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# Hi3559c 开发板介绍资料

Hi3559c开发板是基于海思Hi3559CV100媒体处理芯片而设计的演示评估板，用于展示Hi3559CV100的强大功能和Sensor适配调试，同时为产品板提供硬件设计参考和测试评估。
ZEEIS·2023-03-22 01:35

iOS传感器

iOS传感器SensorManager（传感器管理工具）SensorManager采用的是单例模式目的是:统一管理各项处理器，开启以及关闭和数据的获取（任何一个传感器在不同的地方所返回的数据都是一致的）
找不到好的ID·2023-03-21 10:49

基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述

的自动驾驶传感器融合研究综述论文地址和代码：https://arxiv.org/pdf/2302.11481.pdfhttps://github.com/ApoorvRoboticist/Transformers-SensorFusion
stefan0559·2023-03-20 07:06

nRF52832 SPI使用

2018年7月20日nRF52832中使用SPI只是最简单TWI初始化,没有用SDK中提供的TWItransactionmanager及TWISensormodule.SPI初始化比较简单,直接nrf_drv_spi_init
a2633063·2023-03-20 06:25

LookUpJoin案例

packagecom.cnic.app;importcom.cnic.bean.WaterSensor;importorg.apache.flink.streaming.api.datastream.DataStreamSource
cts618·2023-03-19 11:55

nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析

可以直接调用nvmedia库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdesmax96712i2c设备地址是啥，camerasensor
科技之光666·2023-03-17 20:01

Hi3559c开发板性能与海思HI3559A和海思HI3559的区别

[Hi3559c开发板](http://zeeis.cn/hi3559c/)是基于海思Hi3559CV100媒体处理芯片而设计的演示评估板，用于展示Hi3559CV100的强大功能和Sensor适配调试
ZEEIS·2023-03-17 18:36

C++Node类Cartographer开始轨迹的处理深度详解

添加一个轨迹新增位姿估计器数据采样器订阅话题与注册回调函数上一节我们看了一下node_main.cc的内容,发现其中最重要的部分就是Node类,这个类吃下了map_builder类,且里面实现了传感器数据的处理与分发(sensor_bridge
·2023-03-16 18:06

OnStart()的作用

之后在网上看到一段话：Forexample,youshouldunregisterlistenersforGPS,sensors,etcinonStop()andr
呼语·2023-03-16 17:59

HHSP心脑微笑计划

在百度百科中有对HSP的解释——所谓HSP（HeightenedSensoryPerception）就是高等感觉认知的意思。
KSP信仰哥哥·2023-03-14 13:20

SensorReading is already defined as case class SensorReading

问题运行Flinkscala程序时，提示如下错误，但仔细检查SensorReading类的确仅定义了一次。解决右击重新编译代码，再运行。
朤长弓·2023-03-13 22:42

实验一：profile与插件在线开发及验证试验

20190917190847.png填写创建应用的相关信息，点击“确定”按钮，QQ浏览器截图20190917191007.png产品开发/新建产品/新建服务QQ浏览器截图20190917192204.png之后点击新增服务SensorDate
这真是个好名字·2023-03-12 18:10

linux系统调整屏幕亮的时间,Linux系统设置自动调整屏幕亮度的方法

方法一处于时断时续的开发中，Calise的意思是“相机光感应器(CameraLightSensor)”。换句话说，它是一个根据摄像头接收到的光强度计算屏幕最佳的背光级别的开源程序。
徐子贡·2023-03-11 21:55

openmv颜色识别

#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话，需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等，都会对颜色追踪造成很大的影响#彩色图片颜色的阈值格式组成
大力力无穷·2023-03-11 07:21

Android开发sensor旋转屏问题解决示例

目录一、查询activityxml配置screenOrientation信息：二、事件发生时间点分析：三、logcat查看sensor激活状态：状态栏--控制按钮--“方向锁定”开启时，en=0即sensor
·2023-03-10 18:18

ROS摄像头的启动与参数标定

市面上常见的一些二维摄像头（rgb），它的底层协议都是通用的，所以我们可以在ROS中用同一个驱动给它跑起来（常用传感器的ROS驱动可参考：http://wiki.ros.org/Sensors），如果摄像头支持
ant-small·2023-03-10 11:49

ROS通信机制

而是由外部激发1、话题通信publisher发布者，和subscriber订阅者通过topic相互连接，在同一个话题进行数据交换publish一个0/1的信号，表示急停信号，推送到mobile_base/sensors
Smile Hun·2023-03-10 11:10

ROS 摄像头的使用

强烈建议看原视频或博客png：无损压缩jpeg：有损压缩DriverNode负责连接硬件设备，读取摄像头数据"image_raw"（这里的raw指的是未压缩的图片，而不是raw格式的图片），并发布到指定话题"sensor_msgs
Smile Hun·2023-03-10 11:32

互联网晚报 | 2月17日 星期四 | 小鹏汽车回应总裁年薪超4亿；B站将上线开播前人脸认证功能；星巴克再次涨价...

实为多年累积的股权激励✦B站直播新规：开播前要进行人脸认证，保证开播人与认证一致✦聚焦学生用户和校园场景，京东金融App青春版将于3月22日下线✦远洋资本设立国内首支地产特殊机会美元基金，规模6亿美元✦SensorTower
liudada8265·2023-03-10 09:49

使用linqstat/Velostat制做 flex sensor 弯曲传感器

flexsensor示意图将硅胶的A胶与B胶混合，放入真空罐中消泡。在模具中倒入一层硅胶，放入刚刚做好的flexsensor，再倒入
DIO哒·2023-03-09 04:45

40、NeRF in the Dark

简介主页：https://bmild.github.io/rawnerf/index.html知识点补充：rawRGB与RGBrawRGB图像采集的过程为：光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor
C--G·2023-03-08 22:06

ChatGPT 之父传奇：8岁学编程，16岁出柜，37岁颠覆科技圈，网友：“天选 CEO!”...

根据SensorTower数据，TikTok在全球推出后用约9个月时间达到1亿用户，Instagram花费了30个月，而ChatGPT仅用了两个多月的时间，就达到这一数据基准。
湾区人工智能·2023-02-28 07:34

C#中+=是什么意思及+=的用法

inti=0;for(intj=0;j这些字符什么意思publicMainWindow(){InitializeComponent();this.Loaded+=(s,e)=>DiscoverKinectSensor
·2023-02-27 18:23

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

书籍：PrinciplesofGNSS,Inertial,andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请
·2023-02-25 15:36

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

书籍：PrinciplesofGNSS,Inertial,andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请
·2023-02-25 15:05

ros sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2并保存读取显示文件

include#include#include#include//显示的头文件#include.cpp文件//ros消息接受点云并压缩保存文件voidpointCloud2Callback(constsensor_msgs
斯白德皮歌·2023-02-20 23:29

ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2

转载：四国一一、前言首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据．回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS
00 2·2023-02-20 23:20

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

需要将其转化为“sensor_msgs/PointCloud2”形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动虽然官网示例
ClaireQi·2023-02-20 23:44

【ROS】消息类型 —— sensor_msgs/PointCloud分析

ROS消息类型系列之sensor_msgs/PointCloud分析左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析，可以关注一波啦1.查看查看的方法有两种命令（rosmsgshow与rosmsginfo），这两种命令的作用一样
abicco_ds·2023-02-20 23:39

ROS点云话题sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PointCloud的两种方式

方式一：直接调用pcl自带的函数pcl::fromROSMsg(constsensor_msgs::PointCloud2&cloud,pcl::PointCloud&pcl_cloud)需要添加头文件
陆宇杭·2023-02-20 23:26

ros-sensor_msgs/PointCloud2消息内容解释

1.字段解释header-----头文件，包含消息的序列号，时间戳(系统时间)和坐标系id，其中secs为秒，nsecs为去除秒数后剩余的纳秒数height-----点云的高度，如果是无序点云，则为1，例子中的点云为有序点云width-----每行点云的宽度fields-----每个点的成员变量，其中name为对应成员变量的名字，offset为该变量的内存的起点相对于这个点的内存的起点的偏移字节数
weixin_40826634·2023-02-20 23:42

压阻式(压)力传感器-个人笔记

这是个人笔记最终要求，单个的压阻式压力传感器、阵列之后的压力传感器、三维力传感器关键词：力传感器，压力传感器，多轴力传感器，应变式传感器，应变式力传感器，电阻应变式传感器，forcesensor，三轴力传感器
屋顶上的蓝胖子·2023-02-18 07:55

ChatGPT之父传奇：8岁会编程，16岁出柜，2个月做到月活过亿

根据SensorTower数据，TikTok在全球推出后用约9个月时间达到1亿用户，Instagram用了30个月才达到同样的基准。
leijianping_ce·2023-02-07 10:01

ChatGPT 之父传奇：8岁学编程，16岁出柜，37岁颠覆科技圈，网友：“天选 CEO!”

根据SensorTower数据，TikTok在全球推出后用约9个月时间达到1亿用户，Instagram花费了30个月，而ChatGPT仅用了两个多月的时间，就达到这一数据基准。
CSDN 程序人生·2023-02-07 09:30

点云数据类型分析 sensor_msgs/PointCloud2

点云数据类型分析sensor_msgs/PointCloud2前言一、什么是点云？
*William·2023-02-07 09:41

【论文笔记】2019 基于激光点云pole检测的重定位方法 Long-Term Urban Vehicle Localization Using Pole Landmarks

这不是首个提出该类定位方法的工作，却是首个同时考虑了“laserrayendpoints”以及“thefreespaceinbetweenthelasersensorandthe
phy12321·2023-02-07 08:48

【无标题】

一种基于NTAGSmartSensor和具有机器学习功能的MCU的小型和轻型传感标签，提供了一种将感知和记录功能添加到现有机器的方法，在正常操作期间不会干扰或干扰。
chocolate2018·2023-02-07 07:18

抖音APP分析

根据应用市场研究公司SensorTower的数据显示，今年一季度抖音App下载量达到4580万次，超越Facebook、YouTube、Instagram等成为全球下载量最高的iPhone应用。
YK_自律自由·2023-02-07 04:39

人工智能——Chapter03 Logic问题

Agentsacquireknowledgethroughperception,learning,languageKnowledgeoftheeffectsofactions(“transitionmodel”)Knowledgeofhowtheworldaffectssensors
敲键盘的兔子·2023-02-06 13:55

Android相机及IMU标定

.launch文件2.4数据标定3.相机+IMU标定1.数据采集1.1采集IMU数据采集APK：IMU标定使⽤开源库https://github.com/sunset768541/mobile-ar-sensor-logger
会飞的鱼chelmx·2023-02-06 12:02

MIT Cheetah Learning (一)：State Estimate

文章目录MITCheetahLearning(一)：StateEstimateSummary先验知识A.ExtendedKalmanFilterB.四元数、旋转矩阵、李群李代数等Part1——SensorDeviceandMeasurementModelsA.EncodersB.IMUPart2
Demphi·2023-02-06 12:45

ENVI遥感图像处理：基于自带定位信息的几何校正

2.选择校正模型，在Toolbox中，打开GeometricCorrection//GeoreferencebySensor//GeoreferenceMODIS
Super毛毛穗·2023-02-06 12:45

Ansys AVxcelerate Sensors【助力实现自动驾驶模拟仿真】

文章目录问题AnsysAVxcelerateSensors功能参考链接问题无人驾驶技术无法成功落地的主要原因是安全性，而真实路况实验的风险性太大，仿真是可验证自动驾驶系统安全性的唯一低成本且快速的方法。
迷糊琳·2023-02-05 19:16

盘一下神策埋点安卓端的核心上报逻辑

神策源码（链接为镜像，如果不想使用镜像，请把域名改回github.com）核心接口ISensorsDataAPI这里从自定义事件的入口开始/***调用track接口，追踪一个带有属性的事件**@parameventName
景山道人·2023-02-05 16:20

Lidar_imu自动标定

：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提条件，安装以下内容：Cmakeopencv2.4eigen3PCL1.9Pangolin执行以下命令，进行软件的编译：这里给出程序的链接，自行下载：SensorsCalibration
有了个相册·2023-02-05 10:22

kinect v2：从数据采集到点云网格化

include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;classKinectv2{private:IKinectSensor
朽一·2023-02-05 10:22

ESP32-CAM之ST7789图像显示

从esp32-camera\sensor.h头文件中可以找到#defineOV9650_PID(0x96)#defineOV2640_PID(
怪都督·2023-02-04 19:57

ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制

ur机械臂+robotiqgripper+robotiqftsensor+gazebo+连接真实机械臂+网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom
bug404_·2023-02-04 17:14

ISP相关概念

ISP一般用来处理ImageSensor（图像传感器）的输出数据，如做AEC（自动曝光控制）、AGC（自动增益控制）、AWB（自动白平衡）、色彩校正、LensShading、Gamma校正、祛除坏点、Aut
睡醒了叭·2023-02-04 15:16

关于 sensor hdr 模式下不出图/出图异常的排查方法

1、问题背景：有项目调试过ov02k10（1920*1080）和sc301IoT（2048*1536）两款sensor,都有出现hdr模式下出图异常或者不出图的问题，总结下排查过程及注意事项；2、问题现象
木 东·2023-02-04 15:45
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