntu安装（虚拟机）Ubuntu镜像下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop建议下载带有LTS后缀的镜像，LTS(Long-termsupport)即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护，所以较为稳定。虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里，教程非常详细，强力推荐。2、ROS系统安装根据Ubuntu版本的不同，ROS系统安装步骤有所
AGOLK·2023-10-16 23:03

ROS学习笔记之——MAC安装ubuntu虚拟机

可能是本人的macbookpro比较新（macOS11BigSur），需要用12才可以，下载链接：https://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/details?downloadGroup=FUS-1212&productId=1040&rPId=66095&download=true&fileId=0fd7d67c4cf57e2f23e357b27
gwpscut·2023-10-16 23:02

ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境

Ros与Linux的关系Ros环境基于Linux系统内核我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护版我们应该写选择，最新的22.04TLS版本，22年四月推出，维护五年安装ParalleslsDesktop链接:https://pan.baidu.com/s/
大杯无糖·2023-10-16 23:01

【ROS学习】 rosbag 转化为 mp4 格式视频

文章目录写在前面一、文件准备二、安装依赖三、使用方法四、举例：执行rosbag转化为mp4格式视频的脚本五、参考链接六、附录：rosbag2video.py源码写在前面本文系统测试环境：Ubuntu18.04ROS-melodic一、文件准备从github中下载对应的文件（或者直接复制文章最后的rosbag2video.py源码），并解压，然后将自己的bag文件（test.bag）放到文件夹内：二
wongHome·2023-10-14 04:32

ROS学习——URDF机器人建模

ROS学习——URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮
小熊打饼干·2023-10-12 17:53

ROS学习篇之通讯（五）-modbusTcp通讯

文章目录一.需求描述：二.实现方案：1.pymodbus2.pymodbusTcp三.具体代码1.开启服务的代码2.交互信息的代码一.需求描述：ros运行在工控机上，工控机作为上位机，PLC作为执行器，驱动伺服电机运行。工控机与PLC的通讯通过ModbusTcp实现。二.实现方案：主要用到python的两个库：1.pymodbus用于读写通讯，交互信息安装网址：https://pypi.org/p
张一根·2023-10-12 11:32

FFmpeg实践记录四：C语言回顾

HelloWorldHelloWorld指针基本概念指针基本概念指针就是内存中的一个地址，对指针的操作主要有两种（1、指针本身运算；2、指针所指内容的操作）文件操作文件操作内存的分配与释放内存的分配与释放操作系统在内存管理时，主要分为：栈空间、堆空间、内存映射。GCC/CLANGgcc/clang-g-O2-otesttest.c-I…-L…-l-g输出文件中的调试信息-O对输出文件做指令优化1表
MxlZlh·2023-10-12 05:51

【ROS学习2】创建ROS工作空间及功能包

目录创建ROS工作空间及功能包工作空间(workspace)•src:代码空间(SourceSpace)•build:编译空间(BuildSpace)•devel:开发空间(DevelopmentSpace)•install:安装空间(InstallSpace)创建工作空间：编译工作空间：创建功能包：编译功能包：创建ROS工作空间及功能包工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文
helton_yan·2023-10-10 20:17

【代码实践】HAT代码Window平台下运行实践记录

HAT是CVPR2023上的自然图像超分辨率重建论文《activatingMorePixelsinImageSuper-ResolutionTransformer》所提出的模型。本文旨在记录在Window系统下运行该官方代码（https://github.com/XPixelGroup/HAT）的过程，中间会遇到一些问题，供大家参考。环境安装参考官方代码，进行环境安装pipinstall-rreq
一的千分之一·2023-10-07 23:43

ROS学习笔记4之部分指令用途和一些小白经验

首先，明确一点，本人使用的Ubuntu16.04，ros1，ros-kinetic版本的。1、一些指令（1）cd+路径文件夹表示进入某个文件夹（cd+…表示进入上一级目录；cd后面什么都没有表示进入最初home目录）（2）rm+路径/文件名表示删除路径下的目标文件（3）rm-r+路径文件夹表示删除路径下文件夹在内的所有文件（4）mv+路径1/文件+路径2/文件表示将当前路径1的文件移动到目标路径2
鸿_H·2023-10-07 05:19

ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）

文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息。使用代码实现一个节点talker，节点中创建一个Publisher并发布字符串“HelloWorld”，代码详解如下//头文件部分#include#include"ros
陈三章·2023-10-06 04:16

浓情腊八节，快乐幸福年——海安明道幼儿园喜迎中华传统节日

家长的引领下，藉由国旗下的讲话及生动图片、趣味故事、形象视频等走近腊八节，基于初步了解节日起源、民间习俗感受传统节日的独特魅力，而且跟随家人至超市、市场细致挑选食材烹饪美味腊八粥，进行亲子绘画且认真完成实践记录
花心又·2023-10-01 13:16

ROS 架构

ROS学习（二）——ROS架构ROS架构的三个层次OS层(OperatorSystem)操作系统层Linux系统，Ubuntu系统中间层通信机制（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型
魏尝不可·2023-10-01 05:15

ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。工具：ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz+arduinoADE为了实现控制实体机械臂，而此次所用实体机械臂的各个关节的驱动由舵机进行，所以可以尝试先实现通过ROS中的通讯机制实现控制单个舵机。此处可参考ROS+arduino串口通信
z1z2·2023-09-28 22:38

ROS学习--4.ROS消息等级和roslaunch简介

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console附加到ROS的日志记录框架以显示节点的输出。rqt_logger_level允许我们在节点运行时更改其详细级别（DEBUG，WARN，INFO和ERROR）。在开始/turtlesim_node之前,查看一下rqt_console和rqt_logger_level窗口:rosrunrqt_consolerqt_c
lyc_pc·2023-09-28 20:24

【esp8266实践记录】一、使用Arduino IDE 完成为esp8266完成点灯闪烁

文章目录前言一、基本思路二、主要代码三、实验结果总结前言一直觉得一块开发板不能联网是没有灵魂的，就像牛肉面里不能没有牛肉。我对网络有很深的执念，我始终觉得网络象征着丰富的资源和杰出的创造，于是，就盯上了esp8266(其实是因为成本低)一、基本思路其实ArduinoIDE配置好esp8266环境后就自带了许多方便的库，调用就是了。点灯操作实际上就是控制灯的IO口数字电压，使用库中的函数pinMod
haostart_·2023-09-28 05:17

【esp8266实践记录】二、简单使用SimpleDHT.h库实现串口输出温度湿度

文章目录前言一、基本思路二、主要代码三、实验结果总结前言现在是时候加一些简单的外设了，这里选择使用DHT11温湿度传感器。非常典型了。不同于使用51单片机需要那么多代码配置，使用8266和ardiuno配置只要确定好data接到的IO口就好了一、基本思路首先要安装库，其他包含dht11的库也可以。使用库中的函数intpinDHT11=D3;SimpleDHT11dht11(pinDHT11);就算
haostart_·2023-09-28 05:17

【esp8266实践记录】三、esp8266开发版PID控制SG90舵机

文章目录前言一、基本思路二、主要代码三、结果展示总结前言不能只满足于简单地控制舵机，引入略显高端的做法，使用PID方法控制舵机一、基本思路舵机使用基础（SG90模拟舵机和MG90S数字舵机为例）PID算法的特点及原理讲解老规矩，首先要安装舵机相关的******库，不教安装。先初始化PID结构体，然后传入目标值即可。要说最难的还是调PID的参数，我是调了差不多一下午。二、主要代码PID函数定义，套用
haostart_·2023-09-28 05:17

分布式事务之超详细的Seata实践记录

前两周花了些时间在研究tcc分布式事务的一些相关基础上边，这周来写一篇关于seata的实践文章。网上关于seata落地的demo其实也蛮多的，自己在结合案例和相关文章进行实际落地的过程中踩了不少坑，所以这篇文章主要记录关于落地案例中遇到的困难。技术选型SpringBoot+Dubbo+JdbcTemplate+MySQL+Seata+Nacos使用场景购买商品的时候，扣减库存并且同时插入一条订单数
Danny_idea·2023-09-27 22:55

2018-03-01 正则表达式实践记录

菜鸟教程：https://c.runoob.com/front-end/854http://www.runoob.com/regexp/regexp-syntax.htmlsublime实例使用http://blog.csdn.net/glDemo/article/details/48272623[使用ctrl+H,表达式使用()进行查找]CSDN博文http://blog.csdn.net/u0
sui77·2023-09-25 14:50

《C++ primer》练习6.36-6.38:书写返回数组引用的函数声明

最近看C++primer，看到《C++primer》6.3.3练习，要求书写返回数组引用的函数声明，觉得有必要实践记录一下。
小林up·2023-09-23 04:48

ROS学习笔记（四）：编译catkin时遇到的错误经历

参考资料：官方学习课件遇到问题一：Invoking“cmake”failed在执行catkin_make命令时：#在catkin工作空间下$catkin_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES=...]出现如下问题：--Configuringincomplete,errorsoccurred!Seealso"/home/li/catkin_ws/build/CMa
lxmyzzs·2023-09-21 21:19

体验：架起了知道—做到的桥梁！

有关最近的学习主题——体验的几个重大认知与实践记录，视为总结与反思。目标管理教练易任永澄说：体验=创造心理学家李雪说心智的发展源于体验而非知识！"
静317·2023-09-21 02:38

【降维打击】T分布随机近邻嵌入（T-SNE）Python实践

  近几天看到论文里面有T分布随机近邻嵌入（T-distributedstochasticneighborembedding,T-SNE）这种可视化方法，以前好像也看到过，但没有系统了解过，现有时间正好实践记录一下
风巽·剑染春水·2023-09-20 07:33

ROS学习ROS基础

ROS学习（一）ROS基础一、工作空间基本操作二、ROS通信编程——话题编程"helloworld"例程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件自定义话题消息
非常颜色·2023-09-19 01:53

ROS学习笔记(六)消息和服务

消息(msg):msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv):一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下srv文件则存放在srv目录下msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下：int8,int16,int32,int64(plusuint*)floa
Cyfeng·2023-09-19 00:03

ROS系统 创建工作空间与功能包

ROS学习目标：学习内容：使用环境操作步骤：基本命令二、使用步骤创建工作空间编译工作空间创建功能包使用C++执行程序编写源文件编辑功能包下的Cmakelist.txt文件修改目标链接库编译编写源码文件设置环境变量执行
ʚVVcatɞ·2023-09-15 18:58

ROS学习——rviz打开bag文件

一、首先可以在这个网站中下载.bag文件用于学习。二、显示.bag文件信息在终端1中启动：roscore在终端2中输入：rosbaginfo这里要把换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。三、打开Rviz并播放bag格式的文件1.在终端打开rviz：rosrunrvizrviz出现rviz界面：2.配置rviz点击左下角“Add”按钮——>点击“Bydisplaytype
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

ROS学习——Gazebo中搭建模型并显示

一、打开gazebo搭建模型gazebo在gazebo界面左上角点击“Edit”——>"BuildingEditor"进入下图的模型搭建界面。可以自己利用左边的材料搭建模型。点击墙壁之类的物品，右键，点击“OpenWallInspector”按钮，就会出现可以调模型参数的界面如下，根据自己的需要调整墙壁的长宽高和材质等：模型搭建好之后，点击左上角的“File”——>"Saveas"就会出现如下界面
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑，验证一下自己的算法，所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成，这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件（摄像头，电机等）就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:50

DQN,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验

PPO算法在turtlebot3上的仿真实验ROS学习书籍：https://github.com/ncnynl/booksROS一条龙学习：https://github.com/Githubcxy666
为饭带盐·2023-09-12 20:23

Hybrid技术使用记录

本次记录的是关于在项目开发中使用Hybrid技术的实践记录。
我是何先生·2023-09-12 06:39

ROS学习笔记(五)---话题发布

1.话题通信是什么在ROS（机器人操作系统）中，话题通信是一种常用的通信机制，用于在不同的ROS节点之间传递消息。话题通信基于发布者-订阅者模式，其中一个节点（发布者）发布消息到一个特定的话题，而其他节点（订阅者）可以订阅该话题以接收消息。下面用房东（发布）–租房平台（管理平台）–打工人（你）来举例发布和订阅的话题通信。在ROS话题通信模型中，涉及到三个角色：（1）ROSMaster（管理者–租房
lyx4949·2023-09-10 20:10
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