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VisionMaster 学习笔记（线圆测量）

VisionMaster学习笔记（线圆测量）直线到圆的距离测量是一个比较常见的应用场景。利用海康的VisionMaster可以很方便的实现这个功能。下面就简单的介绍一下用法。
liyuanbhu·2023-01-02 14:59

7 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（四）

VisionMaster常用的工具：（以下用VM简称VisionMaster）1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:26

9 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：典型案例之螺丝机案例

如上图所示，固定上相机螺丝机的原型。红色小点，代表，戳点法标定，戳了个点。（在下图中就是9个蓝色点，其机械轴坐标就是坐标系坐标）黄色小点，代表，要打螺丝的位置。（下图黑色圆环，代表打螺丝的位置，通过找到圆环图像坐标，得到圆环的打螺丝的机械坐标）标定图片：打螺丝验证图片：可以保存到本地，上手练习下面，开始分析，编辑流程，完成项目1，硬件选型，跳过。单像素精度应该2-5倍与精度要求。边缘的过度，保证在
HuangGong2022·2023-01-02 14:26

3 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：通讯

VisionMaster通讯中常用的工具：1，接收数据。2，协议解析。3，格式化。4，发送数据。以上4个工具是通讯中用到的工具。根据红框，字面意思就可以理解，使用。
HuangGong2022·2023-01-02 14:55

6 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（三）

VisionMaster常用的工具：（以下用VM简称VisionMaster）1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:55

8 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：典型案例之测量案例

如上图所示，左右两个相机，拍长条形产品，测量产品中线长度。上两图，是左相机，拍标定板的图，和拍实际被测物体的图。下两图，是右相机，拍标定板的图，和拍实际被测物体的图。可以保存到本地，上手练习下面，开始分析，编辑流程，完成项目。这个例子，很简单，也很经典。不是空想出来，是以实际项目为原型。抽象提炼出来。我们按照，真实项目来完成。1，相机，镜头，光源，选型，视野要覆盖检测面，镜头解析度，相机分辨率，要
HuangGong2022·2023-01-02 14:55

5 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（二）

VisionMaster常用的工具：（以下用VM简称VisionMaster）1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:25

4 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（一）

VisionMaster常用的工具：（以下用VM简称VisionMaster）1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:24

机器视觉——光源选型原理及使用方法

公司用海康威视的MVS和VisionMaster软件进行方案的设计，如有需求也使用Halcon。
boss-dog·2022-12-27 09:25

基于VisionMaster 4.2.0的TCP通讯

软件：NetAssist下载（网络调试助手）VisionMaster4.2.0客服端和服务端设置ip地址和开放的端口VisionMaster4.2.0选择发送数据点击上方图标选择对应的型号订阅数据打开网络调试助手选择对应的
快乐的小九安·2022-12-18 11:59

VS 2019与VisionMaster 4.2.0混合编程环境搭建

右键添加引用浏览C:\ProgramFiles(x86)\MVDAlgorithmSDK\ReferencedAssemblies\Common添加控件引用库添加控件引用库，同样也是在解决方案窗口对工程右键菜单添加，在随后的窗口中定位路径到C:\ProgramFiles(x86)\MVDAlgorithmSDK\ReferencedAssemblies\Control添加特定算法库引用接着添加特定
快乐的小九安·2022-12-18 11:59

【VisionMaster】N点标定衍生模块之图像拼接

图像拼接使用海康自研标定板，多个相机分别拍摄同一个标定板的不同部分。相邻视野的两个相机具有重合的特征区域。在重合区域提取相同特征点在不同相机拍摄的图像中的像素坐标。然后通过N点标定的方式获取两个像素坐标系之间的映射关系，将两个像素坐标系统一到同一个坐标系中。以此类推，将所有相机拍摄的图像的图像坐标系统一到同一个坐标系中完成图像拼接的过程。1.方案配置作为演示，该案例通过仿真的方式获取通一个标定板的
zhy29563·2022-12-10 14:34

【VisionMaster】N点标定模块衍生之TCP坐标系与工作点坐标系不重合

1.问题引入之前介绍的N点标定与N点标定衍生模块中描述的都是机械手TCP坐标系与实际的工作中心坐标系重合的情况。这种情况下，通过标定得到的映射关系将图像坐标映射到机械手坐标就是实际的工作坐标。在实际的项目中，夹具安装在机械手法兰上且最终的执行模块（例如，吸盘）。其中法兰中心坐标系为TCP坐标系，吸盘中的局部坐标系为实际工作坐标系。布局图的俯视图可能如下：如上图所示，如果直接使用N点标定得到的映射关
zhy29563·2022-12-10 14:34

【VisionMaster】N点标定衍生模块之映射标定

映射标定使用海康自研的标定板进行。一般的使用场景是，待拍摄的视野较大，单个相机在为了保证精度的情况下无法完整覆盖视野。因此，需要使用两个或者多个相机分别拍摄视野的一部分，这些相机之间需要至少需要保证相邻视野的两个相机拍摄的图像有共同的特征。海康自研标定板上有特定的图案，能够通过这些图案进行相邻视野内重合区域的特征坐标提取，并通过这些坐标使用N点标定的方式获取两个图像坐标系之间的映射关系。为了仿真上
zhy29563·2022-12-10 14:04

【VisionMaster】N点标定衍生模块之N图标定

1.原理N图标定是使用海康自研标定板拍摄N张标定板图像，以标定板坐标系的原点在像素坐标系中的坐标，与机械手TCP点在BASE坐标系下的坐标进行计算映射关系。由于标定板坐标系原点与机械手TCP点不同心，因此在完成标定后，需要计算标定板坐标系原点与TCP点在机械手BASE坐标系下的相对偏移量。实际计算时，需要通过N图标定计算得到标定文件，将图像坐标系下的点坐标映射到机械手BASE坐标系下，注意，此时获
zhy29563·2022-12-10 14:04

【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换

单位转换模块用于将无相对位置关系的标量——距离从像素坐标系映射到物理坐标系。假设，有一长度为100pixel的距离需要转换到物理坐标系下的尺寸，内部可能的工作原理如下：将像素点(0,0)通过标定关系映射到物理坐标系，坐标为(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)将像素点(100,0)通过标定关系映射到物理坐标系，坐标为(x2,y2)(x_2,y2)(x2,y2)计算物理点(x1,y1)(x_
zhy29563·2022-12-10 14:03

VisionMaster标定板标定

选择工具标定板生成工具我比较喜欢用海康自己研发的标2定板具体参数看自己需求最后选择0导出图像就行一般不需要cad图纸保存去路径下打印看看你的按照路径我的是D:\VisionMasterV4.2.0\VisionMaster4.2.0
快乐的小九安·2022-12-10 14:33

【VisionMaster】N点标定衍生模块之标定板标定

VisionMaster中提供的标定板标定模块，大概执行以下流程：在标定板图像中提取标定板角点在图像坐标系下的坐标根据标定的相关参数，计算出标定板角点在标定板坐标系下的坐标根据这些对应的角点坐标，计算图像坐标系与标定板坐标之间的映射关系该模块一般用于测量项目中
zhy29563·2022-12-10 14:33

使用visionmaster后内存占用率过高？

桌面找到“此电脑”，单击鼠标右键，点击“属性”即可进入系统页面。在页面左侧找到“高级系统设置”，在弹出的框中，点击“高级”，在性能这一栏中点击“设置”。点击“高级”，然后点击“更改”取消“自动管理所有驱动器的分页文件大小”，接着选择一个盘（尽量是非系统盘）。选择自定义大小，将初始大小和最大值尽量设置为同一数值。数值大小根据自己电脑的物理内存设置，设置为1.5倍左右即可。如电脑物理内存是4GB，则设
Light H·2022-12-10 14:31

海康VisionMaster配合机械手九点标定

文章目录一、图像源二、标定板标定三、N点标定四、标定转换总结一、图像源添加图像源，在图像源里添加标定板图片二、标定板标定拖入标定板标定右键点击标定板标定，在运行参数里修改–物理尺寸（圆板两个相邻圆心的圆心距，单位是mm），标定板类型我们选择圆标定板，完事执行一下，这样我们九个点的圆心点就出来了三、N点标定拖入N点标定，用的标定板是九个点，所以平移次数不用改，旋转次数改成“0”点击【铅笔图案】手动输
CarpeDiem..·2022-12-10 14:00

一次完成VisionMaster 9点标定

目录场景问题思路实战场景点胶项目，由于每次换针后有装配误差，所以需要CCD拍照，使用VisionMaster视觉软件计算换针前后点坐标差，补偿到机械手上。
MasterOfMasters·2022-12-10 14:30

【VisionMaster】 N点标定

这里写自定义目录标题1.原理2.方案配置3N点标定3.1绝对式机械手坐标3.2相对式机械手坐标4.圆查找5.标定转换6.结果验证6.1绝对式机械手坐标6.2相对式机械手坐标1.原理N点标定是在两个二位坐标系中找到N（N>=3）个相同点分别在这两个坐标系中的坐标，并通过这些点坐标计算出这两个坐标系平面之间的单应性矩阵。一般在项目中使用九个点，俗称九点标定。2.方案配置步骤：使用N点标定模块计算两个坐
zhy29563·2022-12-10 14:58

使用 Lua 脚本和海康 VisionMaster 进行 TCP 通信

说明：因任务需求，需要进行海康VisionMaster服务端和Lua脚本客户端进行TCP通信传输数据。因为之前从未接触过Lua语言，所以也趁机学习一波。
boss-dog·2022-12-06 10:37

VisionMaster4.2.0 联合C#开发中常用控件使用介绍及应用实例

VisionMaster4.2.0联合C#开发中常用控件使用介绍及应用实例引言一、使用指引STEP1.添加“选项卡”STEP2.新建“选择项”STEP3.添加组件下的控件STEP4.检查是否添加成功二、
竹叶青轻清゛·2022-12-01 17:42

【VisionMaster SDK开发】第二讲 常用控件使用介绍及应用实例(C#)

目录引言一、使用指引STEP1.添加“选项卡”STEP2.新建“选择项”STEP3.添加组件下的控件STEP4.检查是否添加成功二、控件库2.1前端运行界面控件(VmFrontendControl)2.2全局模块控件(VmGlobalToolControl)2.3主界面控件(VmMainViewConfigControl)2.4流程配置控件(VmProcedureConfigControl)2.5
大话视觉·2022-12-01 17:03

【VisionMaster】相机内参标定与使用

相机内参标定主要用于获取相机的内参的内参矩阵、畸变系数与外参矩阵。具体原理可参见OpenCV相机标定。1.方案配置2.畸变标定畸变标定模块主要用于生成一个离线的标定文件。2.1基本参数标定文件路径指定用于生成的相机标定文件的路径。首次生成标定文件时，应先执行畸变标定模块，然后点击生成标定文件按钮，选择标定文件的存储路径与标定文件的名称。更新文件指定是否在将每次运行畸变标定的结果更新到标定文件。2.
zhy29563·2022-11-30 05:35

【3C面板行业大尺寸定位引导解决方案】基于VisionMaster的多相机定位应用案例

目录1.场景介绍2.方案设计2.1方案一2.1.1标定方案设计（主12点+双标定板标定）2.1.2偏差计算方案设计2.2方案二2.2.1标定方案设计（标定板12点+双标定板标定）2.2.2偏差计算方案设计2.3方案三2.3.1标定方案设计（双十二点标定）2.3.2偏差计算方案设计3.方案展示（方案一）3.1标定流程3.1.1上下相机分别做标定板标定3.1.2N点标定3.2偏差计算流程3.2.1单点
Share_Shun·2022-11-28 01:35

VisionMaster结果数据的获取

接下来介绍二次开发中模块运行结果的获取首先介绍如何获取错误码来定位可能出现的问题。首先使用“Try{...}Catch(){...}”将方案加载代码扩入其中，用于捕捉加载过程中可能出现的错误码。需要注意的是，在VM4.0SDK中，基于VM操作出现的报错会集中在VmException类中privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){stringm
机器人自动化控制·2022-11-28 01:30

1 海康视觉平台VisionMaster 上手系列： 开篇

今年（2022年）才真正开始使用VisionMaster。（以下用VM简称VisionMaster）首先说一下主观感受（过程）。最开始接触VM的时候。是海康来原公司做产品推广培训。那次感觉VM四不像。
HuangGong2022·2022-11-28 01:00

工业视觉-西门子-1200与海康相机软件通讯

简述：本文主要讲解海康工业视觉特征软件VisionMaster4.0.0与西门子1214C型CPU之间建立通讯的配置。
法师塔设计师·2022-11-25 13:11

10 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：硬件知识介绍

硬件知识，不属于VisionMaster应用。属于机器视觉应用。机器视觉硬件：1，相机。2，镜头。3，光源及控制器。4，主机。
HuangGong2022·2022-11-25 13:26

【VisionMaster 行业应用案例】第二讲 多相机定位引导应用

目录1.场景介绍2.方案设计2.1方案一2.1.1标定方案（主相机和机构12点+两次标定板标定）2.1.2偏差计算方案2.2方案二2.2.1标定方案（标定板和机构12点+两次标定板标定）2.2.2偏差计算方案2.3方案三2.3.1标定方案（双十二点标定）2.3.2偏差计算方案3.方案搭建（方案一）3.1标定流程3.1.1上下相机分别做标定板标定3.1.2N点标定3.2偏差计算流程3.2.1单点抓取
大话视觉·2022-07-19 07:56

【VisionMaster SDK开发】第一讲 环境配置篇（C#/C++）

目录引言第一章VisionMaster下载与安装1.1VisionMaster下载与安装第二章集成开发环境（IDE）下载与安装2.1VisualStudio下载2.2QtCreator下载第三章VMSDK
大话视觉·2022-07-19 07:55

【VisionMaster 行业应用案例】第四讲 单相机螺纹测量应用

目录前言场景介绍硬件选型成像分析&方案设计方案搭建总结前言本案例是真实的“高血压”需求，物料无明显特征，只能观察图像来分析特征，方案设计具有一定挑战性。但是只要思想不滑坡，办法总比困难多。通过一系列VM模块“组合拳”，最终检测率达到97%以上。场景介绍场景要求：视觉引导螺纹中心位置(X,Y,R)，需要根据螺纹起始点与螺孔圆心确认并修改相应的R值。拍照位固定且每次只有一个物料，来料位置固定。物料规格
大话视觉·2022-07-19 07:55

【VisionMaster 行业应用案例】第三讲 多相机阵列大尺寸测量应用

目录场景背景介绍项目需求相机选型其它硬件相机布局Q&A实战标定测量场景背景介绍3C、面板、汽车、新能源等行业的视觉测量应用中，经常会遇到大尺寸物料。受实际场景限制，例如相机架设高度有限，此时单个相机不能拍全物料，必须采用多相机阵列拍物料的方式实现尺寸检测。项目需求测量一种矩形产品长宽，产品尺寸约32*30mm，公差为±0.025mm。相机选型真实稳定测量过程，一般要求像素精度到达公差带的1/10，
大话视觉·2022-07-19 07:55

【VisionMaster 行业应用案例】第一讲 光伏丝网印刷应用

目录一、应用概况二、机械结构方案2.1流水线式印刷2.1.1流水线式机械结构方案2.1.2流水线式视觉方案2.1.3视觉方案硬件配置2.1.4视觉需求2.1.5圆Mark使用的定位工具2.1.6缺陷检测工具-直线边缘缺陷检测2.1.7VM方案与脚本2.2转盘式印刷2.2.1转盘式机械结构方案2.2.2转盘式视觉方案2.2.3视觉方案硬件配置2.2.4视觉需求2.2.5十字Mark使用的定位工具2.
大话视觉·2022-07-19 07:25

【福利帖】当我谈学习视觉时，我谈些什么

目录当我谈学习视觉时，我谈些什么硬件软件算法平台：VisionMaster应用平台：GeneralFramework项目资料获取（不容错过！！！）
大话视觉·2022-07-19 07:16

【VisionMaster】二次开发之第三方库的使用

VisionMaster支持使用第三方算法来丰富自身的功能。这里使用OpenCV作为第三方库作为样例进行说明。
zhy29563·2022-04-13 10:50

【VisionMaster】二次开发之多图像输入

1.问题引入在博文【VisionMaster】二次开发之第三方库的使用中介绍了如果使用第三方库来丰富VisionMaster的功能。
zhy29563·2022-04-13 10:20

【VisionMaster】N点标定衍生之双相机融合测量

1.背景在实际的项目中可能会出现一下情况，待检测产品较大，单个相机在满足精度要求的前提下无法覆盖完整的视野。这时，需要使用两个或多个相机进行拍摄，每个相机的视野仅覆盖待检测产品的一部分。最终，将检测结果映射到同一个物理坐标系下，并完成相关的检测要求。2.仿真为模拟背景中所描述的情况，绘制了如下图像，目标是计算两个红色框标注出来的两个圆特征中心的距离。由于视野与精度的要求，这里使用左相机与右相机分别
zhy29563·2022-04-13 10:50

【VisionMaster】专栏目录

目录【VisionMaster】试用版安装说明【VisionMaster】图像源模块之本地图像【VisionMaster】图像源模块之相机【VisionMaster】基于模板匹配的动态跟随【VisionMaster
zhy29563·2022-04-13 10:47

海康VisionMaster定位任务

VisionMaster整体初步体验挺好的，功能强大，包含了传统视觉技术和深度学习技术（分割、定位、分类），且各个模块都是插件形式，拖拉插件即可完成一个项目。
Mr.Q·2021-11-10 14:52

ApolloStudio高手之路（12）：机器视觉图像匹配定位与激光打标领域深度结合（基于海康威视VisionMaster九点标定、模板快速匹配定位、标定转换以及金橙子EzCad2二次开发）

在激光标记领域已越趋成为自动化行业中在质量追溯体系管控环节不可或缺的重要一环的今天，传统的标记方式已不能满足于各类综合性比较强的项目需要了，从而结合越来越多新技术的案例也变得更多了起来，现在我们将一起探讨下机器视觉图像匹配定位技术与传统的激光标刻相结合的一个案例（本文中将展示笔者提出的一种坐标系转换思路和方法，当然这肯定不是唯一的，有兴趣的读者可以自行探索更多的解决问题思路，也欢迎将更优秀的新思路
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（5）：嵌入海康威视VisionMaster机器视觉算法平台提供一站式工控设计

VisionMaster是海康威视近两年来一直主推的机器视觉算法平台，也许在性能和算法丰富程度上跟市面上的美国康耐视公司的VisionPro以及德国MvTec公司的Halcon还有不小差距，但整体使用体验也算是国产视觉软件佼佼者之一
GentlerMan·2020-08-24 02:21

海康 VisionMaster 算法平台学习笔记（网络发送数据）

#海康VisionMaster算法平台学习笔记（网络发送数据）VisionMaster是海康威视开发的一套计算机视觉开发平台。类似于MVTEC公司的MERLIC。
liyuanbhu·2020-06-24 07:55
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