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sensor
20230518——文献阅读《一种基于深度学习的雷达和相机传感器融合目标检测架构》(CRF-Net)
论文标题:ADeepLearning-basedRadarandCamera
Sensor
FusionArchitectureforObjectDetection发表期刊/会议:Acceptedat2019
Sensor
DataFusion
袁博特
·
2023-06-12 09:01
计算机视觉
深度学习
深度学习
目标检测
计算机视觉
lidar camera calibration
1AutomaticExtrinsicCalibrationMethodforLiDARandCamera
Sensor
Setups2022vel2camgit2ANovelMethodforLiDARCameraCalibrationbyPlaneFitting
AIchiNiurou
·
2023-06-12 06:11
数码相机
工业镜头分类、相关参数含义
后焦距指光线离开镜头最后一片镜片表面到
sensor
感光面的距离,如8mm,16mm,25mm等;焦距的大小决定着视角大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。
g_grace1
·
2023-06-11 17:36
工业相机
SPAD & SiPM 激光雷达
sensor
简介
图片没法直接COPY过来,请下载我上传的PDFSPADSiPM激光雷达
sensor
技术简介1PhotonDetectionwithSPADandSiPMSPAD和SiPM的光子检测1.1.PhotonAbsorptioninSilicon
lbmygf
·
2023-06-10 22:07
激光雷达
SPAD
SiPM
激光雷达
camera调试基础 .
HSYNC3.PWDN4.RESET5.AGND6.SCL7.SDA8.DVDD189.DOVDD2810.MCLK11.PCLK12.DGND13.DATA0-DATA714.IOVDD2815.GND看
sensor
TopicDev
·
2023-06-10 17:52
Qualcomm
g
sensor
车辆碰撞算法_AEB安全模型(一)——基于碰撞时间的安全模型
在讨论这些模型之前,我们来了解一些术语和简称:FCW:前向碰撞预警(ForwardCollisionWarning)AEB:自动紧急制动(AutonomousEmergencyBraking)===============================================这种模型的核心在于——碰撞时间TTC(Time-To-Collision)总得来说,这种模型的运作过程如下:实时地
weixin_39542710
·
2023-06-10 17:12
gsensor
车辆碰撞算法
ROS EKF 机器人位姿估计功能包:robot_pose_ekf | 仿真环境实践
将robot_pose_ekf.launch文件进行如下更改即关掉2D轮速里程计打开imu和vo里程计并将话题重映射vo重映射为/firefly/odometry_
sensor
1/
月照银海似蛟龙
·
2023-06-10 05:07
ros
EKF
ROS
位姿估计
robot_pose_ekf
gazebo
k210学习篇
sensor
感光元件
sensor
的配置模块导入首先需要导入的是
sensor
模块。
ODF..
·
2023-06-09 20:15
K210
学习
复出Hi3559CV100 ultra-HD Mobile Camera SoC
一、芯片介绍Hi3559CV100是专业的8KUltraHDMobileCameraSOC,它提供了8K30/4K120广播级图像质量的数字视频录制,支持多路
Sensor
输入,支持H.265编码输出或影视级的
qq2224043166
·
2023-06-09 18:25
人工智能
计算机视觉
图像处理
算法
Simple-BEV:多传感器BEV感知中真正重要的是什么?
文章:Simple-BEV:WhatReallyMattersforMulti-
Sensor
BEVPerception?
Being_young
·
2023-06-09 10:31
人工智能
计算机视觉
深度学习
机器学习
算法
V4L2之设备注册
引入异步注册的原因在SOC中的视频处理可能由多个IP组成,比如csi_bridge、csi_mipi接口、具体的
sensor
(ov5640等),甚至更多的IP,这样就导致了V4L2的复杂性。
麻辣小新
·
2023-06-09 06:44
V4L2
V4L2
视频
驱动
异步注册
子设备
STM32 HAL库驱动BMP390L气压传感器
STM32HAL库驱动BMP390L气压传感器参考官方的驱动https://github.com/bosch
sensor
tec/BMP3-
Sensor
-API以及芯片的数据手册,使用硬件I2C驱动传感器
小李干净又卫生
·
2023-06-08 20:16
stm32
单片机
嵌入式硬件
Carla自动驾驶仿真四:pygame渲染Camera画面及车辆控制(代码详解)
生成自动驾驶车辆并设置交通行为3、创建初始化pygamesurface对象的函数4、创建pygame处理Carla图像的回调函数5、创建pygame键盘控制车辆运动的函数6、创建相对于主车的Camera
sensor
7
自动驾驶Adriving
·
2023-06-08 19:29
Carla
pygame
自动驾驶
中企出海成大热趋势,海外用户如何高效触达
图源:
sensor
tower中企出海不是简单的“CopyfromChin
·
2023-06-08 19:20
androidios
android程序中的AndroidManifest.xml中的uses-feature详解
uses-feature的语法android:name摄像头:android.hardware.camera各种传感器:加速计:android.hardware.
sensor
.accelerometer
SoulKuyan
·
2023-06-08 18:45
MTK 相机功耗分析流程
相机软件功耗三、参考文档一、硬件功耗1.1硬件信息以下硬件信息最好提前获取到模块备注平台MTKorQcomorsprdCPU频率大中小核L2CachesizeCPU缓存DDRDRAM类型,品牌屏幕类型,品牌相机
Sensor
程序员Android
·
2023-06-08 10:12
android
数码相机
STM32读取BH1750光照强度数据打印到串口
BH1750是一种数字式环境光强度传感器(DigitalLight
Sensor
),也称为其他名称,例如GY-302传感器、BH1750FVI传感器等。
DS小龙哥
·
2023-06-08 07:56
stm32
单片机
嵌入式硬件
K210基础案例&串口收发
基础存在的串口对象UART1UART2UART3其中UART1是在USB上的默认是4(RX),5(TX)代码例程串口收发import
sensor
,image,time#初始化UARTdefuar
紫阡星影
·
2023-06-08 00:43
K210
嵌入式硬件
K210
笔记
【论文阅读】Online multi-
sensor
calibration based on moving object tracking
目录Onlinemulti-
sensor
calibrationbasedonmovingobjecttrackingAbstract1.Introduction2.ProposedMethod2.1ObjectDetection2.2Trackingofmovingobjects2.3Track-to-trackassociation2.4Decalibration
ninnyyan
·
2023-06-07 11:26
论文阅读
论文阅读
【论文阅读】Accurate 3D Localization for MAV Swarms by UWB and IMU Fusion
目录Accurate3DLocalizationforMAVSwarmsbyUWBandIMUFusionAbstractI.InstructionII.
SENSOR
SETUPIII.VANILLAEKFFORUWBIV.UWB
ninnyyan
·
2023-06-07 11:26
论文阅读
论文阅读
ssc HAL转载
二:
Sensor
Hal层代码分析Halcode放在/vendor/qcom/proprietary/
sensor
s-see/中图5
sensor
s-hal文件夹中包含framework和
sensor
s文件夹
seuwt
·
2023-04-21 20:49
YMask - Technical service support
YMaskisbornforbeauty.Itcanusemobileterminaltocontrolskincareproductscarefree.1.Downloadandinstall,andopenBluetoothasrequired.2.Expandthemasktofindthe
sensor
contact
hsnzkwj
·
2023-04-21 19:13
与object的属性:size、material、shape有关的文章
FlanaganJR,BeltznerMA(2000)Independenceofperceptualand
sensor
imotorpredictionsinthesize-weightillusion.NatNeurosci3
经济建设丫
·
2023-04-21 14:56
20230420使用逻辑分析仪测量摄像头的PAG7920的时钟信号
使用逻辑分析仪测量摄像头的PAG7920的时钟信号2023/4/2019:14在CV1826平台:1、vsync信号:刷新率120HZPAG7920LT:Ultra-LowPowerGlobalShutterImage
Sensor
Max.FrameRate180FPS20KSa
南棱笑笑生
·
2023-04-21 06:49
杂质
单片机
嵌入式硬件
解解压 .bag文件
8importrosbagimportroslib;#roslib.load_manifest(PKG)importrospyimportcv2fromcv_bridgeimportCvBridgefrom
sensor
_msgs.msgimportImagebag_file
苏三福
·
2023-04-20 23:59
ubuntu
python
ros
Flink的Transform【博学谷学习记录】
1map1.1MapFunction
sensor
_1,1549044122,10
sensor
_1,1549044123,20
sensor
_1,1549044124,30
sensor
_2,1549044125,40
sensor
奔跑如风
·
2023-04-20 15:04
flink
学习
scala
2021-05-31 DAQUA-MASS: An ISO 8000-61 Based Data Quality Management Methodology for
Sensor
Data
摘要:物联网(IoT)在使用作为物联网系统一部分的各种智能互联产品(SCP)(即带有传感器和执行器的物理智能设备)所产生和交换的数据时,引入了一些技术和管理方面的挑战。除了数据的数量和异质交换和消费,最重要的是确保数据链/生命周期的每一步都能保持数据质量水平。否则,系统可能无法满足其预期功能。虽然数据质量(DQ)是一个成熟的领域,但现有的解决方案是高度异质的。因此,我们建议公司、开发人员和供应商应
dsemlina
·
2023-04-20 08:51
ardunio nano对各种传感器的使用
1.MQ-2烟雾传感器的使用#include#define
Sensor
_AOA0#define
Sensor
_DO4unsignedint
sensor
Value=0;voidsetup(){ pinMode
不喜的夏天
·
2023-04-19 23:20
ardunio
nano
c语言
物联网
嵌入式硬件
OpenMV初体验
Openmv初体验OpenMVIDEOPENMV4-STM32H743import
sensor
,image,time
sensor
.reset()
sensor
.set_pixformat(
sensor
.RGB565
于小猿Sup
·
2023-04-19 18:20
单片机
python
Android/SELinux 添加 AVC 权限
authordaisy.skye的博客_CSDN博客-Qt,嵌入式,Linux领域博主增加属性配置在文件路径下增加了如下代码用于gc02m1的兼容倒置前置摄像头成像配置//daisyif(MSM8909_
SENSOR
S
daisy.skye
·
2023-04-19 16:27
Linux
android
adb
selinux
TikTok商家需知道的广告营销指南(附赠指南)
Sensor
Tower商店情报数据显示,2022年9月抖音及海外版TikTok在全球AppStore和GooglePlay吸金超过3.15亿美元,是去年同期的1.7倍,蝉联全球移动应用(非游戏)收入榜冠军
yenmay
·
2023-04-19 14:57
数据库
大数据
产品运营
内容运营
新媒体运营
抖音的奇幻漂流:为什么TikTok让用户如此着迷?
据
Sensor
Tower的数据显示,这一短视频App在苹果应用商店和谷歌Play商店上的全球下载量已经超过了20亿。它背后究竟有什么魔力让人如此着迷?答案是机器学习推荐引擎。
Python数据之道
·
2023-04-19 14:24
算法
大数据
python
机器学习
人工智能
SENSOR
O 成功通过全球最高级别CMMI5认证
近日,经权威机构评估,
SENSOR
O(升哲科技)成功通过全球软件领域CMMI5认证。该认证是目前世界软件界申请难度最大、对软件开发能力成熟度要求最高的评估之一。
资讯的视界
·
2023-04-19 13:28
人工智能
科技
4.291分,影响因子呈直线增加,最快1个月接受!
今天,我们来看看这本SCI期刊:
SENSOR
SANDACTUATORSA-PHYSICAL。
WOSCI沃斯编辑
·
2023-04-19 10:54
[总结] Wireless
Sensor
Networks for Civil Infrastructure Monitoring A Best Practice Guide-Chapter 1-2
论文标题:Wireless
Sensor
NetworksforCivilInfrastructureMonitoringABestPracticeGuide-Chapter1-2关键词:无线传感器网络,土木工程
alphonseLin
·
2023-04-18 12:17
Hi3559c的优势有哪些?
**Hi3559c开发板是基于海思Hi3559CV100媒体处理芯片而设计的演示评估板,用于展示Hi3559CV100的强大功能和
Sensor
适配调试,同时为产品板提供硬件设计参考和测试评估。
ZEEIS
·
2023-04-18 12:50
mulesoft MCIA 破釜沉舟备考 2023.04.14.11
2023.04.14.111.Toimplementpredictivemaintenanceonitsmachineryequipment,ACMETractorshasinstalledthousandsofIoT
sensor
sthatwillsenddataforeachmachineryassetassequencesofJMSmessages
穿条秋裤到处跑
·
2023-04-18 03:50
mulesoft
mulesoft
Linux中I2C架构, 如何让编写I2C驱动? (三合一光照传感器,ap3216c)
这颗芯片集成了光强传感器(ALS:AmbientLight
Sensor
),接近传感器(PS:Proximity
Sensor
),还有一个红外LED(IRLED)。这个芯片设计的用途
kamiyuuki
·
2023-04-17 14:10
c语言
linux
2014ICRA 宾大沈邵杰 《Multi-
Sensor
Fusion for Robust Autonomous Flight in Indoor andOutdoor Environments》
论文名:Multi-
Sensor
FusionforRobustAutonomousFlightinIndoorandOutdoorEnvironmentswithaRotorcraftMAVAbstract
avenger_fang
·
2023-04-17 07:40
SLAM
机器人
vue 复制data里面的对象/数组,改复制出来的对象/数组,为什么data里面的对象/数组也被改了?深浅拷贝
将data里面的
sensor
s数组的一部分复制给arr数组;发现改动arr数组,data里面的
sensor
s数组也被改动了;发现简单的复制只是浅拷贝;改动一个,另外一个也被改动;这就是问题的原因,因为它们指向都是同一块内存
weixin_46603501
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2023-04-16 09:50
前端
react
native
vue.js
VITA/PYTHON/LUPA families
Image
Sensor
GroupToptoBottomPortfolioinIndustrialImagingMachineVision•Factoryautomationandinspection•Roboticvision
qq_40247880
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2023-04-16 04:51
高考
Ti ub954/953
Sensor
调试心得
Tiub954/953
Sensor
调试心得前言TI以及美信的串行器以及接串器是目前车载领域用的比较多的厂家,目前最近一直再用TI的954以及953进行双目
sensor
的调试,下面就简单记录下调试的心得TI953
Joker.Mao
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2023-04-16 00:09
车载CMOS
车载视觉
嵌入式
OpenMV颜色识别控制机械臂的移动
import
sensor
,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo
一一二、
·
2023-04-15 01:26
sensor
hal
//记录下
sensor
hal层ambient_light_module_init以这个举例.这个是
sensor
的hal层的入口函数这里的factory?指的就是设计模式中的工厂模式??
哈哈哈,少年
·
2023-04-14 15:53
sensor
高通
c++
高通 slpi tcs3701_als_init
暂时理解为hal层吧…publish_attributes调用后,说明,
sensor
已经准备好了,可以使用了.此时,AP测可以查询到并且使用.看下tcs3701_als_inittcs3701_common_init
哈哈哈,少年
·
2023-04-14 15:53
sensor
高通
linux
完全解析高通
sensor
新架构SEE
PS:博文部分图片无法加载,根据自己找到的信息,附上部分截图,后面持续补充.1.框架2.
Sensor
Hal层代码分析vendor/qcom/proprietary/
sensor
s-see$
火鸟火腿
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2023-04-14 15:52
软件
高通
高通see架构ppg测试流程sns_client_test_cpp
sns_client_test_cpp命令vendor\qcom\proprietary\
sensor
s-see\test\sns_client_example\src\sns_client_test.cpp
小小2021
·
2023-04-14 15:19
安卓HAL
windows
Android
Sensor
传感器系统架构初探
转自http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/59425791.体系结构2.数据结构3.四大函数本文以重力感应器装置G-
sensor
为例探索Android
kudingcha5279
·
2023-04-14 15:16
Android
Sensor
Android
Sensor
调试
高通平台高通平台的adsp子系统的打印需要通过QXDM来抓取,但开机初始化的那一段往往是抓取不到的,因为QXDM要开机一段时间后才能连接,但那时候
sensor
初始化已经过了,所以前期
sensor
初始化注册不成功定位起来比较麻烦
Mar`
·
2023-04-14 15:14
Android
android
sensor
ADSP
mtk
[android][
sensor
]如何禁用
sensor
\软摘除器件 以确定问题是否由
sensor
引起
如何禁用
sensor
\软摘除器件以确定问题是否由
sensor
引起如何禁用
sensor
禁用
sensor
hal层禁用
sensor
core禁用
sensor
ap侧禁用
sensor
daemon:删除adsp/slpi
霁之鸢
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2023-04-14 15:44
android_sensor
android
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