Unified Robotics Description Format(机器人统一描述格式--学习记录)
URDF入门什么是URDF?URDF,或统一的机器人描述格式,是一个XML规范用于学术界和工业界的模型多体系统,如机器人机械手武器制造装配线和仿真机器人的游乐园。URDF是特别受欢迎的ROS,或机器人操作系统的用户-一个框架,为URDF模型提供标准支持。您可以将URDF模型导入到Simscape™Multibody™环境中,例如,用于模拟、分析和控制设计任务。见人形机器人的典型例子为一个简单的用例