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v2v
基于近端策略优化算法的车载边缘计算网络频谱资源分配
【方法】针对以上问题,优化目标设定为车对车(Vehicle-to-Vehicle,
V2V
)链路传输速率和车对基础设施(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)容量大小,提
罗伯特之技术屋
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2022-12-24 22:56
物联网及AI前沿技术专栏
边缘计算
网络
人工智能
详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with
V2V
Communication
在《详解自动驾驶仿真框架OpenCDA:AnOpenCooperativeDrivingAutomationFrameworkIntegratedwithCo-Simulation》一文中介绍了自动驾驶仿真框架OpenCDA。本文将介绍论文作者另一篇最新工作OPV2V,论文收录于ICRA2022。OPV2V数据集主要feature有:提出了首个多车协同感知大型数据集,在相同的时间戳下包含着多辆自动
自动驾驶小学生
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2022-12-21 16:55
论文笔记
OPV2V
论文阅读:基于区块链的一个车联网轻量级安全
V2V
通信特点:利用无线网络传输在
V2V
通信中的信道特性,生成特殊的LF(链路指纹)用于标识每个信道,区块链技术用于生成区块
论文阅读:基于区块链的一个车联网轻量级安全
V2V
通信特点:利用无线网络传输在
V2V
通信中的信道特性,生成特殊的LF(链路指纹)用于标识每个信道,区块链技术用于生成区块。
Chinatesila
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2022-12-18 19:34
笔记
区块链
FS-COD:基于特征共享的
V2V
协同目标检测
论文标题:CooperativeLIDARObjectDetectionviaFeatureSharinginDeepNetworks发表会议/期刊:2020IEEE92ndVehicularTechnologyConference(VTC2020-Fall)问题:由传感和通信系统的固有限制(遮挡和有限的通信带宽)引起的可扩展性和可靠性问题仍然是具有挑战性的问题。自动驾驶汽车系统的安全性取决于感知
superbzhoucc
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2022-12-17 12:22
协同感知
#
融合考虑通信延迟
#
特征级融合
目标检测
深度学习
计算机视觉
【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、
V2V
之间的协作关系
1.V2X、OBU、RSU、
V2V
名词术语解释OBU:OnBoardUnit车载单元RSU:RoadSideUnit路侧单元
V2V
:VehicletoVehicle车与车通信V2X:VehicletoEverything
Mister Zhu
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2022-12-15 19:56
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
Cooperative Perception in an Automotive Context 综述
SurveyonCooperativePerceptioninanAutomotiveContext发表期刊/会议:IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems2022本文旨在提供
V2V
superbzhoucc
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2022-12-11 18:21
协同感知
#
综述类论文
深度学习
人工智能
目标检测
阅读报告(q-learning based 离散车队控制)
文章标题:基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.09.006主要内容:近年来,随着V2X,
V2V
技术的发展,车辆编队已经成为一个研究热点
weixin_48557841
·
2022-12-11 13:56
阅读报告
学习
提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板
无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段,阶段1是资讯被动侦测期,该阶段主要应用于车载资讯服务;阶段2是资讯互动交换期,也就是当前所处阶段,该阶段主要应用于ADAS等;阶段3是资讯主动传达期,该阶段主要应用为
V2V
JYGD686868
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2022-12-09 09:35
激光雷达标定板
汽车
关于车联网的调查:网络架构与应用
vehicularadhocnetwork(VANET)车载自组网与theInternetofVehicles(IoV)车联网的区别:在VANET中,车辆主要作为一个网络节点或路由,主要目的是实现车辆之间的直接通信(
V2V
唉啵yoyo
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2022-12-06 00:38
网络
Adaptive Digital Twin and Multiagent Deep Reinforcement Learning for Vehicular Edge Computing and Ne
目录研究背景keypoints:系统模型:
V2V
为主4数字孪生与多智能学习在车辆边缘计算管理中的整合方案4.1数字孪生网络辅助边缘车辆聚合4.2多智能体学习赋能边缘资源分配强化学习:协调图CG解耦合:4.3
qvolve
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2022-12-05 23:22
边缘计算
人工智能
BEV语义分割新SOTA!CoBEVT
车对车(
V2V
)通信技术使自主车辆能够共
自动驾驶之心
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2022-11-27 18:53
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
大数据
基于GM-PHD滤波器的
V2V
协同感知( 多目标跟踪)
论文标题:ACollaborativeSensorFusionAlgorithmforMulti-ObjectTrackingUsingaGaussianMixtureProbabilityHypothesisDensityFilter发表期刊/会议:2015IEEE18thInternationalConferenceonIntelligentTransportationSystems问题:后期
superbzhoucc
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2022-11-27 07:37
#
后期融合
#
数据丢包等问题
协同感知
目标跟踪
计算机视觉
人工智能
V2V
协同多目标跟踪——目标尺寸和位置估计
论文标题:CollaborativeAutomatedDriving:AMachineLearning-basedMethodtoEnhancetheAccuracyofSharedInformation发表期刊/会议:201821stInternationalConferenceonIntelligentTransportationSystems(ITSC)问题:在基于后期融合的协同目标跟踪应用
superbzhoucc
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2022-11-27 07:36
#
后期融合
协同感知
#
数据丢包等问题
目标跟踪
人工智能
【基于深度学习的细粒度分类笔记5】22岁复旦学生拿下世界深度学习竞赛冠军:50层ResNet网络
【导读】拥有世界上最大的开源车对车(
V2V
)网络的Nexar公布了第二届Nexar挑战赛的结果。来自复旦大学的HengduoLi拿下冠军。
马卫飞
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2022-11-23 02:52
基于深度强化学习的
V2V
协同感知中的传输信息选择
CooperativePerceptionwithDeepReinforcementLearningforConnectedVehicles发表期刊/会议:IEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV2020)数据集:
V2V
superbzhoucc
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2022-11-19 08:53
协同感知
#
CPM选择
深度学习
人工智能
神经网络
V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
V2VNet:使用
V2V
通信提高自动驾驶车辆的感知和运动预测任务:感知和motion预测,SDV需要对3D场景进行推理,识别其他车辆/行人,并预测他们未来可能如何行动。
superbzhoucc
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2022-11-19 08:22
协同感知
#
特征级融合
#
融合考虑通信延迟
深度学习
人工智能
计算机视觉
华为云云主机主机迁徙服务的作用
主机迁移服务是一种P2V/
V2V
迁移服务,可以帮您把X86物理服务器或者私有云、公有云平台上的虚拟机迁移到华为云弹性云服务器上,从而帮助您轻松地把服务器上的应用和数据迁移到华为云。
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2022-05-07 09:10
程序员
V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程
车与车
V2V
怿星科技
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2021-05-10 09:36
V2X
座舱测试
仿真测试
R&S WIFI6 SEMINAR 笔记
Wifi发展的三条主线:1-802.11p:与LTEV2X对标,
V2V
,面向车联网应用2-802.11ah:与NB-IoT对标,面向低功耗,低速率,广覆盖的物联网应用。3-标准wifi:增强型带宽。
良知_下下人有上上智,上上人有没意智
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2021-04-28 18:00
无线通信
【读书笔记】5G与车联网
《5G与车联网》by李俨、曹一卿、陈书平等人(QuanlcommTechnologiesInc.)车联网背景2015年,《麻省理工科技评论》将车车通信评为年度十大突破技术之一,
V2V
/V2X比无人驾驶更容易实现
洌泉_就这样吧
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2021-04-21 14:33
一种LTE-V2X中的资源调度方式介绍
背景V2X即VehicletoEverything,是物联网在汽车上的一种具体应用,利用通信、定位、电子、传感器、计算机等技术建立汽车与万物(
V2V
、V2I、V2P、V2N)之间低时延、高可靠的连接系统
neu_yj
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2021-01-31 19:58
LTE-V2X
物联网
unity使用Texture2D处理简单、单调色彩的图片
publicv2(Int32x,Int32y){this.x=x;this.y=y;}publicInt32x;publicInt32y;publicstaticv2operator+(v2v21,v2v22){
v2v
clowner
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2020-09-15 19:19
认识P2V(虚拟化与云技术)
关注虚拟化的人都做过或者至少知道P2V(物理到虚拟)、V2P(虚拟到物理)以及
V2V
(虚拟到物理)其中的一种,P2V迁移过程是将物理服务器转换成虚拟机。这么做好啥好处?过程是怎么样的?
weixin_34255793
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2020-09-15 12:45
虚拟机迁移技术漫谈,第 1 部分
本系列文章全面介绍了虚拟机迁移的三种方式P2V、
V2V
和V2P,及他们在内核虚拟机KVM上
chenyulancn
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2020-09-15 10:51
libvirt
xen
kvm
虚拟化技术
【文献阅读03】Deep Reinforcement Learning Based Resource Allocation for
V2V
Communications
DeepReinforcementLearningBasedResourceAllocationforV2VCommunications(点击可见原文)p.s.此文19年发表,到20年8月被引199次论文要解决的问题单播和广播场景下,考虑
V2V
Love_marginal
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2020-09-12 06:21
V2X
资源管理
强化学习
使用5G的车联网
车联网通信场景主要有四个:车与互联网互连(V2N:VehicletoNetwork)、车车互联(
V2V
:VehicletoVehicle)、车路互联(V2I:Veh
上海地面通
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2020-09-10 11:26
5G
人工智能无线通信应用的一些论文
目录课上讲的用于无线网络中动态功率分配的多智能体深度强化学习基于深度强化学习的
V2V
通信资源分配无线调度的空间深度学习使用深度强化学习在分布式MIMOWi-Fi网络中优化吞吐量性能物理层通信的模型驱动深度学习大规模
monodrama99
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2020-08-22 22:15
无线通信
深度学习
强化学习
VMware vCenter Server6.5安装和基本配置
不管是
V2V
还是P2V。【VMwarevCenterServer介绍】VMwarevCenterServer提供了一个可伸缩、可扩展的平台
程序员亮哥
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2020-08-20 20:45
虚拟化学习笔记-基础知识
index.html参考合集(重点):https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/theme/virtualization/index.html虚拟机迁移的三种方式P2V、
V2V
一点也不想吃辣
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2020-08-20 19:08
ProxmoxVE 之
V2V
迁移(vmware->PVE)
上面左边是我的个人微信,如需进一步沟通,请加微信。右边是我的公众号“Openstack私有云”,如有兴趣,请关注。平时使用的虚拟机是win10,放在vmware5.1的虚拟机上面跑,有时候使用的时候会有卡顿的情况出现,想迁移到PVE环境使用。准备使用clonezilla进行迁移,现在记录一下迁移过程。首先下载clonezillaliveCD的ISO镜像,我下载的文件是:clonezilla-liv
weixin_33863087
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2020-08-20 14:04
【报告】C-V2X车联网白皮书(附33页PDF文件下载)
V2XC-V2X概述交互的信息模式包括:车与车之间(VehicletoVehicle,
V2V
)、车与路之间(VehicletoInfrastructure,V
汽车之地
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2020-08-19 18:37
移动VOLTE路测基于信令点分析指导书
一、概述本《移动VOLTE路测基于信令点分析指导书》重点介绍了移动VOLTE优化中ATU软件的使用方法、VOLTE重点指标定义、VOLTE路测信令节点、
V2V
和V2C不同拨打测试指标对比、VOLTE测试中事件分析思路和分析案例
知不足而奋进
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2020-08-19 08:24
前景理论
volte
路径规划总结
当然,
V2V
和V2I的研究也是路径规划中的一个比较重要的方向。决策在自动驾驶中至关重要,他可以被很多算法实现。路径规划的
猫饼
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2020-08-07 23:20
路径规划
企业云管理之虚拟机的管理
2.1虚拟机管理界面2.2虚拟机创建2.2.1性能优化工具安装2.3虚拟机克隆2.3.1配置虚拟机克隆步骤2.3.2虚拟机派生2.4虚拟机迁移2.4.1集群内迁移2.4.2跨集群迁移2.4.3P2V、
V2V
时不待我。
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2020-07-15 21:18
深信服&企业云✍
虚拟机迁移原理
原网址虚拟机到虚拟机的迁移(Virtual-to-Virtual)
V2V
迁移是在虚拟机之间移动操作系统和数据,照顾主机级别的差异和处理不同的虚拟硬件。
zeeeitch
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2020-07-15 12:27
unix
VMware VMotion操作过程详细图解之一:配置与排错
后面的演示时将一台虚拟机从一台虚拟化vmwareesxserver迁移到另外一台虚拟化vmwareesxserver(
v2v
),有条件的朋友们可以尝试着另外三种迁移方案:p2v:从一台物理vmwareesxserver
weixin_34112030
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2020-07-15 05:44
Dijkstra算法(c++版)
ArrayO(
v2v
^2v2)BinaryheapO((V+E)lgV(V+E)lgV(V+E
李淡然
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2020-07-14 19:21
数据结构与算法
迁移 VMware 虚拟机到 KVM
日常应用中可能出现资源不足,系统管理调整或者系统备份等原因,希望将某一虚拟机从原来物理主机迁移到另一个物理主机上,即
V2V
(Virtual-to-Virtual)迁移。虚拟机的迁移需
icycolawater
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2020-07-11 08:19
虚拟化
vmware
kvm
【转载】通信行业分析:V2X与智能驾驶深度解析
V2X是指包括
V2V
(车-车)、V2I(车-基础设施)、V2P(车-行人)等方式车联网通信技术,即车对外界的信息交换,是未来智能交通运输系统的关键技术。
yeale
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2020-07-10 13:38
V2X&车联网
什么是v2x
V2X,全称是VehicletoEverything,就是车辆和一切万物连接,包括
V2V
(VehicleToVehicle车与车连接),V2I(VehicleToInfrastructure车与基础设施连接
若风飘茫
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2020-07-10 05:14
V2X
短距离车间通信V2X简述
V2V
即vehicletovehiclecommunication车间通信;V2X,即车与其他设备的通信,其中主要是路边设备单元,V2I:VehicletoInfrastructure.短距离车载通信,
viewcode
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2020-07-10 05:34
ADAS
车联网V2X技术要点
初探车联网V2X技术(这个链接的内容非常不错)https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38随着信息技术的发展,车联网正在从概念变为现实,深入研究车与车(
V2V
),车与路侧基础设施
aFakeProgramer
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2020-07-10 05:37
V2X
智能车联网C-V2X的秘密
[V2X 技术路线]DSRC是什么 及 在技术体系中的定位
所属技术路线与这两大技术相对应,是V2X无线通信技术的两大技术路线:IEEE802.11p本是04年指定的一个通信标准,07年SAE指定关于
V2V
应用的标准:DSRC时,是基于IEEE802.11p的。
Love_marginal
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2020-07-09 20:00
V2X
自动驾驶
研究生
车联网V2X技术要点
随着信息技术的发展,车联网正在从概念变为现实,深入研究车与车(
V2V
),车与路侧基础设施(V2I)、车与人(V2P)等之间实时高效的双向通信,用来有效解决传统激光、雷达、机器视觉分析等存在的距离、角度等缺陷
HelloSophiababy
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2020-07-09 12:02
Dylsim-V2X simulation 软件介绍
该仿真架构以车联网(V2X)网络信息交互模拟为核心,为各种V2X(V2I\V2P\
V2V
\V2C\...)安全辅助应用功能
Dylsimsoft
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2020-07-09 10:41
Dylsim介绍
C-V2X模式4建模学习记录1--资源介绍
此新标准引入了C-V2X或LTE-V模式4,该模式专门为使用PC5侧链接口的
V2V
(车到车)通
xuan196
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2020-07-09 09:25
V2X白皮书整理
V2X交互的信息模式包括:车与车之间(VehicletoVehicle,
V2V
)、车与路之间(VehicletoInfrastructure,V2I)、车与人之
xky_
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2020-07-09 09:25
5G
LTE-V2X笔记:一些基础知识
(1)LTE-V2X技术频段:5905~5925MHZ(试验频段)调制方式:QPSK正交相移键控功率:23dBm(2)LTE-V2X通信模式1)按照链路类型分类:
V2V
、V2I、V2P和V2N4种2)按照通信方式分为
xuan196
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2020-07-09 07:41
车辆网学习相关
SIMcom车规级模组SIM8100
SIM8100硬件设计SIM8100是一个C-V2X模块,它通过PC5接口支持C-V2X功能,该接口用于车辆对车辆(
V2V
)、车辆对行人(V2P)和车辆对基础设施(V2I)应用程序。
世联芯科技有限公司
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2020-07-09 07:00
SIMcom
虚拟化迁移,你需要特别注意的几个问题
在虚拟化实施过程中,P2V,
V2V
操作对于运维人员来说已经成为家常便饭。
点亮梦想那束光
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2020-07-08 06:48
基础运维
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