webots仿真平台

FPGA-DFPGL22学习4-仿真平台学习

文章目录前言一、仿真的步骤二、使用步骤1.PDS编译仿真库2.编写仿真tb文件3.选择行为仿真4.查看观察窗口5.修改代码后重新编译总结前言@和原子哥一起学习FPGA开发环境：正点原子ATK-DFPGL22G开发板参考书籍：《ATK-DFPGL22G之FPGA开发指南_V1.1.pdf》个人学习笔记，欢迎讨论一、仿真的步骤需要仿真的位置：功能仿真：设计综合前进行RTL级仿真，称为综合前仿真，也称为
子歌的宏定义·2023-07-17 10:12

FPGA-DFPGL22学习5-VERILOG

系列文章之上章FPGA-DFPGL22学习4-仿真平台学习文章目录系列文章之上章前言一、Verilog简介二、Verilog基础1.逻辑值2.进制3.标识符4.数据类型寄存器类型线网类型参数类型5.运算符三
子歌的宏定义·2023-07-17 10:12

Gazebo下多机器人协同控制

软件平台Ubuntu18.04ROSMelodicGazebo硬件平台（可选）Turtlebot3预备知识了解ROS的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS学习记录目录多机器人协同控制①——仿真平台搭建多机器人协同控制
Arcann·2023-07-16 02:24

基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(3)黑电平处理

系列文章目录基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(1)环境搭建基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(2)UI设计和控件绑定基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(3)黑电平处理基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发
上天肖·2023-07-15 13:39

基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(13)图像边缘显示

系列文章目录基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(1)环境搭建基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(2)UI设计和控件绑定基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(3)黑电平处理基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发
上天肖·2023-07-15 13:01

基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(14)色彩增强

系列文章目录基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(1)环境搭建基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(2)UI设计和控件绑定基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(3)黑电平处理基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发
上天肖·2023-07-15 03:41

基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(15)图像融合

系列文章目录基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(1)环境搭建基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(2)UI设计和控件绑定基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发(3)黑电平处理基于PyQt5的桌面图像调试仿真平台开发
上天肖·2023-07-15 03:41

MATLAB代码：基于二阶锥规划的主动配电网动态重构研究

基于二阶锥规划的主动配电网动态重构研究关键词：配电网重构二阶锥主动动态重构参考文档：《考虑动态网络重构的主动配电网优化运行策略》参考了重构部分公式《主动配电网最优潮流研究及其应用实例》参考了二阶锥松弛部分公式仿真平台
「已注销」·2023-07-14 18:57

Webots教程(根据官网教程)

Webots教程1.上手创建新世界添加节点添加电子冰球机器人创建一个新的控制器总结2.修改环境实体节点创建一个球DEF-USEMechanism（定义机制）添加墙总结3.外观Light(灯光)修改墙的外观向球添加纹理
沐木三·2023-06-23 10:52

Webots介绍

Webots介绍1介绍1.1概述1.2应用1.3入门要求1.4技术支持1.5仿真步骤世界（webots定义）控制器超级控制器1.6平台能力三维建模能力物理引擎外设支持2软件使用启动webots用户界面文件菜单编辑菜单查看菜单模拟菜单构建菜单叠加菜单工具菜单帮助菜单主工具栏
worthsen·2023-06-23 10:21

Hypatia安装终极记录（巨详细）

后来又接触到hypatia（其实也不太清楚hypatia和ns3的关系和区别，这几天在一篇论文中看到相关总结，hypatia是网络仿真平台，ns3是网络仿真软件），hypatia的安装更是痛苦的鸭皮，可能
share the joy and sorrow·2023-06-17 15:42

智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版

SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台，在桌面、集群和云端，用于智能驾驶车辆开发，于2022年三月宣布发布2022.1版本。
小明师兄·2023-06-15 01:53

16.基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究

说明书MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究关键词：主从博弈共享储能综合能源微网优化调度参考文档：《基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究》完全复现仿真平台
程高兴·2023-06-11 09:20

17.计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

说明书MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度关键词：碳捕集虚拟电厂需求响应优化调度电转气协同调度参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现仿真平台
程高兴·2023-06-11 09:20

eNSP相关链接留存

eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一款由华为提供的免费的、可扩展的、图形化的网络设备仿真平台，主要对企业网路由器、交换机、WLAN等设备进行软件仿真，完美呈现真实设备部署实景
Kudō Shin-ichi·2023-06-09 19:16

Webots学习（一）—— Webots for automobiles（Python API）

近期在学习Webots，基于Webots环境和强化学习写一个关于自动驾驶的项目，因此学习官方相关文档，翻译了一下API接口的功能。以便后续使用！
向阳而生|X·2023-06-07 00:47

【机器人仿真Webots教程】-控制器编程指南

Webotscontroller编程指南文章目录Webotscontroller编程指南1.controller程序设计流程1.1controller与场景树节点1.2进程角度分析1.3仿真时间步长与控制器程序更新延时步长
Moresweet猫甜·2023-06-07 00:09

sw模型导入webots

本文档创建于2023年3月8日本文档介绍了将外部模型导入webots的方法文档作者：RobotFreak外部模型导入webots主要分两部分：将建模软件中的模型文件转换为urdf等格式，将URDF等格式的文件导入
RobotFreak·2023-04-21 21:02

在webots中绘制数据曲线

文档创建日期：2023年4月14日文档内容：如何在webots中绘制数据值随时间变化的曲线文档作者：RobotFreak在webots中进行机器人仿真时，不可避免地也会用到pid，在对pid进行调参的过程中
RobotFreak·2023-04-21 21:02

12.基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算

说明书MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算关键词：电动汽车蒙特卡洛模拟抽样充放电负荷参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现仿真平台：MATLAB优势：
程高兴·2023-04-21 16:32

2.含电热联合系统的微电网运行优化（文章复现）

基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化基于拉丁超立方法的风光场景生成与削减粒子群综合能源系统优化的matlab实现智能微电网PSO优化算法MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化关键词：微网电热联合系统优化调度[火]参考文档：《含电热联合系统的微电网运行优化》完全复现仿真平台
程高兴·2023-04-21 16:01

【机器人仿真Webots教程】-Webots安装

Webots安装文章目录Webots安装1.Webots简介2.Webots安装2.1系统要求2.2验证显卡驱动2.3安装3.Webots仿真3.1world文件3.2Controller文件3.3SupervisorController4
Moresweet猫甜·2023-04-18 22:55

Talk预告 | 浙江大学特聘研究员廖依伊：面向自动驾驶仿真平台的神经渲染

她与大家分享的主题是:“面向自动驾驶仿真平台的神经渲染”，届时将探讨如何基于现实世界去构造一个面向自动驾驶的高逼真度仿真平台。
TechBeat人工智能社区·2023-04-17 17:46

仿真平台架构设计

背景：1.业务背景：我司对仿真系统的需求日渐增加，比如道路交通的仿真、船舶港口仿真、车联网（adhoc）仿真、以及运营商承载网的仿真等；2.回顾“什么是仿真时钟”：用于描述仿真时间的变化。在连续系统中，仿真时间的变化基于仿真时钟步长的确定，比如CPU按固定的步长持续推进时间。在离散事件系统中，引起系统状态变化的事件是随机发生的，因而仿真时钟的步长也是随机的，从一个事件发生时刻推进到另一个事件发生时
liuqiker·2023-04-17 14:34

基于 Verilog HDL 设计真彩图的灰度处理模块

Verilog编译仿真平台：Vivado2018.3MATLAB版本：2022a设计//
在路上-正出发·2023-04-17 07:28

仿真平台sumo：随机生成车流的randomTrips.py的较便捷使用方法（新手用）

Step1：首先把需要的地图文件（…….net.xml）放入自己认为方便操作的文件夹中。【此处我的地图文件为demo.net,我将其放在一个桌面新建的文件夹里，该文件夹叫sumo-random】图1Step2：打开自己当时安装sumo的所在目录，点开，进入tools文件夹，找到randomTrips.py，将其复制到图1的文件夹中。【我将sumo安装在F:盘中，因此进入的目录是：F:\sumo-1
xinxinling_·2023-04-16 13:44

Ros noetic : XTDrone安装

一、安装参考安装过程绝大部分参考如下的文件语雀：仿真平台基础配置①进行配置。
炸机狂魔·2023-04-15 18:30

XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录

XTDronePX4仿真平台|Ubuntu20.04环境搭建失败记录仿真环境搭建依赖安装ROS安装Gazebo安装MAVROS安装PX4配置仿真环境搭建依赖安装在使用apt安装的过程中（包括之后ROS的安装
月照银海似蛟龙·2023-04-15 18:56

四上 “声音”单元《3.声音是怎样传播的？》教学反思

另一种是在科学实验室，利用虚拟仿真平台配合教师真实实验操作，向学生传授知识。首先是教师利用常规实验教具，就本节课的内容，点出之后观察的重点。
cinexll·2023-04-15 00:13

4.基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化

基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化《文章复现》相关资源代码：基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度仿真平台
程高兴·2023-04-14 19:05

基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算

说明书MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算关键词：电动汽车蒙特卡洛模拟抽样充放电负荷参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现仿真平台：MATLAB优势：
程高兴·2023-04-10 07:49

19考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型

柔性负荷需求响应综合需求响应日前优化调度综合能源系统参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度》参考其碳交易部分仿真平台
程高兴·2023-04-09 03:30

考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型

考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷需求响应综合能源系统参考：私我仿真平台：MATLAByalmip+cplex主要内容：在冷热电综合能源系统的基础上，创新性的对用户侧资源进行了细致的划分和研究
「已注销」·2023-04-09 03:59

考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型 关键词：柔性负荷 需求响应 综合能源系统

考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷需求响应综合能源系统参考：私我仿真平台：MATLAByalmip+cplex主要内容：在冷热电综合能源系统的基础上，创新性的对用户侧资源进行了细致的划分和研究
「已注销」·2023-04-09 03:59

UTSim：无人机空中交通集成、控制和通信的框架和模拟器

然而，使用多个无人机仿真环境很难建立可持续的研究，因为很难比较使用不同仿真平台模拟的不同算法。
飞思实验室·2023-04-08 16:42

ROS学习笔记14：Gazebo仿真环境（ROS常用组件）

前言：Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，而且开源免费。
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

Tutorial 2：Modification of the Environment

本小节介绍Webots中最重要的基本节点：Solid节点，许多其他节
小帅吖·2023-04-05 14:21

Tutorial 1：Your First Simulation in Webots

文章目录1.StartWebots2.CreateaNewWorld3.Addane-puckRobot4.CreateaNewController5.ExtendtheControllertoSpeedControl6
小帅吖·2023-04-05 14:20

Tutorial 0: Webots简介

1.什么是WebotsWebots是一款专业的移动机器人仿真软件包。它提供了一个快速原型制作环境，允许用户创建具有物理属性（例如质量、关节、摩擦系数等）的3D虚拟世界。
小帅吖·2023-04-05 14:50

基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理

ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》完全复现仿真平台
「已注销」·2023-04-05 10:04

雷达系统仿真matlab,基于Matlab的雷达系统仿真

Matlab提供了强大的仿真平台。一个典型的雷达系统主要由天线、发射机、接收机、信号处理机、伺服系统和终端设备等部分构成。本文主要讨论雷达
股票分析师陈超·2023-04-04 16:47

19考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型

柔性负荷需求响应综合需求响应日前优化调度综合能源系统参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度》参考其碳交易部分仿真平台
程高兴·2023-04-04 14:28

MATLAB代码：基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化

基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化关键词：配电网故障重构二阶锥松弛可视化参考文档：《基于禁忌克隆遗传算法的配电网故障恢复重构_张利民》参考故障重构部分模型；《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用_陈怀毅》参考二阶锥松弛部分；仿真平台
「已注销」·2023-04-04 14:50

MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享

MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享关键词：分布式优化产消者非合作博弈能量共享仿真平台:matlab主要内容：为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比
「已注销」·2023-04-04 00:10

MATLAB代码：基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略

MATLAB代码：基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略关键词：电能共享分布式交易价值认同一致性算法参考文档：《基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略》完美复现仿真平台：MATLAByalmip
「已注销」·2023-04-04 00:51

14基于双层优化的电动汽车优化调度研究

考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectricvehicles》完全复现仿真平台
程高兴·2023-04-03 20:50

16基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究

说明书MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究关键词：主从博弈共享储能综合能源微网优化调度参考文档：《基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究》完全复现仿真平台
程高兴·2023-04-03 20:50

电动汽车 双层优化 选址定容 输配协同 时空优化 MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究

电动汽车双层优化选址定容输配协同时空优化MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究参考文档：考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略仿真平台：MATLAB+CPLEX平台主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题
「已注销」·2023-04-03 20:12

参考文档：考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略 MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究

电动汽车双层优化选址定容输配协同时空优化MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究参考文档：考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略仿真平台：MATLAB+CPLEX平台主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题
「已注销」·2023-04-03 20:42

MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究

关键词：双层优化选址定容输配协同时空优化参考文档：《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略》仿真平台：MATLAB+CPLEX平台主要内容：代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲
「已注销」·2023-04-03 20:41
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