ros1 第6页

Ubuntu 20.04 ROS1 与 ROS2 通过 ros1_bridge 通讯

在实际开发中遇到需要ROS1与ROS2通讯的场景，查阅资料发现可以通过ros1_bridge这个包解决。

石上青松_·2023-01-29 15:04

珞石机械臂ROKAE实战1：URDF文件导入ROS1

目录前言基本流程介绍1.创建工作空间2.创建功能包3.向功能包添加机器人URDF模型3.1创建所需文件夹3.2更改功能包文件夹结构3.3检查.urdf文件的合适性4.更改.urdf文件5.创建.launch文件6.在RVIZ中查看机器人模型参考文献前言URDF文件夹可以直接通过机械臂技术人员获取，故本篇省略从SolidWorks导出机械臂URDF文件的步骤。在所得的xMateER7Pro_desc

Kevin__47·2023-01-27 11:34

在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446在ubuntu20.04系统中安装的ROSnoetic，noetic是ROS1

_49_·2023-01-27 09:29

ROS1中使用Python发布和订阅主题

本文以ROS1为开发环境，以经典的Turtlesim的发布和订阅为例子，介绍用Python开发ROS机器人应用的步骤。例子中将实现用Python控制小乌龟的运动。

zhangzq02·2023-01-26 13:47

ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

一、问题描述Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTROwassetto‘noetic’before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

木-叶·2023-01-26 13:15

ROS_DISTRO was set to ‘melodic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths fro

电脑上同时安装了ros2和ros1总是报错ROS_DISTROwassetto'melodic'before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

chch2010523·2023-01-26 13:15

python3 cv_bridge ros1

由于ROS1官方只支持python2，所以cv_bridge只支持python2，在python3环境使用cv_bridge会产生以下报错：dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

biubiu1号·2023-01-25 12:07

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2023-01-23 07:37

ROS Bridge 笔记（01）— 简介、apt 安装、源码编译安装、安装依赖、运行显示

ROSbridge与ROS1和ROS2都兼容。R

wohu1104·2023-01-20 00:26

（嵌入式）机器人操作系统(ROS)入门

发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化rosdep6、设置环境变量7、安装rosinstall三、运行ROS1

想减肥的混子·2023-01-18 22:19

解决ROS由于Python版本问题导致roscore运行发生错误问题

问题分析：由于ROS1支持的是Python2.7版本，而我将Ubuntu自带的Python升级到了Python3.7版本，所以运行roscore时发生了相关错误。

帕帕尼·2023-01-18 19:57

docker上运行ros

docker上运行ros1、方法一：使用小鱼的一键安装工具：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros优点：快速、便捷缺点：我在虚拟机上构建docker

奇幻纬度·2023-01-14 16:13

在Ubuntu 20.04上通过Docker使用ROS Kinetic （含RViz, Gazebo等图形界面及加速方法）

背景传统上，ROS1的每一代系统都基于某一个版本的Ubuntu系统进行开发，而其依赖库规模庞大，再加上Python2/3的转换问题，导致在不同版本的Linux系统上原生编译安装非对应版本的ROS较为困难

hyj53·2023-01-14 16:33

Ubuntu学习笔记2-ROS安装及配置

在Ubuntu虚拟机中安装ROS并使用Vscode开发ROS程序，环境如下：Ubuntu版本：20.04.4ROS版本：Desktopfull(桌面完整版)Vscode版本：1.54.1安装ROS1、软件与更新打开软件与更新

彭某。·2023-01-14 16:31

ROS2 打开USB摄像头

1.ROS2用的是v4l2_camera功能包，不同于ROS1的USB_CAM。

MosesCode·2023-01-14 08:51

搭建运行激光slam环境中遇到的问题

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）-古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。

qq_33832222·2023-01-09 13:10

ROS1入门2---Topic(发布订阅话题 c++)

ROS1(RobotOperatingSystem)入门学习笔记Ubuntu18.04ROSmelodic1.14.13环境变量添加详见:ROS1入门1---工作空间与功能包进入上一篇文章中创建的ROS1

帅ZR帅·2023-01-07 22:54

ROS2——教你写新版Launch文件

如何编写launch文件在ROS1中launch文件是一种格式以.launch结尾的xml文档；而在ROS2中推荐使用Python方式编写launch文件，此时的launch文件是一种

范子琦·2023-01-06 13:44

PCL库在vscode里编译时遇到版本冲突问题

需要用到PCL库和ROS的，直接下载一个ROS1就可以了，不需要单独下载PCL，因为ROS1自带PCL-1.10版本！

weixin_46837260·2022-12-31 15:03

基于速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图

ros_rslidarLego_LOAM算法包：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM2、环境配置雷达连接配置，这里参考我的另一篇教程中的第一节——>网络配置ROS1

一只小肥柴·2022-12-31 08:27

ROS入门基础-ROS介绍

分为三部分来写博客吧，第一步是ROS系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS介绍目录1.ROS发展与现状2.ROS系统安装3.ROS简单介绍1.ROS发展与现状发展过程应用实例目前的ROS1

MetaSmiles·2022-12-30 10:33

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2022-12-29 22:41

ROS2学习笔记29--项目从ROS1迁移到ROS2的经验参考

环境：ubuntu20.04,ros-foxy(ros2),vscode背景：项目需要，一直折腾把ros1下面的包升级到ros2版本．以下纯属个人查找资料摸索，自我理解所得，有错误的地方，望大佬们不吝赐教

鸿_H·2022-12-29 17:23

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

在ROS1中由主节点(master)负责其它从节点的通信，在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线

溪风沐雪·2022-12-29 17:19

ros1 快速使用指南

#1、创建工程目录mkdirmy_workspace//在主目录下创建名为my_workspace的文件夹cdmy_workspace//进入文件夹#2、创建src文件mkdirsrc//在my_workspace下创建src文件夹cdsrc//进入到src文件夹catkin_init_workspace//工作空间初始化//会生成一个CMakeists.txt文件夹#3、编译工程项目cd../c

Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:35

Ubuntu安装gazebo_ros_pkgs（ROS1）

1、查看Gazebo的安装位置：whichgzserverwhichgzclient2、安装gazebo_ros_pkgs(命令)//ROSLunar:sudoapt-getinstallros-lunar-gazebo-ros-pkgsros-lunar-gazebo-ros-control//ROSKinetic:sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros

lxlong89940101·2022-12-27 21:47

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2022-12-20 10:55

ROS--版本选择

2ros1版本3ros2版本4ROS1与ROS2区别4.1更稳定、应用更广ROS1最初由WillowGarage于2007年创建，在开源机

worthsen·2022-12-20 10:24

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2022-12-19 11:53

ROS1 ROS2 使用时的一些差异

ROS1ROS2使用时的一些差异编译catkin编译-->colcon编译catkin_make-->colconbuildcatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”---colconbuild--packages-selectPACKAGE_NAME1PACKAGE_NAME2source&.bashrcdevel-->i

gyyc233·2022-12-18 19:01

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing一、安装ROSMelodic二、安装ROS2Dashing1、设置UTF-8编码2、更新软件源3、安装ros24、安装自动补全工具5、ROS2和ROS1

Nova555·2022-12-18 16:03

ROS1系列（一） Melodic安装

文章目录1、Melodic安装1.1、设置软件源1.2、设置密钥1.3、更新1.4、安装1.5、设置环境变量1.6、更新环境变量1.7、安装依赖包1.8、安装pip依赖库1.9、初始化1.10、使用Python32、Gazebo重装2.1、卸载2.2、安装2.3、关闭进程3、安装其他库3.1、MoveIt3.2、机器人运动学求解器4、rosdepupdate4.1、第一步4.2、第二步5、问题收集

胜者为王，自然而然。·2022-12-15 15:51

ROS1学习笔记：服务中的Service和Client（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、小乌龟例程中的服务二、创建功能包三、创建Client代码3.1以C++为例3.1.1配置Client代码编译规则3.1.2编译整个工作空间3.1.3配置环境变量3.1.4执行代码3.2以Python为例3.2.1配置Client代码编译规则

Aaron-ywl·2022-12-14 15:17

ROS1学习笔记：话题消息的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：话题消息的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、话题模型二、自定义话题消息2.1定义msg文件2.2在package.xml文件中添加功能包依赖2.3在CMakeLists.txt文件中添加编译选项2.4编译生成C++头文件和Python库三、创建代码3.1以C++为例3.1.1创建C++代码3.1.2配置代码编译规则3.

Aaron-ywl·2022-12-14 15:16

ROS1学习笔记：话题中的Publisher与Subscriber（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、乌龟例程中的Publisher与Subscriber二、创建功能包三、创建Publisher代码3.1以C++为例3.1.1配置Publisher代码编译规则3.1.2编译整个工作空间3.1.3配置环境变量3.1.4执行代码3

Aaron-ywl·2022-12-14 15:46

ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge

一、源码编译1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3-numpypython3-yamlros-${ROS_DISTRO}-cv-bridge2、创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件mkdir-pcatkin_w

胜者为王，自然而然。·2022-12-13 19:31

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）19提及的机器人如何实现全局路径规划？A*算法是一种可行的选择。

zhangrelay·2022-12-08 19:11

迷宫逃离的问题-CoCube

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）将CoCube分别放入如下地图中的左侧，如何从右侧逃离：需要算法：求解起点到终点的路径。还需要什么？

zhangrelay·2022-12-08 19:38

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2022-12-08 18:59

联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(RTX2060)

因为目前所开发的代码，依旧依赖于ROS1版本，所以打算在电脑上安装18.04,并安装nvidia2060系显卡驱动，提高生产力。参考博客：Ubuntu18.04安装NVIDIA显

KaHoWong·2022-12-08 14:37

Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图

目录概述1.安装ROS21）安装python3及colcon2）添加ROS2的源3）安装eloquent桌面版本4）修改~/.bashrc2安装cartographer及cartographer_ros1）安装cartographer2)安装cartographer_ros3.测试cartographer1）创建launch启动文件2）创建栅格地图生成节点occupancy_grid.launch

步印·2022-12-08 06:32

ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）

ROS1云课→22机器人轨迹跟踪这一节就有些乱了……机器人如何走出一个正方形的轨迹呢？

zhangrelay·2022-12-07 07:36

差动驱动机器人轨迹-CoCube

（desmos+ROS2+turtlesim+……）ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。

zhangrelay·2022-12-07 07:29

【1.使用Clion调试ROS基本步骤】

1.使用Clion调试ROS基本步骤1.使用Clion调试ROS基本步骤前言一、版本二、使用步骤1.创建ROS基本工作空间2.启动CLION3.使用CLION进行调试总结前言例如：ROS1入门学习笔记一

Soneto·2022-12-07 04:29

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

3.2API更改3.3为什么不是仅仅改进ROS13.4总结四、ROS2系统框架4.1系统架构4.2通信架构4.3核心概念4.4发行版本〇、为什么学习ROS2ROSNoeitc是OpenRobotics的ROS1

wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

Ubuntu20.04安装ros1和ros2

项目场景：按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。

浪里小虎鲸·2022-12-02 23:39

ORB-SLAM3安装运行测试

在Win11/WSL2/Ubuntu20.04下安装运行测试OPRB_SLAM3成功win11安装Ubuntu20.04换源安装ROS可以避免后续大部分库的安装安装ROS测试ROS1、克隆官方仓库mkdirORB_SLAM3&

stay hungry foolish·2022-12-02 15:26

【无标题】

UBUNTU18.04下使用ros1编译kinect2踩坑功能快捷键撤销：Ctrl/Command+Z重做：Ctrl/Command+Y加粗：Ctrl/Command+B斜体：Ctrl/Command+

fyziljm·2022-11-30 13:17

自动驾驶仿真软件汇总-2021

三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1

锡城筱凯·2022-11-27 02:54

推荐频道

ros1