tum

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记6+ORB_SLAM2编译+./build_ros.sh错误解决方法

/build.sh编译完成，运行TUM数据集命令.
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

orbslam2编译中出现的问题

/Examples/Monocular/mono_tum/o
H速写不读书H·2020-08-22 04:32

LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）

LDSO是高博最近在TUM做出的成果，将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。
KL_Li·2020-08-20 13:20

/rgbd_tum‘: double free or corruption (!prev): 0x00007f3b385d0a40错误解决

/rgbd_tum’:doublefreeorcorruption(!
爱煮小米粥·2020-08-20 13:47

做人的最高境界：装傻

（法）Tum’asmenti,etjecroistoujoursentoi.
雨怡邃·2020-08-20 10:47

德国慕尼黑工业大学(TUM)计算机视觉组

http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamHomeResearchVisualSLAMLSD-SLAM:Large-ScaleDirectMonocularSLAMLSD-SLAM
武溪嵌人·2020-08-19 06:34

德国申根签证，研究生参加国际学术会议商务签出签经验分享

背景：本人是国内在校硕士研究生一枚，2019年9月前往德国慕尼黑工业大学（TUM）参加国际学术会议，时间是一周，在VFS广州签证中心申请的签证。申根国包括欧盟绝大部分国家
Le_ander·2020-08-16 14:50

将TUM数据集制作成BundleFusion数据集

在上一篇文章中,我写到了如何将TUM数据生成BundleFusion所需要的数据集,生成的数据集如下图中所示.并且是将每一组数据的groundtruth.txt中的位姿数据写如到这里的pose文件中,作为每一帧图像的先验位姿
CurrySerena·2020-08-16 03:27

PCL(一)PCL安装与3D点云meshlab显示

PCL起初是ROS（RobotOperatingSystem）下由来自于慕尼黑大学（TUM-TechnischeUniversitätMünchen）和斯坦福大学（StanfordUniversity）
磊翰·2020-08-15 20:45

SLAM结果评测工具——TUM Banchmark & EVO

1.TUM评估工具：absolutetrajectoryerror(ATE)andtherelativeposeerror(RPE)pythonassociate.pyrgb.txtdepth.txt>
Escape_X1n·2020-08-15 07:06

win10系统MongoDB4.0.11下载安装教程及相关配置

链接地址：https://pan.baidu.com/s/1X-sSA27M7tuM075rMiHKjA，提取码：tzo1（2）也可进入官网下载：https://www.mongodb.com/，点击Try
小白逆流而上·2020-08-14 16:55

SLAM建图精度评估 by EVO

是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,rosbag,Euroc,tum.rosbag
天气不错鸭·2020-08-13 22:02

evo测评TUM数据集

1.Github地址2.安装安装evo3.evo命令行交互Metrics:evo_ape-绝对姿态误差evo_rpe-相对姿态误差Tools:evo_traj-分析、绘制、输出一个或多个轨迹evo_res-比较一个或多个evo_ape/eco_rpe的结果文件evo_fig-重新打开序列化图像（存储为serialize_plot)evo_config-全局设置和配置文件操作1）绘制多个轨迹evo_
dididada~·2020-08-13 18:00

evo测评工具使用

支持的轨迹格式：1.TUM数据集格式：每行有8个条目，包含时间戳(以秒为单位)、位置和方向(作为四元数)，每个值由空格分隔。
qq_40744250·2020-08-13 17:44

视觉SLAM基础：算法精度评价指标（ATE、RPE）

这两个evaluationmetrics最早是在TUM数据集benchmark中定义的，应用非常广泛。
我永远喜欢gakki·2020-08-13 17:00

轨迹评估工具使用总结（一） 基操evo

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
hhaowang·2020-08-13 14:22

一种SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

命令语法：命令格式参考轨迹估计轨迹[可选项]其中格式包括euroc、tum等数据格式，可选项有对齐命令、画图、保存结果等。
dcq1609931832·2020-08-13 13:49

使用evo工具评测SLAM

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
GuoBen_·2020-08-13 11:59

SLAM轨迹精度评估工具evo安装以及使用方法详细介绍，如何用来评估ORB-SLAM2生成的轨迹精度，评估激光雷达SLAM与视觉SLAM的轨迹精度，量化SLAM的误差

它目前支持的公开数据集格式有：“TUM”、“KITTI”、“EuRoCMAV"以及"ROSbagfile”。如果你使用的数据集格式为这些中的某一种，那么你无须额外的数据格式处理，就可以直接使用evo
一点儿也不萌的萌萌·2020-08-13 10:30

SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法

evo共支持kitti、tum、euroc这三个公开数据集格式，同时也支持bag文件里的topic。
wongHome·2020-08-13 10:32

无锁数据结构

来自Boost无锁队列分析与实现来自http://www.stroustrup.com/lock-free-vector.pdfhttp://db.in.tum.de/~leis/papers/morsels.pdfhttp
to__to·2020-08-11 20:23

'dict_keys' object has no attribute 'remove'

《视觉slam十四讲》中，在使用tum数据库时，需要使用associate.py工具对齐数据，但是报错'dict_keys'objecthasnoattribute'remove'其原因是我所用的python
Ctrl_C编程语言爱好者·2020-08-10 07:32

SLAM 中evo的使用（二） (evaluation of odometry) evo_traj/ape rpe/evo_ape说明与示例

PyPi从源码安装命令行界面指标：工具：使用--help调用命令以查看选项evo_trajtum-hevo_res-h适用于数据集有：关于数据格式：示例工作流程1示例工作流程2具体用法：格式(KITTI/TUM
苏源流·2020-08-08 12:02

百度刷新世界级权威DeepFake防伪数据集榜单记录，成绩超越SOTA

▲faceforensic-benchmark榜单结果FaceForensicsBenchmark是德国慕尼黑工业大学（TUM）联合Google等多家机
我爱计算机视觉·2020-08-03 20:30

Ubuntu 18.04 下wine的安装以及wine-mono, wine-gecko 的安装

Ubuntu18.04下wine的安装以及wine-mono,wine-gecko的安装deepin-wine的安装安装方法：问题汇总：wine的安装安装方法：问题汇总：因为想在linux上安装迅雷以下载TUM
Bonjour Mlle·2020-07-31 23:57

EVO使用

EVOpipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2.使用测量指标：evo_ape：绝对位姿误差evo_rpe：相对位姿误差常用命令：evo_traj：绘制轨迹，一条或多条，支持kitti，eurco，tum
酸菜余·2020-07-30 18:49

Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2方法安装与运行

以及下载TUM上的数据集。单目和RGB-D都可以在TUM的数据集上运行，但是双目的不可以，我是用的EuRoC数据集跑的双目。
编程芝士·2020-07-29 04:26

图解ORBSLAM2流程

以mono_tum.cc文件为
zzpzm·2020-07-29 04:23

ORB_SLAM2跑TUM——单目和RGBD数据集

/build.sh编译结果如图2.TUM数据集准备+单目运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.
xyt723916·2020-07-29 01:30

ROS下运行ORB-SLAM2报错

/Examples/RGB-D/rgbd_tum:errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_imgcodecs3.so.3.3:cannotopensharedobjectfile
胖丁不胖·2020-07-28 21:30

Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之Monocular实例运行

Monocular实例运行第一步：下载TUM数据集。我下载了一个rgbd_dataset_freiburg1_desk2。
小宇哥啊啊啊·2020-07-28 21:17

ORB-SLAM（二）性能

编译成功后，可以通过运行TUM的标准数据来验证程序是否成功。如果想自己测试一些数据，可以通过OpenCV提供的接口调起电脑的摄像头。
weixin_30274627·2020-07-28 15:39

使用RGBD数据集进行点云绘制

讲使用第八章深度图片进行点云图绘制https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86556508下载数据集为：https://vision.in.tum.de
Eminbogen·2020-07-28 15:07

dso详解--dso原理的"大卸八块"

/29177540本人对原文稍微做了细小的改动,如有不明,请查看原文链接.DSO（DirectSparseOdometry），是慕尼黑工业大学（TechnicalUniversityofMunich,TUM
余辉亮的学习笔记·2020-07-28 14:05

ORB-SLAM 2跑通自己的数据集

ORB-SLAM2跑通自己的数据集一、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。
w²大大·2020-07-28 09:14

使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono

使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono1、下载数据集这里选择从TUMDataset下载数据集http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset
厚德载物cet·2020-07-28 09:32

ORB-SLAM2稠密点云重建:RGBD室内[1]

我使用了TUM数
目竞·2020-07-28 08:40

Scala中groupBy和aggregate的一次使用

，2）结果为（2,2,3）实现方法一valtum1=arr.filter(x=>xx==num).sizevaltum3=arr.filter(x=>x>num).sizevaltum=Tuple3(tum1
东北溜达滑·2020-07-28 08:54

ORB-SLAM2编译安装以及跑KITTI数据集

我们提供了一些示例，以在KITTI数据集以双目或单目，在TUM数据集以RGB-D或单眼，在EuRoC数据集以双目或单眼运
Jinterest·2020-07-28 07:44

SLAM常用开源代码资源

www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/LSD-SLAM单目为主http://vision.in.tum.de
光电的一只菜鸡·2020-07-28 07:17

orbslam2段错误 (核心已转储)

qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt/home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1
Enjoy lab and life·2020-07-28 06:31

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试徐大徐2018.02.0617:04字数1838阅读2167评论0喜欢2近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现自己欠缺的东西实在太多
dibuxue3246·2020-07-27 21:35

ORB_SLAM2 测试自己的数据集

测试的是ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mono_tum单目测试文件。
宇宙379·2020-07-27 18:40

ORB-SLAM2：(二)Monocular/Stereo/RGB-D数据集

RGB-D下载数据集下载：TUM数据集，此处下载的是：fr1/desk，并将其解压、存放在如下目录：~/c
$南山种豆$·2020-07-27 18:25

【学习SLAM】ORB SLAM2代码解析(1)

分别是：把rgbd_tum.cc编译成rgbd_
苏源流·2020-07-27 16:55

从零开始的ORB-SLAM2生活

在http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download上下载并解压好数据集后cd到数据集的目录，mvrgbd_dataset_freiburg1
zhhp1001·2020-07-27 14:29

ORB-SLAM2 技术详解(3)-- 源码编译及TUM RGB-D数据集测试

BLASandLAPACK库(1)BLAS:BasicLinearAlgebraSubprograms(2)LAPACK：LinearAlgebraPACKage3.编译OEB_SLAM4.运行测试程序4.1TUM
hhaowang·2020-07-27 12:14

CV中的特征融合SFAM、ASFF、BiFPN、Hyper column

MLFPN包括三个模块：FFM（特征融合模块），TUM（瘦U型模块），SFAM（尺度特征聚合模块）。先看MLFPN的整体流程：FFMv1
yx868xy·2020-07-16 17:28

Elastic Fusion/Semantic Fusion运行记录

一、ElasticFusion1.TUM数据集1.1准备数据集使用TUM数据集，从官网下载rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz，解压。
KylinQAQ·2020-07-16 04:55

ElasticFusion实验记录

MainController.cppln37:Resolution::getInstance(512,424);//Resolution::getInstance(640,480)使用数据集，不需要修改数据准备：将TUM
fool_wenCC·2020-07-16 04:14
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