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slam文献阅读
SLAM
算法与工程实践系列文章链接
SLAM
算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于
SLAM
算法的学习与实践相关的内容,链接如下:
SLAM
算法与工程实践系列文章链接专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏这里是
SLAM
相关技术和算法的学习
yangtsejin
·
2023-12-17 10:31
SLAM算法与工程实践系列
机器人
算法
计算机视觉
深度学习
SLAM
算法与工程实践——相机篇:传统相机使用(1)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-17 10:57
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
机器人
opencv
第三十四周:
文献阅读
+LSTM学习
目录摘要Abstract
文献阅读
:综合EMD-LSTM模型在城市排水管网水质预测中的应用现有问题提出方法EMD-LSTM综合模型研究框架结论LongShort-termMemory(长短期记忆)1.LSTM
m0_66015895
·
2023-12-17 01:05
机器学习
人工智能
基于NT98530的多目VR摄像机方案,多sensor同步,多sensor防抖,PTP校时,实景
SLAM
数字孪生的最佳搭档。
随着数字孪生发展,现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了,传统的VR摄像机只能获取平面的图像,单纯的激光雷达
slam
又只能获取不可见的空间信息,VR和激光雷达
slam
之间的结合,可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8
·
2023-12-16 23:43
vr
硬件架构
算法
人工智能
网络
文献阅读
技巧和学术道德规范
文献阅读
技巧和学术道德规范Note:学术规范和写作3000字小论文1、摘要当我们成为研究生时,这就意味着我们已经踏入学术圈,自己既是读者也是作者。
王小希ww
·
2023-12-16 18:09
效率(工具
心得)
2021-10-06 硕士
基本
文献阅读
书目1.联合国教科文组织国际教育发展局.华东师范大学比较教育研究所译.学会生存——教育世界的今天和明天[M].北京:教育科学出版社,1996.2.★学记[M].3.
大伟5555
·
2023-12-16 15:24
2020-12-24
文献阅读
Phenotypicvariationoftranscriptomiccelltypesinmousemotorcortex科学问题:目前对于大脑皮层神经元的研究并没有同时检测神经元转录组和电生理的特征。技术手段:使用新技术Patch-seq,同时结合膜片箝技术,生物素标记和单细胞转录组手段来检测了超过1300个成年小鼠初级运动皮层。科学发现:新皮层的神经元类型在转录组水平和电生理特征上并非离散的
Zane_bio
·
2023-12-16 12:47
视觉
SLAM
学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github
目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com,验证邮箱就可以注册,国内也许网速较慢,可以等待或者“想想办法”,一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装,安装过程基本上都点击next,习惯上建立桌面快捷方式,然后桌
隔壁老王的学习日志
·
2023-12-16 12:56
SLAM
学习
学习
ubuntu
c++
github
git
ORB-
SLAM
3中的地图管理与编程
ORB-
SLAM
3中的地图管理与编程ORB-
SLAM
3是一种基于特征的视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)系统,可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码
·
2023-12-16 12:45
编程
基于物理的AlGaN/GaN HEMT器件2DEG电荷密度分析模型(
文献阅读
)
标题:APhysics-BasedAnalyticalModelfor2DEGChargeDensityinAlGaN/GaNHEMTDevices(IEEETRANSACTIONSONELECTRONDEVICES)重要公式2DEG电荷密度建模的困难源于量子阱中Ef随ns的复杂变化。此关系由给出ns=DVth[ln(l+eEf−E0Vth)+ln(l+eEf−E1Vth)](1)n_s=DV_{
幻象空间的十三楼
·
2023-12-16 12:45
文献阅读
器件建模
SLAM
基础:旋转向量与四元数
文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation(SLEARP)方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cosα)=uuT
Shilong Wang
·
2023-12-16 11:57
SLAM
线性代数
矩阵
视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理
配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib,但是最近需要跑一个
SLAM
RanceGru
·
2023-12-15 22:05
深度学习
opencv
学习
计算机视觉
lidar
slam
vs visual
slam
lidar对结构敏感,结构缺失(structure-scarce)的场景lidar不行,例如隧道,而视觉
SLAM
对特征敏感,特征缺失(poortextures)的场景视觉不行。
wenningshine
·
2023-12-15 22:50
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
程序员的一天:一寸光阴一寸金
原文作者NickHa
slam
向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的?文章内容如下:当还很年幼的时候,我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong
·
2023-12-15 19:36
开发感悟
服务器
microsoft
数据仓库
sql
server
工作
crm
经典
文献阅读
之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)
0.简介借助多种输入模态的信息,基于传感器融合的算法通常优于单模态。具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而,对于大多数相机和激光雷达融合的算法,传感器的标定将极大地影响性能。具体来说,检测算法通常需要多个传感器之间的精确几何关系作为输入,并且默认传感器的时间戳是同步的。《SST-Calib:SimultaneousSpatial-TemporalParamet
敢敢のwings
·
2023-12-15 18:18
经典文献
数码相机
SLAM
算法与工程实践——相机篇:传统相机使用(2)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-15 11:40
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
opencv
SLAM
学习——相机模型(针孔+鱼眼)
针孔相机模型针孔相机模型是很常用,而且有效的模型,它描述了一束光线通过针孔之后,在针孔背面投影成像的关系,基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系,分别为world,camera,image,pixelworld为世界坐标系,可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴,为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系,原点位于小孔,zcz_czc轴与光轴重合,xcx
white_Learner
·
2023-12-15 11:04
SLAM
SLAM
相机
机器人
单目
slam
--尺度漂移
单目
slam
单目
slam
的基本流程为:初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度,由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题,即无法确定真实尺度(1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮
·
2023-12-15 10:45
多模态融合
slam
技术学习
目录前言一、视觉-惯性
SLAM
算法二、激光-惯性
SLAM
算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习,又想着要怎么完成毕业论文,打算做下机器人导航实验,学习下相关算法。
阿如村保安
·
2023-12-15 09:54
机器人导航
学习
千万别碰
SLAM
,会变得不幸--下阙
0.书接上回之前的工作内容总结:1.学习了回环检测的流程,还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线,指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法,关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机,打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk
·
2023-12-15 05:14
笔记
学习
【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定
1.Vins的位姿图加载功能如果想要对
slam
运行后的位姿轨迹进行评定,需要将数据保存到output文件夹中。
白白白白白kkk
·
2023-12-15 05:36
学习
笔记
Day18——JDK新特性
1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclas
sLam
bdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun
cherish9927
·
2023-12-15 02:23
Java
SE
java
开发语言
高翔《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位
修改mapping.yaml文件中bag_path:完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件:./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件:./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化:./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑
·
2023-12-15 00:40
自动驾驶
机器人
人工智能
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2023-12-14 23:54
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
矩阵
线性代数
机器人
octovis加载八叉树地图出现段错误
《视觉
SLAM
十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题,结果octovis加载地图出现问题,怀疑是Qt的问题,依赖包可能安装有问题。
小灰灰Coding
·
2023-12-14 20:10
图像识别
计算机视觉
机器学习
2023-01-11日志
今天做了
SLAM
的学习,然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西,再就是每日坚持也有做。论文阅读部分,今天读了传感器标定的部分。
独孤西
·
2023-12-14 16:58
Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-
SLAM
2
一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU,将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令:gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下:2、安装功能依赖包:sudoapt-getinstallros-melodic
…呀嘿…
·
2023-12-14 16:06
android
ROS环境编译编译 ORB_
SLAM
2 遇到的问题
编译ORB_
SLAM
2遇到的问题问题1:ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错:Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack
小白很废
·
2023-12-14 16:56
人工智能
ubuntu20.04在noetic下编译orb
slam
2
ubuntu20.04在noetic下编译orb
slam
2参考链接1:https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2:https
小白很废
·
2023-12-14 15:49
ubuntu
基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现
目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4
SLAM
算法简介81.5AR不是VR91.6AR
biyezuopinvip
·
2023-12-06 23:41
ar
游戏
unity
AR射击游戏
毕业设计
2021-03-04今日复盘:聚焦你想要的
我发现我不是不爱搞科研,是真的英文
文献阅读
速度太慢,读的太痛苦了。晚上刷中文文献看得很开心!博士都毕业了
空山星语
·
2023-12-06 18:25
2023-01-13日志
今天按照计划进行学习,美中不足的是对于
SLAM
的学习没有达到目标时间,因为安排任务较少的缘故。
独孤西
·
2023-12-06 15:13
【读点论文】A survey of the Vision Transformers and its CNN-Transformer based Variants近年来这个方向的
文献阅读
记录
AsurveyoftheVisionTransformersanditsCNN-TransformerbasedVariantsAbstract视觉Transformer作为卷积神经网络(cnn)的可能替代品,在各种计算机视觉应用中越来越受欢迎。这些transformer能够专注于图像中的全局关系,提供了很大的学习能力。然而,它们可能会受到有限的泛化,因为它们不倾向于模拟图像中的局部相关性。近年来
羞儿
·
2023-12-05 23:02
论文笔记
cnn
transformer
人工智能
ORB-
SLAM
2 安装
参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依
faris_5bing
·
2023-12-05 23:43
SLAM
python
opencv
在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM(即部分问题解决)
源码下载:https://github.com/engcang/
SLAM
-application在运行算法建图的步骤:1、将源码下载到ros的工作环境中;2、根据系统配置修改源码:比如:在ubuntu20.04
睡不着的苏东坡
·
2023-12-05 21:02
github
激光
SLAM
:Faster-Lio 算法编译与测试
激光
SLAM
:Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。
月照银海似蛟龙
·
2023-12-05 21:29
SLAM
算法
基于ROS环境的相机标定教程
1.源码安装usb_camusb_cam用于实时
SLAM
,配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:
花花少年
·
2023-12-05 15:23
ROS
ROS
相机标定
ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_
SLAM
3及一些问题解决
环境:Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_
SLAM
3我下载的是有详细注释版本的
SLAM
3:https://github.com/electech6/ORB_
SLAM
3
公子如钰
·
2023-12-05 15:53
ROS2
ORB_SLAM3
Ubuntu
ubuntu
c++
在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流
这篇文章,我们将以视频流截图为例,讲解如何在AW
SLam
bda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务
spcof
·
2023-12-05 14:11
aws
aws
ffmpeg
概率论
03 图优化
文章目录03图优化3.1基本概念3.2
SLAM
与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念(1)将优化问题用图(Graph)的形式表达,即为图优化。
算法导航
·
2023-12-05 11:07
视觉SLAM十四讲
算法
SLAM
06 g2o 学习
那么在
SLAM
中,不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点,将他们之间的观测作为边。数
算法导航
·
2023-12-05 11:34
视觉SLAM十四讲
SLAM
算法
ORB-
SLAM
3g2o之开篇
目录1什么是图优化?2图优化的优势在哪里?3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读!1什么是图优化?首先,认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,像下面这样:当然,我们不在这里谈论算法和数据结构的内容,我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时(非广告哈
宛如新生
·
2023-12-05 07:52
视觉SLAM疑难杂症
算法
【自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值,提高匹配精度3.对二维激光点云中会对
SLAM
功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人,如何处理悬空/低矮物体
宛如新生
·
2023-12-05 07:48
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
多传感器融合
SLAM
论文调研
感知任务物体识别:《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割:《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec
dueen1123
·
2023-12-05 06:27
自动驾驶
2021-02-26
文献阅读
文献:Identificationofresistancepathwaysandtherapeutictargetsinrelapsedmultiplemyelomapatientsthroughsingle-cellsequencinghttps://bitbucket.org/amitlab/multiple-myeloma-2020/src/master/41例骨髓瘤患者(原发性难治性和早期
Zane_bio
·
2023-12-05 06:22
基于激光里程计的gmapping建图
激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/
Slam
tec
点PY
·
2023-12-05 01:38
机器人导航定位
ros
特征点 -- 《视觉
SLAM
十四讲 从理论到实践(第2版)》
什么是特征点?特征点就是图像中一些特别的地方,例如图像中的角点,在不同图像之间的辨识度更强,一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点,确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法:OpenCV之特征检测-知乎
笨小古
·
2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
《视觉
SLAM
十四讲 从理论到实践(第2版)》
书中代码:GitHub-gaoxiang12/
slam
book2:edition2ofthe
slam
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SLAM
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笨小古
·
2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
ORB-
SLAM
2代码阅读笔记:PnPSolver
PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)
liampayne_66d0
·
2023-12-04 17:46
2019-07-18
文献阅读
记录
题目:智慧城市时空大数据云平台建设技术大纲研究期刊:地理空间信息GeospatialInformation作者:郝利娟;刘冬枝摘要:基于智慧城市时空大数据与云平台建设技术大纲要求,研究支持智慧城市时空基础设施建设的核心与框架内容,为加强顶层设计、有序推进时空基础设施建设提供有益参考。关键词:智慧城市;时空大数据;云平台;总结:1.新型智慧城市是以信息化创新引领城市发展转型,全面推进新一代信息通信技
一行白鹭上青天
·
2023-12-04 14:34
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