slam初探

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
TKFee·2024-01-10 20:41

[无戒学堂]思维模型初探-1-众里寻她千百遍

说起来有些惭愧，从在上海的浦东图书馆第一次接触到《批判性思维》这本书到开始思考是否有一种模式能让我应对大多数经常遇到的工作和生活问题，已经相隔7年，这些年现在看来自己读有用的书太晚了，在16年接触到微信熊猫书院的挑战10个月读书40本，坚持下来后，感觉自己思路和视野拓展了很多，后续又跟随熊猫书院读了一些书，也激发了自己持续学习的念头。图片发自App因为在工作中需要用到管理的知识，所以在得到app中
超哥的思维模型训练·2024-01-10 20:43

ABP 源码解析 一. ABP启动

介绍此系列文章主要是对ABP源码进行解读，初探作者在创造ABP的框架思路，和使用到的设计模式进行。通过解读ABP源码，可以提升ABP使用方式，可以提升编码意识，提高面向对象编程思想。
诸葛_小亮·2024-01-10 18:20

儿时看聊斋故事《陆判》的疑惑至今未解

如果说对罗胖而言，《聊斋》是青春期启蒙的话，那对于我绝对算得上鬼故事初探。现在重温，《聊斋》中让我印象最深刻的故事当属《陆判》。这个故事是说书生朱
杰希的四叶草·2024-01-10 17:33

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:
流浪法师12·2024-01-10 16:25

Syncthing同步备份初探

Syncthing软件简介：Syncthing是一款开源的文件同步客户端与服务器软件，采用Go语言编写。它可以在本地网络上的设备之间或通过Internet在远程设备之间同步文件，使用了其独有的对等自由块交换协议。Syncthing是免费开源的工具，它能在你的各个网络计算机间同步文件/文件夹。这个软件最大的特点：看着简单一些，支持各种平台，可以完成各种平台间文件的同步。网址：GitHub-synct
skywalk8163·2024-01-10 14:57

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

CTS问题分析9

CTS/GTS问题分析9一个由kernel层驱动错误导致的错误，查明的过程比较曲折，因此记录一下问题初探测试命令：runcts-mCtsHardwareTestCases-tandroid.hardware.input.cts.tests.GamepadTestCase
weiinter105·2024-01-10 10:06

ShardingSphere-JDBC初探

引言为什么使用分库分表？数据量太大单表放不下，并且公司不希望切换产品，可选的方案不多，ShardingSphere就是不错的选择。切换产品指的是换成es、clickhouse、hbase这种支持大数据，试想一下切换产品对整个项目的改动有多恐怖注意：分库分表并不是为了提升性能！！！数据在单表就能容纳的情况根本没必要分库分表，反而带来一系列问题，比如分布式事务、分片策略等在什么情况下需要分库分表？参考
有梦想的年轻人6174·2024-01-10 03:25

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。
gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam
南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor
陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。
振华OPPO·2024-01-09 21:45

初探OC对象原理（三）

a5ccf31d7b7cb5ffc693af363e1aad41.jpeg前言：这是探究OC对象原理的第三章，也是按照对象的的底层实现原理顺序来进行的。今天我们探究下对象的本质以及一些拓展内容。在这之前我先介绍一下clang和xcrun，因为本文需要用到。请看下图（借鉴前人的总结）clang.png简单了解了clang后我们今天需要几个clang和xcrun的命令，帮助我们把常用的.m文件转换成c
Wayne_Wang·2024-01-09 19:03

一站式低代码开发平台JNPF初探

市面上的低代码产品有很多，如何找到一款难出错、高性价比的低代码开发平台？从企业级应用构建角度来看，完成一个应用复杂度随着技术进步、需求细化、业务变化逐步提升的软件程序。用户也想要有更好的体验，复杂度更是成倍的提升。基于此，低代码开发平台的关键价值在于改变应用构建方式，例如使业务人员和开发人员借助快速搭建的原型实现无阻碍沟通，在短时间内满足业务需求，以适应业务快捷迭代和创新；通过低代码的可视化设计降
胖头鱼不吃鱼-·2024-01-09 18:28

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像
gwpscut·2024-01-09 16:40

C语言入门教程，C语言学习教程（第二部分：C语言初探）二

十、C语言的三套标准：C89、C99和C11我们今天使用的Windows、Linux、MacOS等操作系统都是由一种叫做Unix的系统演化而来。Unix作为80年代主流的操作系统，是整个软件工业的基础，是现代操作系统的开山鼻祖，C语言就是为Unix而生的。Unix和C语言的开发者是同一人，名字叫丹尼斯·里奇（DennisMacAlistairRitchie）。C语言和Unix之父——丹尼斯·里奇2
别致的SmallSix·2024-01-09 14:18

C语言入门教程，C语言学习教程（第二部分：C语言初探）一

第二部分：C语言初探本章主要讲解C语言编程环境的搭建，让大家能够编写并运行C语言代码，其中，编译器是重点讲解内容。本章还对一段简单的C语言代码进行了分析，让大家明白了C语言程序的基本结构。
别致的SmallSix·2024-01-09 13:48

SAP UI5 应用开发教程之四十二 - SAP UI5 自带的 Diagnostics 诊断工具使用方法介绍

应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2024-01-09 11:35

GitHub初探，远程仓库怎么玩？

最近要和同学一起做一个Android项目，由于需要多人协作开发，所以被推荐使用Git和GitHub进行项目管理，由于之前都没接触过，所以初次使用走弯路什么的也花费了我许多时间，故写篇教程总结下我的使用经验。Git的基本使用教程可以看我之前的一篇文章：Git的安装与基本使用1GitHub是什么？gitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持git作为唯一的版本库格式进行托管，故名gi
道貌岸然的鬼·2024-01-09 09:07

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！
发狂的小花·2024-01-09 03:42

Xlua Wrap

鉴于上个对xlua与C#的各方面初探有些笼统，本次只在一个方面进行较深层次的解释和讨论：xlua的wrap系统。
keep-learner·2024-01-09 01:38

Netty初探：掌握高性能网络通信框架，提升Java网络编程技能

Netty初探NIO的类库和API繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。
光芒软件工匠·2024-01-09 00:01

#define宏定义的初探

前言：最基本的#define定义方式#define可以定义宏，这点相信大家并不陌生，其定义的方式十分简单，给大家随便来一个最简单、最基础的定义方式看看：#include#definea3intmain(){printf("%d",a);return0;}在这个代码中，我们使用#define定义了a为3，然后我们在主函数中打印a的值，注意，我们不需要创建a这个变量，就可以直接将a打印，并且语法完全正
爱上语文·2024-01-08 23:13

苑举正 活用哲学笔记 5 形上学

5-1世界是现在的模样5-2形上学初探形上学：根本题目是为什么存在新闻：一定程度上是表象世界中最具代表性的部分。
薛东弗斯·2024-01-08 21:11

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Mybatis 22_MyBatis运行原理初探&项目1mybatisqs

22_MyBatis运行原理初探MyBatis入门MyBatis执行原理：为MyBatis添加日志项目1mybatisqsMyBatis入门提供一份配置文件（放在类加载路径下即可），它负责管理与数据库的连接
俺吻生活·2024-01-08 16:51

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult
ClassOps·2024-01-08 15:48

【读书笔记】《白帽子讲web安全》跨站脚本攻击

目录前言：第二篇客户端脚本安全第3章跨站脚本攻击（XSS）3.1XSS简介3.2XSS攻击进阶3.2.1初探XSSPayload3.2.2强大的XSSPayload3.2.2.1构造GET与POST请求
Z3r4y·2024-01-08 15:34

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

初识Linux shell

Linux初探Linux系统可以划分为4个部分：Linux内核：Linux系统的核心，控制着系统的所有硬件和软件，在必要时分配硬件，并根据需要执行软件。
Mart!nHu·2024-01-08 12:59

图解推荐系统

1.系统初探那么推荐系统是如何运转的呢？为什么它知道我在某宝上要买的是咖啡
Meteor_恰香·2024-01-08 11:06

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

[技术分享]初探图数据库

什么是图和图数据库参考书目：《图数据库实战》图是对自然世界中的实体和关系的抽象，其中关系的地位更加突出，例如七桥问题中，重要的不是具体的项，而是表现这些项之间如何连接的拓扑结构。图数据库中将关系和实体作为同等重要的地位。图数据库是一种数据存储引擎，将包含顶点和边的基本图结构与持久化技术和遍历（查询）语言相结合，以创建针对高度关联数据的存储和快速检索进行优化的数据库。图数据库与关系型数据库有什么区别
yestolife123·2024-01-08 08:45

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

Mockito初探——快速入门

Mockito是基于CGLIB代理，实现打桩。它通过拦截对象的所有操作方法，对于满足打桩条件的调用，返回预设的返回值。主要注解@InjectMocks用于标记对象属性允许用mock或spy注入。尝试通过按「先构造函数注入再setter注入最后属性（字段）注入」的顺序注入依赖。构造函数注入：选取最大的构造函数，用已声明的mock作为参数注入；注：如果已经通过构造注入，将不再尝试其他策略注入（即不会再
stuqbx·2024-01-08 08:32

初探React环境搭建与运行

在家看React知识，在本地环境搭建，记录下来，方便查看。环境前置：Nodejs14及以上网站地址：React中文官网一、方式一命令生成项目通过create-react-app脚手架来创建React项目，其中npx是npm5.2+附带的package运行工具//创建项目my_reactnpxcreate-react-appmy_react//进入项目cdmy_react//启动项目npmstart
梦幻通灵·2024-01-08 07:03

初探MUI制作微信APP页面（一）

国庆假期，祝大家假期快乐，外面下着雨，在家看着教程，整理笔记，方便备查。知识学习MUI是dcloud公司html5混合移动应用前端框架，可快速搭建手机原生界面应用开发。特点：1）极小。原生编写，不依赖任何第三方框架；2）极强。xcode和AndroidStudio里所有原生框架都具备。3）高性能。精炼的代码，实时原生动画调动。4）多端发布。编写一套代码可在IOS、Android、浏览器、微信APP
梦幻通灵·2024-01-08 07:33

初探MUI制作微信APP页面（二）

国庆假期第四天，新的一轮降温开始，外面狂风不止，在家继续优化项目。上篇把基本框架搭建起来，简单几个子页面的切换，本篇开始对子页面中内容进行优化。源码及素材地址：Github仓库MUI官方文档：MUI文档第一、微信聊天详情页引入chat.html文件，可到仓库(/paper/material)中下载。第一步、发送文字信息即点击消息列表跳转新页面（chat.html），使用的是打开新页面openWin
梦幻通灵·2024-01-08 07:33

FreeRTOS移植详解

二、FreeRTOS源码初探（一）、FreeRTOS源码的下载获取FreeRTOS的真身在哪里呢？可以到FreeRTOS官网下载，这是官网的下载链接：FreeRTOS-Market
小小_扫地僧·2024-01-08 02:12

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长·2024-01-08 01:03

SAP UI5 初学者教程之十二 - 使用 CSS 类对 UI 进行进一步美化试读版

初学者教程之一：HelloWorldSAPUI5初学者教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5初学者教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5初学者教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2024-01-07 20:52

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混·2024-01-07 19:04

云安全学习

云安全学习阿里云安全：云服务器的重要防护与用户安全设置阿里云安全解决方案VPC网络隔离阿里云VPC介绍穿越云雾：国内公有云VPC隔离性初探阿里云VPC网络最佳实践
扫寰宇·2024-01-07 17:49

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡·2024-01-07 16:32

爱奇艺微服务监控的探索与实践

文章来源于公众号爱奇艺技术产品团队，作者随刻信息流团队背景&初探经过一年多的野蛮生长，信息流团队微服务发展快速，人均负责5个微服务以上，为了全面了解每个微服务运行情况，第一时间感知微服务异常，快速定位线上问题
码农小光·2024-01-07 16:40

2、Excel：基础概念、表格结构与常见函数

数据来源：八月成交数据数据初探业务背景数据来源行业：金融行业（根据应收利息和逾期金额字段来判断）可以猜测：业务主体：某互联网金融公司（类似支付宝）也业务模式：给城市线下推广推广产品：小额现金贷（类似借呗
金鸡湖最后的张万森·2024-01-07 15:50
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