slam学习分享

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

2021-11-23每日学习分享

年入千万的人思考的点：1.你的客户在哪里，怎么让他们主动关注你？2.你的优势是什么，怎么让他们毫不犹豫的购买你的产品？3.你的营销模式设计好了吗？怎么让客户反复购买你的产品？4.你的裂变方案设计好了吗？怎么让客户帮你转介绍新客户，怎么让员工不拿工资收入更高？
杨谨蔚·2023-10-23 05:57

parquet存储linux文件,使用AWS Lambda读取存储在S3中的Parquet文件(Python 3)

我正在尝试使用AWSLambda在S3中加载,处理和编写Parquet文件.我的测试/部署过程是：似乎有两种可能的方法,它们都在本地工作到docker容器：>带有s3fs的fastparquet：不幸的是
weixin_39723102·2023-10-23 04:45

aws sns与mysql_亚马逊网络服务-AWS Lambda可以连接到RDS mySQL数据库并更新数据库吗？...

亚马逊网络服务-AWSLambda可以连接到RDSmySQL数据库并更新数据库吗？我正在尝试将AWSLambda函数连接到RDSmysql数据库。我只想从我的lambda函数更新数据库。
学霸猫·2023-10-23 04:45

aws lambda使用_使用AWS Lambda 1设置

awslambda使用Beforegettingstartedwithlambdasetupletstakealookatourusecaseandhowwelandedonserverlessasasolutiontoourproblem
weixin_26714375·2023-10-23 04:15

aws lambda_AWS Lambda体系结构最佳做法

awslambda重点(Tophighlight)Withtheevolutionoftechnologyfrommainframecomputerstopersonalcomputersandcloudcomputing
一二三是五六十·2023-10-23 04:44

aws lambda_AWS Loft上的数据库周

awslambda这是我的笔记：https://databaseweekoctober2019sf.splashthat.comAWS上的数据库：合适工作的合适工具在许多此类谈话中，我并没有做过深刻的记录
cunfu5234·2023-10-23 04:43

以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法

bySamWilliams通过山姆·威廉姆斯以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法(HerearethreecommonwaystocreateyourLambdafunctionswithAWS)AWSLambdafunctionsareincredible
cumian9828·2023-10-23 04:13

【剽悍牛人进化营成长记录】这个五月，我获得了很多，我失去了很多……

——海明威进入到剽悍牛人进化营以后，学习，思考，运营，分享，我开启了新的生活方式，从迷茫纠结到读书学习分享，前所未有的收获了很多。
曼语卿谈·2023-10-23 03:49

Flink去重第二弹：SQL方式

部分文章是通过爬虫等技术手段采集的，目的是学习分享，如果有版权问题请留言，随时删除。《2021年最新版大数据面试题全面开启更新》本篇介绍如何使用sql方式完成去重。
王知无(import_bigdata)·2023-10-23 02:14

当学习分享群变成链接轰炸群

处于对阅读和写作的喜欢，我也加入了不少学习分享群，期望能和志同道合的朋友们一起在读书写作的道路上愉快行走。事实上，一开始确实是兴趣盎然。
清妍清妍·2023-10-22 21:46

2022-06-22

学习日期：2022.6.22⏹学员姓名:冯世琴学习分享《生命的重建》第8《父母对孩子的爱绝不能带条件》1.老师授课我学到了：爱是由被爱者决定的。爱是不能带条件的，所有带条件的爱都是阴谋。
冯世琴·2023-10-22 17:33

java8函数式编程详解

lamda表达式java的语法糖，本质是匿名内部类示例publicclassLambdaDemo01{public
东岂·2023-10-22 03:25

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

前言本人基于自己学习SLAM技术、运行SLAM领域相关项目，以及阅读SLAM论文等遇到的数学知识，总结成文。要提高研究机器人领域的能力，数学基础是必不可少的。
猪猪的超超·2023-10-22 03:21

AWS中的Lambda

所以Lambda又被称为ServerlessComputerAWSLambda原生支持Java、Go、PowerShell、Node.js、C＃、Python和Ruby代码，并提供RuntimeAPI，
就这些吗·2023-10-22 01:46

2022-07-24

李红武学习分享第183天，约练53次。昨晚和y老师、x老师约练。我当咨询师，y老师当来访者，x老师当观察员。我们以蓝宇的案例1为内容，但需要2个来访者，y老师分别担任夫妻2个角色的来访者，真不容易。
dcfac43304da·2023-10-21 23:59

LAMP环境搭建(转载)

本文是作者个人对LAMP环境搭建的整个流程的理解，在此学习分享，希望对学习PHP的同学有所帮助，欢迎指正错误哦~一、Linux安装（CentOS）如果是本地测试环境，则需要安装虚拟机软件，这里使用的是VirtualBox
米克大叔灬·2023-10-21 20:38

A4组第三天学习分享

A4组刘玲第三天分享：积极心理学，虽然我还了解不多，但至少要保持一份积极的状态，今天把我的分享积极的写出来。今天感受最深的是在亲子关系中，我原本感觉与两个女儿的关系还不错，但通过今天的学习，发现自己还是一个偏忽略型的妈妈。常常以自己忙，累为借口，不给孩子玩，其实是因为不喜欢和她玩。对于远在家乡求学的大女儿，总是想把沟通的任务暗示给她的父亲。自己本身的抑郁状态固然限制了自己的情绪的流动和行动力，但一
liyouthin·2023-10-21 19:11

学习分享打卡

今天约了朋友去逛街，我们俩都带了孩子。她们在路上吵吵闹闹的，搞得我们也没有心思逛了！本来是想着她们会玩得好的。我们虽然没有直接表达，但是都知道逛不下去，准备吃点东西回家。想想算了，没心思硬是逛下去买的东西也不会好到哪里去。我发现我换个想法也没有那么失落的感觉。我们吃了东西聊聊天发现俩孩子玩得蛮好了，准备回去了经过一家店随便进去逛了一下，意外大丰收。虽然买得有点多。但是开心，满足[愉快]总结：发现自
8d1caa575054·2023-10-21 17:37

营销学习分享

今天的学习让我重新认识了营销，更是让我重新深刻认识了目标。1、营销就是超值交付，找到消费者的真正需求。我们要从之前的经营产品转变成经营客户。关键词就是【利他】，全年的营销活动要敢想敢做活动敢送礼，送礼要用心，要远远超出顾客的期望。只有让顾客感觉占到了非常大的便宜，她就会成为我们品牌的超级粉丝。零售的本质就是流量，能让多少人占到我们的便宜，我们就有了多少的流量。2、制定目标要敢想：有了大目标，才会有
最勇敢的是开始最遥远的是坚持·2023-10-21 16:31

ROS-3DSLAM（7）：视觉部分visual-estimator第一节：initial初步分析

一、学习背景：经过前几周对于雷达部分的学习，我对于ros以及LVI-SLAM包有了初步的认识。
Lukeeeeeee！·2023-10-21 16:57

linux ffmpeg插件,Linux FFmpeg（含x264、lame插件）安装记录

Whatislame?LAME是一个开源
玩代码的董大大·2023-10-21 11:44

Lambda表达式

语法:(参数列表)->{方法体}使用lambda创建的匿名内部类实际所属的接口必须只能有一个方法.否则编译不通过.lambda表达式第一种无参数的写法publicclassLambdaDemo1{publicstaticvoidmain
biubiubiu0706·2023-10-21 06:18

晨会

线下的践行活动需要线上的组织交流和学习分享，易
胖胖鱼儿·2023-10-21 06:45

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台，但为达到最佳效果，对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

目录一、SLAM是什么二、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航——（四）Gazebo仿真机器人导航

（1）创建launch文件启动Gazebo仿真环境：mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点：mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch（2）命令行运行roslaunchmrobot_gazebomrobot_laser_nav_gaze
melodic18·2023-10-21 05:20

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

  导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包：  （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；  （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation（2）导航包介绍move_base主要由两大规划器组成：（1）全局路径规划（global_planner）：根据给定
melodic18·2023-10-21 05:50

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch
Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

机器人SLAM与自主导航

机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点：一是地图精确建模；二是机器人准确定位；三是路径实时规划。在近几十年的研究中，对以上三个重点提出了多种有效的解决方法。室外定位与导航可以使用GPS，但在室内这个问题就变得比较复杂。为了实现室
小海聊智造·2023-10-21 05:45

学习分享第74天

～约练感悟！今天早上，在外出的宾馆里和两位伙伴又进行了一场约练，时间持续了三个小时。咨询两小时，讨论一小时。我们三个充分提问，充分探讨学习，把咨询过程中几乎每个步骤，大部分的要点都提出来了，各自都有很多的收获！除了又体验了一把A老师展示的在高级课上学的假设建构综合使用技术，还学习了她所展示的催眠术，空椅子技术。感受到了A老师的用心和投入，一直紧随对方，用心倾听，陪伴，用了很多技巧来协助来访者宣泄，
悦尽千帆·2023-10-21 05:57

卓越父母学习分享

晴晴妈分享:这两天学习的一些心得体会。学习的重要性，学习改变心态，很久没出门学习，就好像电力不足，需要充电，学习回来两天挺累，但是很充实，觉得更加心情明朗和有力量。这段时间班上有个孩子情绪低落，我于是与其父亲交流，父亲告诉我，自己正在与孩子妈妈闹离婚，我当时很心疼孩子，但是却不知道如何帮助这个父亲还有这个孩子，昨天听课的时候，刘老师讲到几段话，其中有一段话是专门说给父母离异的孩子听的“孩子，爸爸妈
Emily袁静·2023-10-20 23:53

Python_某宝某东秒杀抢购

纯学习分享，只用于学习用途，请勿用于任何商业用途。本人不承担任何责任。
小枫编程·2023-10-20 22:16

2019-05-16

基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法目的：求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计，并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量
月巴大叔·2023-10-20 20:32

每日学习分享

6-90/Day24/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.5.9/个人成长篇】《道德经》德经篇：第八十一章【一】学习内容原文：（第81章）信言不美，美言不信。善者不辩，辩者不善。知者不博，博者不知。圣人不积，既以为人己愈有，既以与人己愈多。天之道，利而不害。圣人之道，为而不争。译文：真实可信的话不漂亮，漂亮的话不真实。善良的人不巧说，巧说的人不善良。真正有知识的人不卖弄，卖弄自己懂得多的人不是
Collue·2023-10-20 14:06

2022-10-13

《弟子规白话解说》学习分享（55）：恩欲报怨欲忘报怨短报恩长《弟子规白话解说》为民国时期王克己先生所注解，王先生在学校任教期间，利用课余时间，教授学生《弟子规》，作为德育课的辅助，王先生采用浅显的文字来注解
弟子规公益网·2023-10-20 14:34

SLAM从入门到精通（构建自己的slam包）

但其实我们也可以自己编写一个slam包。这么做最大的好处，主要还是可以帮助自己更好地去了解slam、掌握slam以及用好slam。
嵌入式-老费·2023-10-20 08:08

SLAM中相机姿态估计算法推导基础数学总结

相机模型基本模型内参外参对极几何对极约束外积符号基础矩阵F和本质矩阵E相机姿态估计问题分为如下两步:本质矩阵E=t∧RE=t^{\wedge}RE=t∧R因为t∧t^{\wedge}t∧其实就是个3x3的反对称矩阵，所以EEE也是一个3x3的矩阵用八点法估计E零空间矩阵的讲解要通过E获得R和t就需要进行EEE的奇异值(SVD)分解带入之后的看相机的正深度，就只有第一种情况满足单应矩阵这个等式只有在
玛卡巴卡_qin·2023-10-20 08:32

博客学习目录

目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【SLAM】【VSLAM笔记】《视觉SLAM十四讲》学习笔记Smoothly-VSLAM学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony
Howe_xixi·2023-10-20 03:13

李华 20190731 陈果《好的爱情》学习分享

真正的自由者，没有内部的对抗与暴力。他总有办法让他的理智与情感相安无事，让他的责任与欲望相亲相爱，他和他自己相处融洽。为所欲为，不是自由与众不同，不一定是真自由何以自由？第一，清醒的自知；第二，勇敢的选择；第三，坦然的无悔的担当。
8e0576513e2e·2023-10-20 03:44

jeecgboot-vue3 路由学习分享

以下是在实习时，交给我的一项任务，让我理清路由的相关问题，以下是一些学习记录1.路由初始化（框架中路由模块已经都定义好了，以下只是我在学习过程中理解的思路）（1）路由的安装npminstallvue-router@4（2）路由的引入Vue3的引入方式如下（其中RouteRecordRaw是路由项目的TS类型）。（在src/router目录下的index.ts中的一些配置）import{create
前小白α·2023-10-20 02:46

2018-01-22

【谦虚组经营好似马拉松”学习分享。京瓷从1959年创业开始到1971年在大阪上市，中间经历了12年的漫长时间，在这个过程中有人放慢了脚步，有人脱离了团队，稻盛和夫先生用行动和结果告诉我们。
LW891105·2023-10-19 21:31

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

综述标定问题也是一种位姿估计问题，它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。它们都有着共同的流程：a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub:https
iwander。·2023-10-19 20:22

【学习分享】市场营销（5）——如何挖掘顾客的需要

【学习分享】市场营销（5）——如何挖掘顾客的需要【课程】圈外商学院通过上节课的学习，我们了解了需要的含义，但是该如何找到用户的需要，进而为用户创造价值呢?
简乐l·2023-10-19 16:54

分享的意义—职场有感

前阵子不忙，领导们说要组织一下组内相互学习分享，A对于我负责的内容非常非常感兴趣，我也给她单独讲了很多次。
微笑蔓延·2023-10-19 15:33

AWS Lambda – 函数版本，别名，API网关，CodeDeploy协同

Hello大家好，我们今天继续讨论AWSLambda的内容。Lambda函数的版本Lambda函数的版本和别名是辅助资源，我们可以通过创建这些资源管理函数的部署和调用。
沉默恶魔·2023-10-19 15:53
上一页 28 29 30 31 32 33 34 35 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他