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sensor心率传感器
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了激光雷达
传感器
,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
·
2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.
voidPointHandle(const
sensor
_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloud)//由于雷达点云没有RGB出现问题。pcl::Poin
希望coding不秃头
·
2024-01-21 21:08
ROS
计算机视觉
人工智能
Ouster激光雷达使用PTP时间同步
IEEE1588(thePrecisionTimeProtocol简称为PTP)全称是“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”,可以使用ubuntu中的网卡作为时间的master也可以外接一个精准的时钟,来实现
传感器
的时间同步
晓晨的博客
·
2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
记【第5-0005次】
早上慢跑了35多分钟,消耗热量314,平均
心率
144,最大
心率
158。周日,没有去游泳。【饮食】无记录。【体重】测量一次。早上运动后吃饭前测量是65.7公斤,体重反反复复,在波动范围内。
拾有启发
·
2024-01-21 21:13
2019年11月9日课堂分享
课堂任务:用
传感器
控制桌面角色与搭建的风车模型知识目标:1、理解wedo倾斜
传感器
的功能及使用方法,探究不同状态的表示方法2、在舞台上创建会转的风车3、判断、检测命令的综合使用能力目标:1、编程实现对风车转向的控制
笨笨_6c16
·
2024-01-21 21:59
【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入
simulink设计实例(两轮扫地机器人)1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模①物理组件建模②功能组件建模③设置模型参数仿真验证组件验证模型3、添加新功能——
传感器
模块通过仿真确定下面问题构建
传感器
组件仿真验证设计拓展声明
柯宝最帅
·
2024-01-21 20:35
Simulink系列
机器人
matlab
simulink
今天继续好天气_2022年2月3日跑步日记
跑步时间:2022年2月3日6:43跑步地点:马路上当时气温:零二度左右污染指数:64(空气质量为良)跑步距离:6.03公里跑步时长:43分44秒平均配速:7分15秒平均
心率
:140次/分钟平均步频:190
跑渣汤姆
·
2024-01-21 20:57
《掌控》张展晖听书分享
之前对于运动饮食都不了解现在听完以后对于我人生来说又有明确的方向运动的方法:重心前移前脚掌先落地需要臀部发力收腹很多人刚开始喜欢跑步后面都不跑了很多原因是因为方法没用对要遵循循序渐进的规律刚开始容易坚持给自己设定一个小目标哪怕从500米开始另外就是
心率
的控制控制在
nuonuo_8e5e
·
2024-01-21 19:30
人到中年,不睡三觉,不喝三水,身体更健康,易长寿
生气时,会引起血压升高,
心率
的跳动加快,对大脑产生刺激,增加心脑血管疾病的发病率。生闷气也会影响人体
小娜每日说
·
2024-01-21 18:56
LabVIEW振动数据采集与分析系统
硬件方面,系统采用了PCB振动加速度
传感器
的高灵敏度
传感器
,以及NI9234型号的数据采集卡,确保了数据采集的高精度和可靠性。
LabVIEW开发
·
2024-01-21 18:51
LabVIEW开发案例
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
新定义51单片机(RD8G37)实现测距测速仪
本文描述用新定义51单片机(RD8G37)+超声波一体测距
传感器
实现简单的测距测速仪。
修充电器上瘾
·
2024-01-21 17:14
51单片机
单片机
新定义MCU
测距
课题学习(十九)----Allan方差:陀螺仪噪声分析
该方法易于计算和理解,是目前最流行的识别和量化惯性
传感器
数据中存在的不同噪声项的方法之一。该方法的结果与适用于惯性
传感器
数据的五个基本噪声项有关。
致虚守静~归根复命
·
2024-01-21 17:39
课题学习
学习
算法
今天跑得很爽_2022年5月3日跑步日记
跑步时间:2022年5月3日06:28跑步地点:马路上当时气温:十三度左右污染指数:78(空气质量为良)跑步距离:5.26公里跑步时长:39分47秒平均配速:7分34秒平均
心率
:126次/分钟(数据错误
跑渣汤姆
·
2024-01-21 16:11
《必然》追踪
通过测量与自身相关的数据揭露我们自己隐秘的天性,随着各种
传感器
,可穿戴设备的发展变得越来越普及。我们依赖数字而不是文字时,将构建一个“量化自我”。
小乔非乔
·
2024-01-21 16:15
C#温湿度上位机监控系统--Arduino采集DHT11
传感器
温湿度数据
做毕业设计做的难受,就写了个温湿度上位机学习学习。下位机系统使用的是arduino采集DHT11数据,核心代码如下:inthumidity;inttemperature;voidread_dht11(){uint8_tbits[5];uint8_tcnt=7;uint8_tidx=0;for(inti=0;i40)bits[idx]|=(1<
zhuliang27
·
2024-01-21 14:35
C#
DHT11
Arduino
C#
1.1室内3D定位系统与技术综述
文献来源SesyukA,IoannouS,RaspopoulosM.ASurveyof3DIndoorLocalizationSystemsandTechnologies[J].
Sensor
s,2022,22
weixin_42963026
·
2024-01-21 13:54
3d
深度学习
机器学习
中医解析:长期思虑重,睡眠质量差,五心烦热,反反复复很受影响
另外原因:久居太原,晚餐爱多吃,
心率
77,血压108/69mmHg。研究:结肠炎,脾湿气滞、胆肝克脾。思路:健脾和胃,理气平胆。
舌诊哥
·
2024-01-21 13:59
2015-5-23PDF的下载链接
iOS
传感器
应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版
qq2011705918
·
2024-01-21 12:43
IT
pdf
电子书
搞定UI丨究竟是哪9个基本规则,让排版不再困难?
版心的大小称为版
心率
,版
心率
高,信息量大,给人热闹、丰富的印象。二.网格网格是指在版面上横竖摆放着的格子状的参考线。沿着网格摆放在各个要素,可以做出整齐,统一的版式。
明月欧尼酱
·
2024-01-21 12:51
LabVIEW电能质量监测系统
系统的硬件部分包括高精度的振动
传感器
和信号调节设备,以及型号为NI9234的数据采集卡和高性能计算机。
LabVIEW开发
·
2024-01-21 11:57
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW编程
LabVIEW开发
LabVIEW
第六课.火灾报警器
单词含义AC交流电DC直流电analog模拟的flame火焰
sensor
传感器
一.交流电与直流电1.什么是交流电(AC)?
MT521
·
2024-01-21 11:07
【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手
·
2024-01-21 10:44
matlab
gru
开发语言
分布式智能控制初步
在物联网(智能控制)的发展方向中,我认为智能控制下一步的发展重心将是开发分布式的中间协调层,这样的中间协调层的首要目标是为了在大规模
传感器
网络中如何进行有效的控制逻辑设计而准备。
jxandrew
·
2024-01-21 10:02
智能控制
树莓派
Python
智能控制
树莓派
Python
钡铼 楼宇暖通网关之 BACnet网关在空气源热泵智能控制系统中的应用介绍
热泵组管道比较复杂,
传感器
分布比较分散,管理起来工作量大且能效利用率长期得不到提升,客户想通过BACnet网关将这些设备集中化管理,管理者可以全天24小时随时查看各系统设备的运行状况,从而改善管理、优化人员配置
钡铼技术网关
·
2024-01-21 09:55
物联网
制造
嵌入式硬件
自动化
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础,下面针对不同的
传感器
组合方式进行分析:(1)摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度
格图素书
·
2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
Zephyr 学习笔记(一)
概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核,用于资源受限的嵌入式系统:从简单的嵌入式环境
传感器
、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。
EINT
·
2024-01-21 08:57
Zephyr
学习
笔记
PIR热释电
传感器
使用笔记
最近接手一个简小的项目,需要用到PIR
传感器
,由于不能使用网上那种成品的PIR模块,所以需要自己重新规划设计电路,最后经过筛选型号,选用国产的6脚AS612,不过商家最后给我寄的是BS612。
KAMI STUDIO
·
2024-01-21 07:39
嵌入式开发笔记
BS612
PIR
热释电
AS612
轻松跑三公里_2022年7月26日跑步日记
跑步时间:2022年7月26日06:09跑步地点:马路上当时气温:二十三度左右污染指数:23(空气质量为优)跑步距离:3.04里跑步时长:25分28秒平均配速:8分23秒平均
心率
:120次/分钟(数据错误
跑渣汤姆
·
2024-01-21 06:04
串口通信自用
串口通信可以在计算机和外部设备之间进行数据交换,常用于连接调制解调器、打印机、
传感器
、嵌入式系统等设备。常用的通信协议协议有TTL、RS-232、RS-485、UART。
Diros1g
·
2024-01-21 06:08
信息与通信
thermal子系统之
sensor
&&cooling
2、
sensor
注册函数thermal_zone_of_
sensor
_registerstructthermal_zone_device*thermal_zone_of_
sensor
_register(
追光向日葵
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2024-01-21 06:05
thermal子系统
linux
android
sensor
sevice 2.0启动流程简介
从native层调用connectHidlService()连接service,调用initialize
Sensor
List();进行初始化
Sensor
Device.cpp(linux\android\
追光向日葵
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2024-01-21 06:35
安卓
android
今天跑了六分十几秒的配速_2021年9月13日跑步日记
昨天跑了将近七分的配速三公里,感觉不错同时
心率
也算可以。今天决定再稍微快一点。
跑渣汤姆
·
2024-01-21 05:25
伊卡莱姆的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day265L14-2 20190629
练习材料:Lesson14-2TheButterflyEffectSupposeevery
sensor
givesperfectlyaccuratereadingsoftemperature,pressure
伊卡莱姆
·
2024-01-21 05:56
如果我们总在抱怨
6月9日天气:雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏,前置后置都是,心情一下子就跌落谷底,觉得可能是摔到了,也可能是被激光灯烧坏了
传感器
,总之,坏了已经成为事实,找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子
·
2024-01-21 05:59
基于AliOS Things Developer Kit开发板的外接
传感器
开发教程
基于AliOSThingsDeveloperKit开发板的外接
传感器
开发教程1.基于阿里云平台的家庭环境监测方案https://www.yuque.com/wongxming/iot-tech/udwl242
ivan_cloud
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2024-01-21 05:28
天气预报中的严重污染并没有_2022年2月7日跑步日记
跑步时间:2022年2月7日6:50跑步地点:马路上当时气温:一度左右污染指数:53(空气质量为良)跑步距离:5.68公里跑步时长:44分05秒平均配速:7分46秒平均
心率
:171次/分钟(数据错误)平均步频
跑渣汤姆
·
2024-01-21 03:43
【优化覆盖】虚拟力算法求解无线网络传感覆盖优化问题【含Matlab源码 1187期】
⛄一、虚拟力覆盖算法简介虚拟力覆盖算法应用于
传感器
网络近几年引起了越来越多的人的关注,这首先由Zou等人将虚拟力引入到
传感器
网络,很明显
传感器
节点和机器人存在着很多共同之处。
Matlab领域
·
2024-01-21 02:46
matlab
【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔
传感器
控制原理
1.霍尔
传感器
原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:31
电机专题
嵌入式硬件
【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速
1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的
传感器
。这是目前应用最多的
传感器
,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
人工智能
VC++ MFC MSCOMM VS2010 手把手学会串口收发 含例程
大部分情况下(毕设,实验室常用设备或
传感器
的上位机编程,工厂打码机/喷码机上位机编程,自己学习做串口助手的demo,等等90%情况),用到的都是占用一个端口的异步通讯。
jomoly
·
2024-01-21 02:45
VC++
VS2010
MSCOMM
手把手
例程
2018-6-1
因无法启动用电脑检测报纸故障码事,凸轮轴位置
传感器
电路开路。最后经组长检查是分电器坏了,该车的凸轮轴位置
传感器
和分电器是一体的。在拆解的时候,组长告诉我了一些细节。在安装完成以后顺利着车。
其实_1d17
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2024-01-21 01:38
星闪空口技术初探
最高的可靠性要求达到了99.9999%,比如智能制造的
传感器
与执行器的消息收发。除了低时延和高可靠之外,高精度同步、多并发和信息安全也是星闪技术的主要设计目标。
LinkEverything
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2024-01-21 01:24
车联网
协议栈
星闪
空口
SparkLink
Arduino开发实例-INA219 电流
传感器
驱动
INA219电流
传感器
驱动文章目录INA219电流
传感器
驱动1、INA219电流
传感器
介绍2、硬件准备及接线3、代码实现1、INA219电流
传感器
介绍INA219模块用于同时测量电流和电压。
视觉&物联智能
·
2024-01-20 23:12
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
Arduino
传感器
立体仓库系统堆垛机电气设计原理
立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面,包括控制系统、
传感器
、电机驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述,具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen
·
2024-01-20 22:08
立体仓库
堆垛机
继续龟速五公里_2021年6月6日跑步日记
今天早上的五公里数据是这样的看后比较满意,平均
心率
在
跑渣汤姆
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2024-01-20 20:02
莲 藕
降血压护心脏莲藕中含有大量单宁酸,能够有效保护心血管,有效调节血压和
心率
,预防高血压、高血脂和心脑血管疾病。莲藕也含有铁、钙等微量元素,有利于生血益神。
Q吉丽娜
·
2024-01-20 19:23
智能汽车如何实现自主感知、决策和控制
以下将分别介绍这些方面:感知环境信息智能汽车通过各种
传感器
来感知周围环境的信息,包括但不限于:雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名
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2024-01-20 19:43
汽车电子
汽车
chagpt为什么永远不会产生意识
从佛学的义理讲,chagpt为什么永远不会产生意识,因为它永不会有末那识和阿赖耶识,虽然前五识即眼、耳、鼻、舌、身可以用各种
传感器
取代,但没有第七识(末那识)向内执着于第八识(阿赖耶识)产生的我执。
心物一元
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2024-01-20 19:27
心慌、气短、胸闷,每到热天就加重?
心悸常常表现为:突然间心慌、心累,
心率
过快和心律不齐,心跳剧烈;通常还伴随着气短,上楼梯时气不够用;有些人因体内痰瘀作祟,往往还会出现胸闷。
rui_3204
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2024-01-20 18:22
2019-04-24
上周跑完半马,话说半马和3公里、5公里还有10公里的区别很大哇,第一次半马,话说最后3公里我在想我为什么要报名这个比赛,话说最后1公里,冲了700米左右,发现还有几百米,一看手表
心率
快200了,我就不敢跑了
曼本竹心llm不良帅
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2024-01-20 17:58
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