undistort

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5：畸变图像校准方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现方法二：使用undistort
R-G-B·2023-11-18 23:32

C语言实现去畸变，不依赖opencv。

usingnamespacestd;intmain(){Matimage=cv::imread("test.png");introws=image.rows,cols=image.cols;Matimage_undistort
a819411321·2023-11-02 04:38

OpenVINS 代码解读(3) - 前端跟踪Track

anson2004110的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380目录0.在VioManager.cpp中初始化跟踪器1.TrackBase1.1成员变量1.2undistort_point
anson2004110·2023-04-01 01:59

RGBD 转换成点云 open3d

在进行上述转换之前必须对x',y'进行undistort（反畸变）运算，即便如此最终得到的点云数据还是存在误差的。
AI视觉网奇·2023-01-26 09:25

opencv畸变校正的两种方法

opencv中畸变校正有两种方法（1）undistort()//直接进行畸变校正voidcv::undistort(InputArraysrc,//原始图像OutputArraydst,//矫正图像InputArraycameraMatrix
晒肚皮的猫·2022-12-26 13:59

关于OpenCV中的去畸变 c++

在opencv中，有关图像或像素点（角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap
小白菜的点滴成长·2022-12-26 13:28

opencv 畸变矫正 undistort()和initUndistortRectifyMap()

我们可以通过undistort()函数一次性完成；也可以通过initUndistortRectifyMap()和r
My.科研小菜鸡·2022-12-22 18:47

图像处理系列——融合去畸变和投影变换两张Map加速计算

对于去畸变：不直接调用undistort()，而是把这个过程拆分开来，先生成map，然后再remap实现去畸变
Mr_Sosimple·2022-12-21 10:04

相机标定 Camera Calibration

四个坐标系与针孔模型相机针孔模型四个坐标系世界坐标系到相机坐标系转换相机坐标系到图像坐标系的转换图像坐标系到像素坐标系的转换世界坐标系到像素坐标系的转换相机内参intrinsicsparameters相机外参extrinsicsparameters畸变模型径向畸变模型切向畸变模型畸变总结去畸变undistort
gyyc233·2022-12-18 19:53

opencv函数大全

照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2
lzp_k2·2022-12-16 18:51

opencv 鱼眼矫正

前提这里不讨论怎么获取矫正参数，假定已经获取矫正参数使用undistort#includeusingnamespacecv;voidcorrect_photo(constchar*jpg){Matsrc
qianbo_insist·2022-11-22 05:43

[openCV/Python]基于openCV的单目摄像头标定校正系统V1

输入棋盘格内角点三、创建vector以存储每个棋盘图像的3D点矢量四、创建vector以存储每个棋盘图像的2D点矢量五、为三维点定义世界坐标系六、读取图片并进行标定七、输出相机参数八、读取待校正图片并读取参数九、利用undistort
雕雀桑·2022-11-08 19:01

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）原创2016年10月27日01:09:24标签：张正友相机标定/findChessboardCorner/calibrateCamera/undistort
Yaoo-·2022-06-26 07:20

视觉SLAM理论与实践第四讲习题

结果：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)project(undistort_image)find_package(OpenCV3.0REQUIRED
Jack ye 97·2021-04-06 20:31

OpenCV3之使用库函数进行相机标定(不用MATLAB)

findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners4.相机标定calibrateCamera5.对标定结果进行评价projectPoints6.矫正图像undistort
sandalphon4869·2020-08-26 23:21

sort对vector中的结构体进行排序

并返回布尔值最好不要写在类里面boolcomp(constorder_points&a,constorder_points&b){returna.yvl_order_points;for(size_ti=0;i<undistort
嗨小方·2020-07-02 17:56

关于opencv图像畸变矫正

undistort()//用于Mat图像cvUndistort()//用于IplImage*图像其次标定一下摄像头，得到
赵必然·2020-07-02 16:08

Opencv中的两种去畸变函数

inner和outer的来源结束语前言参考https://www.cnblogs.com/riddick/p/6711263.html我们知道目前opencv在标定完后得到相机内参及畸变系数，要么通过cv::undistort
午夜没有猫头鹰·2020-07-01 15:50

opencv 图像畸变矫正加速、透视变换加速方法总结

之前博主都是采用undistort函数，直接输入内参和畸变系数，输入为源图，输出为矫正后的图像。
徐大大平凡之路·2020-07-01 02:04

相机标定（4） 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()

我们可以通过undistort()函数一次性完成；也可以通过initUndistortRectifyMap()和r
菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:22

关于opencv通过initUndistortRectifyMap函数获取undistort后的对应点的方法

关于opencv通过initUndistortRectifyMap函数获取undistort后的对应点的方法关于opencv通过initUndistortRectifyMap函数获取undistort后的对应点的方法环境与简介前置代码
夜风皓月改·2020-06-25 00:13

dso图像管理

8UMinimalImageB*img=newMinimalImageB(m.cols,m.rows);memcpy(img->data,m.data,m.rows*m.cols);returnimg;Undistort
haithink·2020-04-10 00:36

{畸变矫正}图像去畸变opencv各种方法与matlab各种方法-联合分析（一统江湖）

docs.opencv.org/3.3.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga69f2545a8b62a6b0fc2ee060dc30559d理论分析方法一undistort
苏源流·2018-07-14 15:15

opencv undistortPoints() 函数使用

locationNum=5&fps=1https://stackoverflow.com/questions/8499984/how-to-undistort-points-in-camera-shot-coordinates-and-obtain-correspondi
narutojxl·2018-06-12 15:24

Cv照相机定标和三维重建（续）

照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardC
gdut2015go·2015-09-11 10:00

Cv照相机定标和三维重建

照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardCorners3
gdut2015go·2015-09-11 10:00

摄像机标定中用到的函数

FindCornerSubPix寻找棋盘图的内角点位置，精确角点位置3）DrawChessBoardCorners绘制检测到的棋盘角点4）CalibrateCamera2利用定标来计算摄像机的内参数和外参数5）Undistort2
gdut2015go·2015-09-09 15:00

使用OpenCV进行摄像机标定

照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoa
fesito·2012-07-27 15:23

使用OpenCV进行摄像机标定

ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5 Rodrigues22.6 Undistort22.7
Lixam·2012-07-27 15:00
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