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slam初探
初探
UAF漏洞(3)
构造exp#include#includetypedefvoid(*FunctionPointer)();typedefstruct_FAKE_USE_AFTER_FREE{FunctionPointercountinter;charbufffer[0x54];}FAKE_USE_AFTER_FREE,*PUSE_AFTER_FREE;voidShellCode(){_asm{noppushadm
网安星星
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2024-01-14 12:17
单片机
嵌入式硬件
web安全
网络
安全
学习
初探
UAF漏洞(2)
漏洞分析申请空间AllocateUaFObjectNonPagedPool函数向上跟,发现IOCTL为2236435时调用AllocateUaFObjectNonPagedPoolIoctlHandler函数该函数直接调的就是AllocateUaFObjectNonPagedPool进入AllocateUaFObjectNonPagedPool后,可以看到通过ExAllocatePoolWithT
网安星星
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2024-01-14 12:47
web安全
网络
安全
学习
点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合
SLAM
算法
目录前言多传感器融合的
SLAM
相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
格图素书
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2024-01-14 07:40
自动驾驶
人工智能
机器学习
ZooKeeper
初探
:分布式世界的守护者
欢迎来到我的博客,代码的世界里,每一行都是一个故事ZooKeeper
初探
:分布式世界的守护者前言Zookeeper的概述分布式系统中的角色和作用:Zookeeper的数据模型Znode的概念和层次结构:
一只牛博
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2024-01-14 07:53
分布式
分布式
zookeeper
云原生
FPGA之
初探
FPGA的构成基本逻辑单元CLBCLB是FPGA的基本逻辑单元,一个CLB包括了2个Slices,所以知道Slices的数量就可以知道FPGA的“大概”逻辑资源容量了。一个Slice等于4个6输入LUT+8个触发器(flip-flop)+算数运算逻辑,每个Slice的4个触发器(虽然有8个flip-flop,但是每个LUT分配一个flip-flop)可以配置成锁存器,这样会有4个触发器(flip-
行者..................
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2024-01-14 06:08
FPGA
fpga开发
WMI
初探
——MOF 建立命名空间与类和 C# 增删查改
§1背景介绍WMIProvider:对WMI对象的定义和操作,包含MOF和DLL文件。其中,MOF(ManagedObjectFormat,托管对象格式)中定义了WMI的命名空间或类,及类中的属性和方法;DLL文件进行类实例的增删查改、类方法的实现。详见:DesigningManagedObjectFormat(MOF)Classes-Windowsapplications|MicrosoftDo
Kabuto_W
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2024-01-14 06:51
vrep
初探
图为tx90导入vrep的示意图。标记1可以查看更改属性标记2是移动旋转视图,当然鼠标快捷键也可以,标记3标记4是移动和旋转,可以在添加关节时使用,用来确定关节的位置,标记5是导入的stl文件,双击可以重命名,标记6为开始仿真,标记7的乌龟和兔子可以减慢和加速仿真速度。1.导入模型由于tx90模型稍微复杂,本例主要从一个简单的小装配体说起,如下图所示:将该连杆模型导入V-REP中,基座几何模型如下
曾令城
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2024-01-13 22:57
机械
C++学
vrep
OpenGL ES 简介以及GLKit框架
初探
一、OpenGLES简介OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是以⼿持和嵌⼊式为⽬标的⾼级3D图形应⽤程序编程接⼝(API),OpenGLES是⽬前智能⼿机中占据统治地位的图形API;⽀持的平台:iOS,Andriod,BlackBerry,bada,Linux,Windows。苹果官方文档TheOpenGraphicsLibrary(OpenGL)isusedfor
HardCabbage
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2024-01-13 21:44
Qt OpenGL
初探
- 画坐标轴
QtOpenGL
初探
-画坐标轴引言一、过程详解1.1项目创建1.2实现细节二、核心代码三、官方文档3.1官网地址3.2官方手册的使用引言QtOpenGL模块可以很方便地将OpenGL应用在Qt程序中,本文使用其画了一个
大米粥哥哥
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2024-01-13 17:50
qt
开发语言
Opengl
c++
数据结构
初探
:揭开数据结构奥秘
个人主页:聆风吟系列专栏:数据结构、算法模板、汇编语言少年有梦不应止于心动,更要付诸行动。文章目录前言一.数组结构起源二.基本概念和术语2.1数据2.2数据元素2.3数据项2.4数据对象2.5数据结构三.逻辑结构和物理结构3.1逻辑结构3.2物理结构四.数据类型4.1数据类型的定义4.2抽象数据类型全文总结前言 文章主要介绍:本系列主要对数据结构的进行由浅入深的讲解,希望对你今后的学习有一定
聆风吟_
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2024-01-13 12:57
图解数据结构
数据结构
c语言
经验分享
Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则
例如://函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclas
sLam
bdaTest1
码见愁
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2024-01-13 10:17
java
开发语言
CES 2024上的AI亮点
以下是CES2024前两天AI方面亮点:一个AI助手,取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”,可以让你走得更快FitXR
Slam
的VR和健身创新
极道Jdon
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2024-01-13 09:25
javascript
reactjs
基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程
在本教程中,我们将探讨如何使用AW
SLam
bda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。
benhuyun_yohu
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2024-01-13 09:43
aws
云计算
2023-01-04日志
今天学习了惯导的一节课与视觉
SLAM
视觉里程计的部分知识。
独孤西
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2024-01-13 08:03
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
公众号致力于点云处理,
SLAM
,三维视觉,高精地图等领域相关内
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:06
计算机视觉
点云
线性代数
视觉
SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步
视觉
SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios
·
2024-01-13 06:44
机器人
机器学习
视觉SALM与激光
SLAM
的区别
前言:这里比较一下视觉
SLAM
和激光
SLAM
的区别,仅比较其在算法层面上的一些不同,这里拿视觉
SLAM
算法:ORB-
SLAM
系列和激光
SLAM
算法:LOAM系列对比。
Jiqiang_z
·
2024-01-13 06:12
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器学习
人工智能
深度学习
SLAM
中的世界坐标系和地图坐标系关系
SLAM
系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在
SLAM
中,一般是将地图初始化时刻(第一帧)相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。
Jiqiang_z
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2024-01-13 06:12
SLAM学习笔记
机器人
FFmpeg项目
初探
学习笔记
FFmpeg是广泛使用于的多媒体解决方案,是一个自由软件项目的名称,采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制/转换以及流化音视频的完整解决方案。包含非常先进的音频/视频编解码库libavcodec。为了保证高可移植性和编解码质量,libavcodec里很多代码都是新开发的。“FFmpeg”这个词中的“FF”指的是“FastForward”,而“mpeg”指的是一种压缩率比较大的活动图像和声音的压缩
Everbrilliant89
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2024-01-12 22:38
音视频开发
FFmpeg
音视频编程
libavcodec
FFmpeg编译
FFmpeg初步使用
go-zero
官网地址go-zero
初探
常见问题及常用命令1、配置go的镜像,存在的可以不用进行配置,用官方的镜像下载太慢或下载不下来goenv-wGO111MODULE=ongoenv-wGOPROXY=https
郭俊强
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2024-01-12 19:22
golang
gin
开发语言
司空图诗品美学
初探
有感
真体内充,返虚入浑,具备万物,横绝太空,超以象外,得其环中。素处以默,妙机其微,飲之太和,独鹤高飞。落花无言,人淡如菊,犹春于绿,明月雪时,如覓水影,如写阳春。近而不浮,远而不尽,空潭泻春,古镜照神。体素储洁,乘月返真,流水今日,明月前身。
琴诗书画
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2024-01-12 19:17
服务器 conda update 失败解决方法
allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新,成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提,nice-
slam
一只名叫Me的猫
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2024-01-12 14:55
常用工具
conda
晶格动力学程序 GULP
大家好,我是木南分子动力学软件诸多,包括:1.LAMMP
SLAM
MPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator,可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw
·
2024-01-12 12:24
gulp
node.js
前端
VIO学习总结
VIO学习总结VIO(visual-inertialodometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertialsystem),是融合相机和IMU数据实现
SLAM
的算法
a81eefb19dfe
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2024-01-12 09:52
Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—
SLAM
3实时点云稠密建图—上
Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—
SLAM
3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装(4.2.0)安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi
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2024-01-12 08:43
OpenCV
c++
ubuntu
linux
计算机视觉
学习记录-自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false
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2024-01-12 07:08
学习
自动驾驶
机器人
【自动驾驶和机器人中的
SLAM
技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了,并且有了点面ICP功能,这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式,即:voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生
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2024-01-12 06:01
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术】鲁邦核函数的含义和应用
目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程,并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生
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2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位
目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标,利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标,修改程序,实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap,即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿,加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生
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2024-01-12 06:57
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
公式识别任务各个链条全部打通
公式识别任务解决方案
初探
使用建议写在最后引言随着LaTeX-OCR模型转换问题的解决,公式识别任务中各个链条已经全部打通。小伙伴们可以放开膀子干了。
Liekkas Kono
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2024-01-12 06:06
RapidAI
LaTeX-OCR
公式识别
2021-03-19
现代婚姻家庭问题
初探
(十二)——不能给予希望婚姻将面临危机(1)作者:奉法如天2021年3月18日希望是人们生活的指路明灯,它就像在黑暗中行路的人看到的前面亮光一样,如果在人们的行路过程中,总有一盏明亮的灯光给人们照着路
奉法如天
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2024-01-12 02:13
初探
并发包的基石AQS
JUC提供的并发包中,如CountDownLatch、ReentrantLock、Semaphore、和ReentrantReadWriteLock等包中都是直接或间接的继承了AQS,所以AQS也可以称之为JUC的基石AQS原理解析在AQS中,有两个重要的变量,分别是标识共享资源加锁情况的变量volatitleintstate,一级一个FIFO的线程阻塞队列,称为CLH队列,当多个线程并发访问共享
砌月东谷
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2024-01-11 21:43
送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai
莫買沃洲山,Ynocompre
slam
ontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica
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2024-01-11 17:13
学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读
之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在
SLAM
与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut
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2024-01-11 15:53
学习
笔记
opencv-python——一些常见的报错(持续更新中)
一报错Anaconda创建的虚拟环境,python=3.5.6,pipinstallopencv-python的方式安装opencv,安装版本为4.4.importcv2“/home/
slam
/anaconda3
X_Imagine
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2024-01-11 15:15
OpenCV-Python
opencv-python
C#--基础
CSharp基础主要学习内容:复杂数据类型(枚举,数组,结构体)值和引用的区别排序
初探
复杂数据类型(枚举):Lesson1:枚举练习练习三://////性别枚举///enumE_Sex{Man,Woman
@Sunset...
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2024-01-11 12:11
c#
开发语言
响应式编程
初探
-自定义实现Reactive Streams规范
最近在学响应式编程,这里先记录下,响应式编程的一些基础内容1.名词解释ReactiveStreams、Reactor、WebFlux以及响应式编程之间存在密切的关系,它们共同构成了在Java生态系统中处理异步和响应式编程的一系列工具和框架。ReactiveStreams:ReactiveStreams是一个规范,定义了一组接口和协议,用于处理异步数据流的背压。它包括发布者(Publisher)、订
摸魚散人
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2024-01-11 12:38
Java学习笔记
java
学习
笔记
Kafka测试
初探
【Go】
上周分享了Kafka性能测试
初探
的Java版本,有读者留言说太简单,内容比较水。这里澄清一下,是我学得比较水。
爱吃 香菜
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2024-01-11 08:50
程序员
软件测试
程序人生
kafka
golang
java
程序人生
软件测试
SAP UI5 应用开发教程之四十九 - 如何在桌面电脑端调试运行在手机上的 SAP UI5 应用
应用开发教程之一:HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二:SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三:开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四:XML视图
初探
JerryWang_汪子熙
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2024-01-11 07:04
创建ROS模型与小机器人地图规划
安装小机器人的安装包,输入如下命令,回车输入密码(自己设的):sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-
slam
ros-noetic-turtlebot3
猪猪的菜牙
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2024-01-11 07:55
机器人
自动驾驶
人工智能
初探
Spark SQL catalog缓存机制
先说结论:SparkSQLcatalog中对表结构的缓存一般不会自动更新。实验如下:在pg中新建一张表t1,其中只有一列c1int在SparkSQL中注册这张表,并从中查询数据./bin/spark-sql--driver-class-pathpostgresql-42.7.1.jar--jarspostgresql-42.7.1.jarspark-sql(default)>createtable
archimekai
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2024-01-11 06:54
spark
民居文化研究•潇雨
镇原五指塬民居
初探
文图/潇雨非久居陋室而穷困,因其旧居皆庄主皆用本土材料,本土工匠手艺,精心准备,谋划设计数年后,寻本土风水先生选最好地段和居住环境,倾全家人的心血,花费多年财富积累而建造自己的精神家园
潇雨ly
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2024-01-11 05:57
操作系统
初探
(二)
截止本文发稿之时,BTC成功收复$8000关口,4月12日单日爆拉$1000多,成交量大幅上涨,自己大概持仓60%,这轮收益在15%左右。不过这轮的主要失败之处在于把最后仅存不多的BTM在2块多的时候卖出,成功错过今天的6块顶峰。自从去年5月份左右进入币圈,操作过许多币,参加过多个爱C欧,9.4期间trx爱C欧也没退,BTM也是从3毛拿到2块多,但是综合收益远远没有不如同事春节回来操作的BTM收益
从xin出发
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2024-01-11 04:16
初探
arm与aarch64虚拟化兼容心得
写在前面:逆向工程小白,仅供参考,如有错误,欢迎指正。armv8主要有三套指令集,依据执行状态(executionstate)的不同可以划分为:AArch64AArch64状态只支持一套指令集,叫做A64.A64为定长32位的指令集,即每个指令的大小为32bit.指令集手册:https://developer.arm.com/documentation/dui0801/k/A64-Data-Tra
fjh1997
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2024-01-11 04:57
arm
aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS
aw
slam
bda到现在,我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移,并且集群已经投入生产。过去,我已经写了一些要点的简短摘要,您可以在这里找到。
cunfen8879
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2024-01-11 03:43
大数据
分布式
数据库
python
人工智能
thinkphp学习06-连接数据库与模型
初探
新建数据库CREATEDATABASE`tp6stu01`CHARACTERSET'utf8mb4'COLLATE'utf8mb4_bin';创建表和数据DROPTABLEIFEXISTS`tp_user`;CREATETABLE`tp_user`(`id`mediumint(8)UNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'自动编号',`username`varcha
假装我不帅
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2024-01-11 01:48
php
数据库
学习
java
02总结--015--OpenGL ES 中 GLKit
初探
TOCGLKit框架概述GLKit概念GLKit框架的设计⽬标是为了简化基于OpenGL/OpenGLES的应⽤开发。它的出现加快OpenGLES或OpenGL应用程序开发。使⽤数学库,背景纹理理加载,预先创建的着色器效果,以及标准视图和视图控制器来实现渲染循环。GLKit框架提供了了功能和类,可以减少创建新的基于着色器的应用程序所需的⼯作量,或者⽀持依赖早期版本的OpenGLES或OpenGL提
修_远
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2024-01-11 01:53
2022-01-28
婚姻家庭问题
初探
(二十五)——感情生活中的瞻前顾后作者:奉法如天2022年1月17日在生活中,人们一旦经历了感情生活,都会在自己的内心深处留下深深的烙印,这些烙印有的是美好的回忆,有的却不堪回首。
奉法如天
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2024-01-10 23:10
自律修身-2022-06-23
但是每天实际工作的量还是不够,主要是来看
slam
14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题,经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。
Aaron_Swartz
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2024-01-10 21:32
性能测试分析之TCP
初探
因特网核心协议-IP和TCP其中IP协议是网络层协议,它是负责联网主机之间的路由选择和寻址。而TCP是“传输控制协议”属于传输层协议。所以他们俩之间是配合,是搭档,合称为“因特网协议套件“。TCP存在的价值TCP大家对它并不陌生,但是我们知道一个新生事物出现的时候,必定是为了解决一些问题的。那么TCP的出现主要是解决在不可靠的传输信道上提供可靠的传输。主要是通过以下细节实现:TCP三次握手机制如下
Summer Stone
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2024-01-10 20:17
性能测试分析
tcp/ip
网络
性能测试
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