ros1

【ROS】RViz使用详解

1、安装1.1ROS1-RVIZRVIZ的ROS1各个ubuntu版本中的安装命令ubuntu14.04：sudoaptinstallros-indigo-rvizubuntu16.04：sudoaptinstallros-kinetic-rvizubuntu18.04
郭老二·2023-06-14 22:51

机器人项目创新课题汇总提示

参考：ROS1云课→29如何借助导航实现走迷宫机器人自然语言处理机器人：设计一种能够理解人类语言的机器人，可以回答问题、提供信息并进行对话。参考：在ROS中使用中文语音交互（百度语音baidu_spe
zhangrelay·2023-06-14 15:43

【ROS】ROS+Gazebo强化学习：训练

1、安装ROS1【ROS】Ubuntu20.04安装ROS12、安装Anaconda【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch【PyThon】Anaconda常用命令3、源码下载使用论文
郭老二·2023-06-14 07:54

【ROS】ROS2-launch：多节点的启动和配置脚本

在ROS1中，launch文件由XML描述文档实现在ROS2中，launch文件由python脚本实现；2、回顾ROS1中launch文件是XML描述文档，它长这个样子(turtlesim.xml)：运行
郭老二·2023-06-11 11:36

【ROS】ROS1编程速览

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述很多项目已经转向ROS2，本人作为ROS小白从ROS1开始学起，但是不会深入学习ROS1，只一带而过。下面只了解一些ROS1中的概念和基本编程接口。
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】ROS2命令行工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现~$ros2
郭老二·2023-06-11 11:05

【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、添加中科大ROS源1.1、添加源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1.2、添加公钥sudoapt-keyadv--keyse
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】ROS1工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、roscore1.1说明运行roscore，将会启动三个功能：ROSMaster主节点、ROS参数服务器和记录ROS日志输出节点1.2用法roscore[可选参数]1.3参数详解-h,--help，帮助信息-pPORT,--port=PORT，指定端口号，默认是11311，如果指定了端口，需要设置环境变量ROS_MASTER_URI，让其它节点知道这个端口，例
郭老二·2023-06-11 11:35

ROS学习笔记（八）：ROS2

ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展
cv-player·2023-04-21 19:58

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：常用可视化工具的实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具：rqt_image_view四、图形界面总接口：rqt五、Rviz六、Gazebo在之前已经介绍过一种ROS的可视化工具：rqt_graph本节将介绍其他常见的工具。一、日志输出工具：rq
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

ROS1学习笔记：launch启动文件的使用方法

参考B站古月居ROS入门21讲：launch启动文件的使用方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、launch的文件结构二、launch的文件语法2.1根元素2.2参数设置2.3重映射和嵌套三、相关示例simple.launchturtlesim_parameter_config.launchstart_tf_demo_c++.launchstart_tf_de
Aaron-ywl·2023-04-21 09:01

【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装

大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

[ROS2 入门] rqt_console 使用介绍

  大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS2中“Actions”概念，至此最基本的核心基础概念，我们就都分享介绍完毕了，由于我本人也放假回家了
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

Ubuntu20.04以及ROS系统的安装（避坑指南）

本次安装是通过VMware来创建一台虚拟机进行后续操作，之所以选择20.04而不是最新版的是因为Ubuntu22.04没有与之对应的ROS1版本，这会导致后边ROS系统安装不成功。
就不告诉你噢·2023-04-16 02:15

【ROS2指南-21】测试ROS2跨机通信

【背景了解】众所周知，ROS1想要实现跨机通信，可以选择配置单Master或者多Master网络环境，但是不管哪种，用起来都繁琐且低效。
stan-coder·2023-04-13 00:54

【ROS】基于WIFI网络实现图像消息跨机实时传输

而ROS1提供的跨机通信方法，要么是配置单Master，要么是配置多Master；一方面配置麻烦，另一方面传输效率低下，特别是在无线网络环境下，那叫一个鸡肋，仿佛我只需要喝一杯水，他却把整个太平洋给我搬来了一样
stan-coder·2023-04-12 22:16

ROS2教程 04 话题Topic

一、ROS2话题Topic示意图ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的
HermanYe996·2023-04-09 23:28

kitti数据集在ros中可视化一（显示（发布）点云、图像信息，学习笔记）

参考文章：ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化-古月居最后实验效果（本文实现点云，图像发布，后续笔记更新边界框等信息发布）：该文首先记录在rviz中实现视屏以及点云的话题发布
ng_T·2023-04-08 06:02

ROS2架构分析总结（一）

1、ros2和ros的区别对比整个系统的话区别涉及到很多方面，从应用系统来说列举几个比较大的方面：ros1组件用c++/python，ros2组件用c/python；ros1只支持Linux，而ros2
LINK稚朋·2023-04-03 06:10

深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）

如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:26

ROS1学习笔记：ROS中的坐标管理系统（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：ROS中的坐标系管理系统基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、机器人中的坐标变换二、TF功能包三、小海龟跟随实验3.1启动实验3.2查看当前的TF树3.3坐标相对位置可视化3.3.1tf_echo3.3.2rviz一、机器人中的坐标变换机器人运动学的核心，描述任意两个坐标系之中任意两个向量之间的变换，可以用一个4×4的变换矩阵（Tr
Aaron-ywl·2023-03-30 01:38

ROS1学习笔记：tf坐标系广播与监听的编程实现（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：tf坐标系广播与监听的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、创建功能包二、创建代码2.1以C++为例2.1.1配置代码编译规则2.1.2编译整个工作空间2.1.2配置环境变量2.1.4执行代码2.2以Python为例2.2.1配置代码编译规则2.2.2编译整个工作空间2.2.3配置环境变量2.2.4执行代码一、创建功能包我们
Aaron-ywl·2023-03-30 01:08

ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别

不同ROS版本采用的Python区别：1、noetic是ROS1的终极版本，建议后续使用ROS2版本，需要注意：noetic之前的版本默认使用的是Python2，noetic之后的ROS则使用Python32
ROS机器人学习与交流·2023-03-29 23:00

ROS进阶功能—ROS - MATLAB

ROS进阶功能—ROS-MATLAB目录一、ROS-MATLAB是什么二、ROS-MATLAB可以做什么三、连接Matlab和ROS1、确定IP地址2、在Matlab中设置IP3、ROS->Matlab4
我不是“耀”神·2023-03-29 03:08

2021-02-24 卡博替尼对多种肿瘤治疗效果

卡博替尼是由美国Exelixis生物制药公司研发的新型分子靶向药物，靶点包括MET、VEGFR2、ROS1、RET、AXL、NTRK和KIT等。卡博替尼对多种晚期癌症具有较高的疾病控制率。
泯疯·2023-03-21 12:19

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

先将foxglove的ros1的msg下载下来schema的github地址访问不到github的小伙伴可以移步到这里下载资源如果想要直接使用python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了
秀聚·2023-03-15 20:46

为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学

AI回复：ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。
zhangrelay·2023-03-12 07:00

ROS话题queue_size的含义与设置技巧

ROS1中发布和订阅话题时，都需要设置queue_size，参考：roscpp/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWikirospy/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWiki1
集智飞行·2023-03-09 00:13

集群多机ROS通信中间件：swarm_ros_bridge

gitee.com/shu-peixuan/swarm_ros_bridge该项目已被ROSindex收录，roswiki网址：swarm_ros_bridge-ROSWiki本项目基于ZeroMQ，用于取代现有ROS1
集智飞行·2023-03-09 00:42

ROS时钟--支持时间倒计时小工具

ROS支持时间倒计时ROSCon上有很多讨论，讨论了各种ROS发行版（ROS1和ROS2）将支持多长时间。有些人将其比作从Python2切换至Python3开关。ROSClock应运而生。
zhangrelay·2023-03-01 07:47

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

宏观上，ROS1、ROS2各版本都有官方支持的时间节点。ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。
zhangrelay·2023-03-01 07:06

ap26113的用法用量是多少、一天需要多少mg

AP26113对ROS1或变异型ROS1（L2026M）的体外抑制活性与Crizotinib相当。PD/PK：血浆蛋白结合率47%，无CYP抑制，无hERG抑制。PK支持每天口服一次。临床前研究
ap26113的副作用有那些·2023-02-19 01:57

PIBOT移植ROS2记录(3)-新增launch文件

https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/cpp_parameters/launch/cpp_parameters_launch.py不同于ROS1
PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:36

PIBOT移植ROS2记录(1)-环境搭建

pibot_bringup提供了ROS1的交互的node以及相关工具，我们通过移植pibot_bringup至ROS2，学习相关的ROS2开发1.环境搭建前文RO2的安装与简单测试跑了一个简单的demo
PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:46

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
锡城筱凯·2023-02-05 10:56

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

第二章主要就是一些ROS的基本概念，其实ROS1和ROS2的基本概念很多都是类似的。ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）如何更好更快的熟悉ROS2？多操作多练习就好。比如命令行接口CLI。
zhangrelay·2023-02-05 00:25

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。
日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

ROS1学习笔记：参数的使用与编程方法（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：参数的使用与编程方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、概念图讲解二、创建功能包三、参数命令行的使用方法：rosparam显示某个参数值：rosparamget设定某个参数值：rosparamset将参数保存为文件：rosparamdump读取文件中的参数：rosparamload删除参数：rosparamdelete四、程序使用
Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS1学习笔记：服务数据的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：服务数据的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖3.2在CmakeLists.txt中添加编译选项3.3编译生成的C++文件和Python库四、代码实现4.1以C++为例4.1.1配置代码编译规则4.1.2编译整个工作空间4.1.3配置环境
Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS 2正式版来了，到底有哪些新变化？

查了一下，中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。如果你
锋影Q·2023-02-03 11:08

ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

在最初开发ROS1之后，对节点的有效组合的需求变得明显，所以开发了Nodelets。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点
Being_young·2023-02-03 11:04

在ROS1上实现RGBD图像的传输与作为话题发布

实践平台melodic版本ROS1发布的是TUM格式的RGBD数据，可从相关网页了解如何生成该类数据形式依托的博文本文主要依托于将RGBD数据制作为rosbag，并作为话题发布，在实践该文的过程中，我遇到了一系列的问题
我还能学！！！·2023-02-02 13:10

ROS MoveIT1（Noetic）安装总结

前言由于MoveIT2的Humble的教程好多用的还是moveit1的环境，所以又装了Ubutun20.04和ROS1（Noetic）。
woshigaowei5146·2023-02-01 21:56

colcon工具使用

colcon相当于ros1中的catkin工具，学过ros1的同学可以辅助理解。
码上起人生·2023-02-01 14:07

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非
冰·点·2023-02-01 14:06

ROS2学习笔记（一）-- ROS2安装

之前为了研发一款无人驾驶小车，学习了一下ROS平台（以下简称ROS1），在使用过程中出现了一个很不好解决的问题，就是无人驾驶需要车车协同，同时还需要一个全局的控制系统对车进行调度，而在ROS1中多机通信很不好实现
溪风沐雪·2023-02-01 13:45

python读取pcd点云/转numpy（python2+python3,非ROS环境）

0.引言\qquadROS的PCL库支持python读取点云，ROS1关联的是python2（2.7），ROS2关联的是python3（>=3.5），但这对于windows的用户和没装ROS的ubuntu
非线性光学元件·2023-01-30 18:27

PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）

@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2)的安装具体请参考树莓派(raspberrypi3b/4b)安装ROStf卡启动的nanopi(RK3399)则同树莓派一样操作4.ssh远程连接windows中推荐安装xshell远程连接树
PIBOT导航机器人·2023-01-30 08:59

ROS1 LTS版本安装教程

Abstract:"ROSisprimarilytargetedattheUbuntu,thoughotherLinuxsystemsaswellasMacOSX,Android,andWindowsaresupportedtovaryingdegrees."一、系统要求ROS版本系统版本长期支持ROSKineticKameWily:++amd64、i386++Xenial:++amd64、i38
GrantLi...·2023-01-29 21:26

ROS 机器人操作系统：版本说明

ROS和ROS2由于历史原因，ROS有两个大版本——ROS1（通常用ROS替代）和ROS2，两者的差别如下图所示。
阿基米东·2023-01-29 21:56
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