slam学习分享

RTAB-Map源码梳理

1.rtabmap-rosrtabmap_ros-master\rtabmap_slam\src\CoreWrapper.cpp是ratabmap-ros的核心封装器。
lysine_·2023-10-13 04:20

重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程环境：Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用
LeeryZ·2023-10-13 04:09

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。
点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

基于差速机器人的路径跟踪（一）差速机器人运动模型NonlinearGuidanceLaw（非线性导引控制率）MATLAB仿真仿真效果最近在研究基于差速机器人的路径跟踪，先实现简单的路径跟踪功能，后期会在其基础上实现SLAM
豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

掌握 Git：代码版本控制的基本步骤（强力推荐的工具）

fairlee@vivobook:~/CLionProjects/SDL_SLAM$gitinit提示：使用'master'作为初始分支的名称。这个默认分支名称可能会更改。
RobotsRuning·2023-10-12 19:34

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

2022-04-14

焦点解决开放式问句的运用熊更姣焦点解决学习分享第5天（约练2次）一、关于开放式问句的概念。我的理解是，开放式问句是没有预设答案的问句。
熊更姣·2023-10-12 16:54

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。
nice-wyh·2023-10-12 14:07

你为什么要抽雪茄？苏州雪茄

本订阅号文章为雪茄爱好者交流学习分享之用，希望大家能够以茄会友，在有共同爱好的基础上增进友谊、共享雪茄带来的欢乐。喜欢的朋友可以关注本订阅号，雪茄耗时耗钱，谨慎入坑。你为什么要抽雪茄？
苏州雪茄·2023-10-12 13:45

【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

编译中会遇到数不胜数的奇怪问题，更多没有提及的问题需要自行查阅解决，记录的可能欢迎纠正与补充本文编译环境基于此前文章进行，重复部分下文不再赘述，如想了解环境编译细节，可以速览以下链接虚拟机VMware16+Ubuntu20.04配置LOAM-LIVOXhttps://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/16292786.htmlUbuntu20.04打RT实时内核补丁https:
我才是一卓·2023-10-12 13:06

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点：套件价格、功耗、尺寸优势明显快速鲁棒的单目IMU初始化过程紧耦合的后端优化，在优化VIO位姿的同时还兼顾外参标定，零偏估计以及传感器延时估计回环检测功能，便于构建全局一致性更好的位姿和地
塞拉摩·2023-10-12 12:22

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam
读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达3所保留的点云区域，从而实现整车的周围环境的全覆盖。但是这种情况会降低了多个激光雷达的鲁棒性，万一某个激光雷达出现故障或者污渍遮挡，就会出现数据点云盲区，因此后面会尝试融合多个激光雷达的点云数
秃头队长·2023-10-12 12:08

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

（slam导航第一篇）200smartPLC（ST60）（主站）使用Modbus-TCP与ROS（从站）系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidarA1，这款雷达适合室内移动机器人使用，可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息，最远检测距离是
小海聊智造·2023-10-12 10:47

增量学习分享

增量学习主要应用于判别性任务。在这个场景中，分类任务是按顺序学习的。在序列的最后，判别模型应该能够记住所有的任务。从一个任务到下一个任务的简单的微调方法会导致灾难性遗忘，也就是说，无法在之前的任务上保持初始性能。之前提出的方法可以分为四种类型。第一种方法，称为排练，是保留以前任务的样本。这些样本可以用不同的方式来克服遗忘。该方法不能用于以前任务的数据不可用的场景。此外，这种方法的可扩展也会受到质疑
cqbelt·2023-10-12 08:27

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合

目录前言视觉SLAM技术与研究现状（VisualSLAMTechnologyandResearchStatus）视觉SLAM技术研究现状
格图素书·2023-10-12 07:25

蘑菇街 App 的组件化之路·续

原文地址：蘑菇街App的组件化之路·续前几天在「移动学习分享群」分享了关于蘑菇街组件化方面的一点经验，由于时间和文字描述方面的限制，很多东西表述的不是很清楚，让一些同学产生了疑惑，casatwy老师也写了篇文章来纠正其中的一些实现
peacoxk·2023-10-12 04:43

家慧库学习分享第九天 孩子自尊心训练

孩子缺乏自信，抗挫折能力弱，人际关系不良，情绪化严重，考试焦虑，这些如何解决？如何看到孩子这些行为背后的真相，怎样引领孩子走出困境？这是自尊心强的表现吗？自尊心和爱面子一样吗？完全不同。自尊心是向内看，爱面子是向外看。向外看只看到别人的不足，看不到自己的不足，导致情绪化，向内看看到自己的不足，主动调整自己的行为。爱面子是自尊心不成熟的解读，成熟的自尊心是尊重自己维护自己的人格尊严。如何让孩子拥有成
水滟·2023-10-12 00:18

ubuntu18.04安装pcl 1.8.1

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。
m0_72593167·2023-10-11 22:40

SLAM知识点——汉明距离两种计算方法

参考：1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/849007822）https://blog.csdn.net/weixin_37747104/article/details/82949194汉明距离——两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。两个向量之间做异或得到一个值（值越大距离越远），计算该值的二进制1的个数，比如1101，二进制1的个数是3。这
Jerry_Sea·2023-10-11 20:35

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云
Tom Hardy·2023-10-11 19:26

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

不管用它来做slam，还是用来检测物体、识别物体、避障检测，都是很方便的
嵌入式-老费·2023-10-11 19:49

《千峰逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-18

#千峰逆战班，SZ201刘峻#在千峰“逆战”学习第38天今天学习了MySQL的主从复制（主数据库无数据）。生活，不是我们想怎样就能怎样的，要面对现实……
Mask_o·2023-10-11 15:50

自学SLAM（3）---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

前言上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2链接如下：链接:上一篇，环境搭建及使用自己的视频运行ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦，里面有超详细的环境搭建，一步一步来保姆级别的哦那么本篇
Chris·Bosh·2023-10-11 13:24

Intel Realsense T265使用教程（转载）

blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914:20:40收藏38分类专栏：SLAM-VIO
TYINY·2023-10-11 13:33

2020-10-24《时间管理100讲》学习分享34（计划）今日待办清单是一个谎言。

今天我们来分享一个比较重要的理念，今日待办其实是一个谎言，许许多多的朋友经常跟我分享她是如何管理自己的时间的。他说我也会把所有的事情记下来列成清单，然后我问他你列出清单是多久的？他说今日待办。今日待办指的是什么呢？在一般人的世界里，就是今天要做的事情。你也列今日待办清单吗？很多人会把一天自己要做的事情列下来，然后先从简单的开始，做着做着就发现那些重要的就不做了，那些事情就留在今日待办上了，就是今日
正能量A遇见更好的自己·2023-10-11 10:15

学习分享25

6Q《高EQ智慧父母》一阶第25天总结分享：昨天去参加了沙龙，复习了一下所学的知识。觉得自己遗忘了一些，但对自己的觉察是够的。我现在是思考自己的一言一行，有否抱怨，有否传递负能量，有否要求别人。当我遇到困难时，我会高情商地处理，不会责怪别人，也不会责备自己。我每天洗脸时、睡觉时，失眠时都会念4金句、6银句来提醒自己，不要责备任何人。今天对孩子的学习，我也实行了只赞赏好的，不批评的策略，效果非常好。
甘于寂寞·2023-10-11 07:00

【学习分享】战略管理（1）——战略的定义

【学习分享】战略管理（1）——战略的定义【课程】圈外商学院不知道你有没有玩过胶片相机。对我这种70后的人来说，胶片相机时代还是记忆犹新。
简乐l·2023-10-11 02:09

综述 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的综述

原创|文BFT机器人SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在自主导航和机器人领域引起了广泛关注。
BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

视觉SLAM最新的研究进展（持续更新）

前言这篇博客主要对目前视觉SLAM和其他各个领域交叉（主要是深度学习领域和传感器领域）所产生的成果进行记录1视觉SLAM与深度学习的融合视觉SLAM与深度学习的结合是很顺其自然的，视觉SLAM处理的是图像信息
阿银的万事屋·2023-10-10 22:26

计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-10 22:14

学习分享感悟二：如何才能告别抱怨，获得心灵成长

今日下午我们再次相聚在闵庄路21号院，听潘老师为我们讲解《如何才能告别抱怨，获得心灵成长》，我个人认为这是一个开放性的话题，也是我们日常生活中经常如影随形的，反而让我们忽略了这个词给我们引发背后的思考。潘老师首先给我们抛出一个话题，抱怨的背后我们在索求什么？我们在工作中遇到不公的事儿，我们会抱怨；孩子的学习一落千丈，我们会抱怨；家里需要老公的时候，老公偏偏不在，我们会抱怨；等等，这些抱怨的背后到底
茹珊·2023-10-10 21:58

身，心，灵，会是最后的追求

七彩课程学习分享记录有句话说，男人负责掠夺，女人负责付出！一个男人可以去打天下她只需要拥有掠夺的能力，一个女人要让这个男人所打的天下，他所拥有的能力变成一种付出，给予才会突出这个国家的治理是正确的！
周慢1748·2023-10-10 20:11

焦点学习分享第17天2022年2月1日

追踪问句若当事人找到愿意尝试的一个方向时，咨询师会继续追问如何具体执行的行动细节；或者，会积极引导当事人如何将木炭过程所得持续运用至平日行为或结束物谈后的生活中，以强化当事人执行力与落实性。你在害怕的时候能够提醒自己要深呼吸，这真的不容易啊，你是怎么做到的？你日后如何提醒自己继续维持这个方式？如果别人看到什么，就知道你的改变是继续维持的，如果你的改变能继续维持对你的生活，会有什么不同的影响？魅蓝如
百合花开2018·2023-10-10 19:44

SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）

如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。
嵌入式-老费·2023-10-10 17:52

服务机器人的小脑——SLAM技术

[转]https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务
xiangz_csdn·2023-10-10 16:50

服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器

一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业
思岚科技 SLAMTEC·2023-10-10 16:45

认识人格结构

坚持学习分享第206+41天。2018年4月14日，星期六，大风什么是人格？人格是一个人的独特思维、情感和行为模式。奥地利的心理学家弗洛伊德将人格分为本我，自我和超我三部分。
奇峰_5114·2023-10-10 13:04

可转债21天训练学习分享Part6

第四篇筛选条件一、名词解释1.现价可转债的当前价格2.溢价率（虚高的比例）表示当前转成股票卖出不划算的比例当前溢价率＝（转债现价－转股后的价值）÷转股后的价值×100%例子：可转债现价￥110转股价￥10正股市价￥10溢价率（110-100）÷100×100％＝10%溢价率高，一般价低，波动小。溢价率＜2，波动跟随正股；转股价下调，溢价率会立即下降。有转股价下调的底线潜规则，所以一般我们不太在意溢
_郡主_·2023-10-10 06:19

视觉SLAM前端——LK光流法

目录：LK光流介绍单层LK光流多层LK光流LK光流  LK光流是一种描述图像运动的方法，利用LK光流可以实现对图像的追踪，从而求解图像运动的位姿。其基本思想如下：  img1,img2分别为两张已知的图像，相机在运动过程中，img1中的特征点P(u,v)P(u,v)P(u,v)经过变换后得到了img2中的P′(u+Δx,v+Δy)P^\prime(u+\Deltax,v+\Deltay)P′(u+
宅男不宅·2023-10-09 23:23

2018-10-08——三

的时候还挺难过的现在想想算自己吃了屎喂了狗吧开心就好啊重点离家之后工作之前停留时间最长的地方是省城是的被省城人民喷多了到现在也并不会提及起其大名到这个月位置LALONGITUDDELAESTANCIAENSHANGHAIESLAMISMAQUELADELACAPITALDELAPROVINCIADEMIPUEBLONATAL
Real琅琊琅琅·2023-10-09 14:54

《视觉 SLAM 十四讲》第 7 讲 视觉里程计1 【如何根据图像 估计 相机运动】【特征点法】

github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、P
Gaogaogaoshu·2023-10-09 13:24

2020-12-31

学习日期：2020.12.31⏹学员姓名:王笑然学习分享《教育子女的八大智慧》第4节对孩子说“我爱你＂您做对了吗？
笑语VV·2023-10-09 13:59

腾讯云服务器2核4g能搭建多少条ip,腾讯云服务器2核4g支持多少人在线，最大并发量...

pc6a学习分享今天就介绍下这个配置的基本信息以及性能描述。2核4G够用吗，并发能支持多少云服务器的并发量能承载多少。直接原因就是网站代码怎么样。当然也与网站使用的环境息息相关。
叶英雄·2023-10-09 13:35

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

目录前言几个高频面试题目SLAM和路径规划对比算法原理SLAM组成常用的SLAM传感器常用的两种地图类型SLAM算法实现4要素主流SLAM算法2D激光SLAM算法1.Gmapping2.Hectorslam3
林聪木·2023-10-09 13:21

学习分享第77天

约练感悟！今天早上，我作为一名来访者参加了一场练习，作为有问题要处理的来访者，我一边在A老师的引导下通过讲述清理自己的情绪，一边带着第三只眼，观察学习着。以来访者的感受和角度去捕捉哪些地方做的让自己舒服，有被看到，被理解支持，情绪很流动；哪些地方需要调整，具体怎样调整，让咨询效果更好，今天有了更深一层的体悟和收获！在开头问题陈述阶段，咨询师一定要保持耐心，把事情弄透，让对方充分表达，陪着对方对做停
悦尽千帆·2023-10-09 02:48

2022-07-13

李红武焦点学习分享第175天，约练49次。
dcfac43304da·2023-10-08 16:48

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

不过，想当年实习配置SLAM算法库的时候什么依赖的报错没有调好过？哈哈，在今天配置完以后，特意总结此文章，把过程记录一下。
zkk9527·2023-10-08 16:22

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE相关AT指令ESP32基于BLE连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据ESP32模块驱动讲解ESP32电气连接原理图上位机通信协议实现通信协议的制定——上位机发送数据通信协议
屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45
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