E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
spinOnce
【Qt提高】Qt+ROS界面软件开发(一)
本博客是博主在学习古月学院的ros+qt课程中的课程笔记,欢迎共同学习目录1.qt多线程2.在Qt中创建publisher和subscriber3.键盘实现控制4.速度仪表盘实现1.qt多线程在ros节点中,需要循环调用
spinOnce
Julia_Chu
·
2023-11-24 10:10
日常自用
c++
其他
ROS | ros::spin()与ros::
spinonce
()详解
ROSros::spin()与ros::
spinonce
()一、定义介绍 ros::spin()与ros::
spinonce
(),都是ROS消息回调处理函数。
Nines~
·
2023-10-11 03:29
ROS
自动驾驶
ros
人工智能
机器学习
ros::spin()和ros::
spinOnce
()函数用法(转载)
ros::spin()和ros::
spinOnce
()的含义与用法:详情请看以下网址:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html上面讲解很详细,感谢!
yyd__
·
2023-10-02 00:32
ros::spin() 和 ros::
spinOnce
区别和详解
ros::spin()和ros::
spinOnce
区别和详解函数的意义spin()和
spinOnce
()叫ROS消息回调处理函数,他两通常会出现在ros的主循环中,程序需要不断的调用ros::spin(
xiaocang_robot
·
2023-10-02 00:31
ros学习笔记
ros重要函数解析
百科不全书之ROS函数解析
ros::
spinOnce
()单线程回调函数ros::
spinOnce
()在那个时间点,会调用所有的回调函数。/************多线程***************///类似于ro
陈傻鱼
·
2023-10-02 00:31
ROS放弃指南
自动驾驶
人工智能
机器学习
cartographer与ros环境开发经验技巧总结(持续更新)
教程tfROS中断循环的方法ROS::BAG分批录制和连续播放catkinrebuildroslaunchlog打印rosworkspacemsgsubscribe回调传参ROS::Timeclock和
spinonce
秦伟H
·
2023-08-19 16:00
SLAM
自动驾驶
人工智能
ROS
cartographer
机器人
ROS(4)--------------------ros::Rate loop_rate( ) & loop_rate.sleep()&ros_spin()&ros_
spinOnce
()
ros::Rate是一个类1ros::Rateloop_rate()&loop_rate.sleep()这两个函数必须一起使用,控制的是循环的频率,与消息或者服务的发布频率无直接关系,当然控制了循环的频率自然就控制了循环内消息或者服务的发布频率ros::Rateloop_rate();写在循环外部//ros::Raterate();loop_rate.sleep();写在循环内部//rate.sl
李徕徕
·
2023-04-14 08:40
ROS
linux
github
c++
【ROS通信机制进阶二】回调函数
spinOnce
和spin的区别与联系
本文记录ROS通信中
spinOnce
和spin两个回调函数的区别与联系。首先两者相同点是,两者均为回旋函数,可用于处理回调函数。
qq_29750461
·
2022-12-29 03:58
C++
ROS
c++
机器人
ros(30):while(ros::ok()){}理解与使用示例
while(ros::ok()){}理解while(ros::ok()){}是ros的一种循环模式,和ros::Rateloop_rate()、ros::
spinOnce
()等结合可以控制程序的执行顺序
biter0088
·
2022-12-06 10:48
ros学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros
ubuntu
ros学习笔记ros::Rate
在学习过程中碰到下面程序:ros::Raterate_20hz(20);//20Hzwhile(true){messenger.PublishStateToROS();ros::
spinOnce
();rate
mogiccxj
·
2022-12-05 20:52
ros
ros::spin()和ros::
spinOnce
()
目的:Ros自带的时间同步函数存在着“当一个输入缺失,就无法进入回调函数,也无法处理数据”的缺点,所以决定不再使用系统自带函数;自己写一段时间同步的代码;发现:1.关于ros::spin()和ros::
spinOnce
一只酱吖
·
2022-11-25 19:01
2021程序
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS中spin和
spinOnce
原链接:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinningspinros::init(argc,argv,"my_node");ros::NodeHandlenh;ros::Subscribersub=nh.subscribe(...);...ros::spin();所有的用户回调都将在ros::spin()调用中被调用,r
Flying Stone
·
2022-11-25 19:01
ROS学习笔记
关于ROS中的spin和
spinOnce
的理解、
回调函数队列首先,通过ros::init()函数会创建一个回调函数队列,即g_global_queue,而该队列会在spin函数和
spinOnce
函数中被轮询检测是否需要有消息到达,有回调函数需要执行,
wallEVA96
·
2022-11-25 19:59
ros
ros
ROS中的spin和
spinOnce
以及多线程回调
ros-tutorial-icourse163/content/chapter6/6.3.html1.普通的spin和spinOnceros::spin()用于调用所有可触发的回调函数,将进入循环,不会返回,类似于在循环里反复调用
spinOnce
Cc1924
·
2022-11-25 19:25
ROS
ROS
ROS学习笔记-ros::spin()和
spinonce
()
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83448130在写作业过程中,需要订阅一个话题,结果无论如何尝试都无法进入回调函数,原因是因为没有使用ros::spin()。如果写的程序使用了消息订阅函数,千万千万不要忘了在相应位置加ros
studieren666
·
2022-11-25 19:55
ros::spin()和ros::
spinOnce
()介绍讲解及区别
spin()和
spinOnce
()的目的都是将消息从订阅缓存区拿到回调函数中去,那么这两者有什么区别呢?
spinOnce
()当程序运行到spi
qq_36699423
·
2022-11-25 19:54
ROS
ros
topic
message
消息
spin
回调函数ros::spin()与ros::
spinOnce
()
回调函数ros::spin()与ros::
spinOnce
()osc_qocngpfu2018/11/2218:39阅读数131【华为云安全20年经验总结】如何构建云上完整安全体系?
Brice_Liu
·
2022-11-25 18:51
ROS
ros::spin() 和 ros::
spinOnce
() 区别及详解
它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin()或ros::
spinOnce
(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之
feidaji
·
2022-11-25 18:21
ros
ros::spin() 和 ros::
spinOnce
() 区别及用法
1函数意义ros::spin()和ros::
spinOnce
()是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin()或ros::
spinOnce
()。
学不秃
·
2022-11-25 18:18
ROS
自动驾驶
c++
ROS中spin()和
spinOnce
()的区别和用法以及多线程
以下记录我的学习心得1.spin()和
spinOnce
()的区别常见的用法如下:spin():ros::init(argc,argv,"my_node");ros::NodeHandlenh;ros::
Limiao_123
·
2022-11-25 18:45
ros
ros::spin() 和 ros::
spinOnce
()机制作用和区别
当运行ros::spin()和ros::
spinOnce
()时,就会执行callback函数。区别就是执行的不同。
Kevin_Xie86
·
2022-11-25 18:45
ROS
一文搞懂ROS2的spin_some, spin和ROS的
spinOnce
目录写在前面1.ROS里的spin和
spinOnce
1.1回调机制浅析1.2为什么订阅话题时要指定queue_size?
腾腾任天真
·
2022-11-25 18:14
ROS2
机器人
ubuntu
自动驾驶
人工智能
ROS中的API:C++、Python(十)实现及理解
目录简介C++初始化话题与服务相关对象回旋函数ros::
spinOnce
()ros::spin()时间相关API时刻持续时间持续时间与时刻运算定时器节点生命周期API日志输出APIPython初始化APIanonymous
啥也不是的py人
·
2022-09-07 21:11
#
ros
ros
ubuntu
linux
【ROS】的单线程Spinning和多线程Spinning
article/9499126134/https://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224单线程Spinning单线程回调函数ros::spin()与ros::
spinOnce
Amelie_xiao
·
2022-07-26 10:26
多线程
c++
ros
服务端Server的编程实现
ROS当中针对服务的标准定义Trigger,相当于一个触发信号,运动还是停止创建服务器代码(C++)learning_service/srcros::
spinOnce
()查看有没有消息进来了,有服务数据进来就进入到回调函数中
小XiaXia
·
2021-01-10 12:37
ROS笔记
ROS多进程回调的实现
:spin();也可用ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1));另一个单线程spinning是ros::
spinOnce
QmROS
·
2020-09-17 08:17
ros
机器人
如何在ros上编写一个既能发布又能订阅的节点
首先,我们必须知道一个东西,简单的说那就是ros::spin();//让ros一直调用回调函数,ros::spin以下的代码无效ros::
spinOnce
();//让ros调用回调函数的同时还可以继续执行以下的代码所以在这里
『鸢』
·
2020-09-13 13:00
ros笔记
【ros】ros的订阅的回调函数所属线程
node.subscribe("/xxxx",1000,functionCallback,this);在run函数中使用:ros::Rateloop_rate(1);while(ros::ok()){ros::
spinOnce
ipfpm
·
2020-08-15 23:12
ros
ROS2:spin() spin_some()函数
在介绍ROS2spin函数之前,先来回顾一下ROS1中spin函数的使用ROS1ros::spin()和ros::
spinOnce
()函数关于ros消息发布器和订阅器的教程:http://wiki.ros.org
lichunhong000
·
2020-08-02 14:22
ROS2知识
回调函数的执行与ros::spin() ros::
spinOnce
()
ros::spin()循环且监听反馈函数(callback)循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了,这句话后面的程序将不会被执行。监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callback函数里面的内容。我觉得写这句话适用于写在程序的末尾(因为写在这句话后面的代码不会被执行),适用于订阅节点,且订阅速度
leo-wkd
·
2020-07-13 12:40
ros::spin()、ros::
spinOnce
():使用细节、区别
ros::spin()、ros::
spinOnce
():使用细节、区别摘要:本文主要讲解下,ros::spin()和ros::
spinOnce
()的使用细节,以及他们的区别。
默_存
·
2020-07-10 09:14
ROS
ROS一个最基础却又忽略到现在的指令ros::
spinOnce
();
很自然的将发布订阅主题都跑了跑并自己尝试写出来,之后继续学下去,直到在实际项目中自己做开发…二、无意中重新看教程周末没事就随便翻翻教程,突然发现,好惊喜,有个最基础好用的指令在那放着,我却是一直把它忽略唉,那么这个指令是什么呢,它就是ros::
spinOnce
yogwnn163
·
2020-07-06 11:12
ROS机器人开发
ros::spin()和ros::
spinOnce
()函数
看了wiki上面的关于消息发布器和订阅器之后,对于ros::spin()和ros::
spinOnce
()不是很理解。
Webbley
·
2020-07-02 09:28
ROS
ROS系统学习13---界面开发2
接收并显示图像消息在ROS中,接收消息一般是用spin()或者
spinOnce
()两个函数实现的。前者是一个阻塞函数,一运行程序则会等待在该函数处接收消息,后者则在调用之时方能接收到消息。
_寒潭雁影
·
2020-06-24 18:32
ROS操作系统学习
ROS订阅消息线程
参考一下wiki的说明:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数spin()及
spinOnce
()函数意义
JJD顿河
·
2019-12-24 14:14
ROS
ROS中Callbacks和Spinning的那些事儿:ros::spin ros::
spinOnce
ros::MultiThreadedSpinner ros::AsyncSpinner
ros::
spinOnce
()单线程回调函数ros::
spinOnce
()在那个时间点,会调用所有的回调函数。
abcwoabcwo
·
2019-09-21 09:25
ROS
ROS Callbacks and Spinning: ros::spin(), ros::
spinOnce
与 ros::MultiThreadedSpinner,ros::AsyncSpinner
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数ros::spin()与ros::
spinOnce
()这俩兄弟学名叫
傅立叶传奇
·
2019-07-15 14:32
ROS
系统
ROS中spin和
spinOnce
函数
当ros中程序运行时,除了自身的程序在运行,ros节点还通过master订阅了消息,但订阅了消息的ros节点并不会马上处理消息,只有当ros::spin()和ros::
spinOnce
()出现时,节点才会调用回调函数
Mr_yangsir
·
2019-06-21 14:22
ROS
ROS-ros::spin() 和 ros::
spinOnce
() 区别及使用
它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin()或ros::
spinOnce
(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序
卧龙_
·
2017-07-11 14:59
ROS
[置顶] ros::spin() 和 ros::
spinOnce
() 区别及详解
ros::spin()和ros::
spinOnce
()区别及详解版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html博主提示
jack_20
·
2017-04-26 09:00
ROS
ros::spin() 和 ros::
spinOnce
()函数的区别及详解
它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin()或ros::
spinOnce
(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序
小萌是个球
·
2016-10-01 09:04
键盘中断
escalatingtoSIGTERMkill(pid_t,SIGKILL) switch(pid_fork) { case(0); exit(1); break; }rosmaster_urisocketxmlpcclientspin()
spinonce
dunfentiao
·
2016-01-27 16:00
怎么使用
spinOnce
以一定频率发布消息
这样可以使用
spinOnce
来实现。
u013243710
·
2015-03-11 20:00
发布
ROS
spinOnce
ros::
spinOnce
()
roscppdoesnottrytospecifyathreadingmodelforyourapplication.Thismeansthatwhileroscppmayusethreadsbehindthescenestodonetworkmanagement,schedulingetc.,itwillneverexposeitsthreadstoyourapplication.roscppd
Koupoo
·
2012-09-29 15:00
thread
service
application
callback
NetWork
Constructor
ros::
spinOnce
()
roscppdoesnottrytospecifyathreadingmodelforyourapplication.Thismeansthatwhileroscppmayusethreadsbehindthescenestodonetworkmanagement,schedulingetc.,itwillneverexposeitsthreadstoyourapplication.roscppd
Koupoo
·
2012-09-29 15:00
thread
service
application
callback
NetWork
Constructor
上一页
1
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他