webots仿真平台

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark
rebekk·2025-03-25 22:58

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP
music&movie·2025-03-25 21:47

卫星网络仿真平台：IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态

卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下，卫星通信作为地面网络的重要补充，正成为全球通信覆盖的关键支撑。
爱浦路 IPLOOK·2025-03-24 13:13

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法

在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。最后，以输电线路的单相短路故障为例，应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取。
GKsUaMF·2025-03-13 09:04

可重构智能表面仿真平台

RIScomponentsThisisapythonprojectforRIS(reconfigurableintelligentsurface)simulations.relatedworksMyfirstpaperLinktomypaper/Pdftomypaper:[1]X.Guo,Y.ChenandY.Wang,“Learning-basedRobustandSecureTransmiss
brook1711·2025-03-12 08:43

手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真

基于MATLAB/Simulink的仿真平台可
小蘑菇二号·2025-03-05 16:03

VirtualLab Fusion系列课程-专题二：光栅及超表面微纳结构的设计与仿真

本课程使用多元化光学仿真平台VirtualLabFusion，介绍如何使用傅里叶模态法对光栅进行严格精确的仿真。
Bonnie1985119·2025-03-05 16:33

大型园区网华为ENSP毕业设计

大型园区网华为ENSP毕业设计【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform
滑杏舒·2025-02-28 06:45

构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐

构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform
裴涓斐Kathy·2025-02-28 06:45

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

MATLAB代码：多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析

MATLAB代码：多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析关键词：光储电站优化配置经济性分析参考文档：《多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析》仅参考仿真平台：MATLAByalmip
HdhyBhJbF·2025-02-11 22:05

TISC — 系统多学科协同仿真平台

德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具，被广泛应用于：汽车、工业、交通等领域。产品介绍TISC平台架构TISC平台在应用中有两个层级，即仿真层和控制层，TISC的仿真层是对联合仿真软件的集成利用TISC的仿真层确保联合仿真的顺利进
经纬恒润·2025-02-01 22:34

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

作者简介：科技自媒体优质创作者个人主页：莱歌数字-CSDN博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务，带领团队进行多个0-1的产品开发，并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
莱歌数字·2025-02-01 22:32

基于matlab的lte组网实验,基于Matlab的TD-LTE链路级仿真平台的建立

仿真包括链路级仿真和系统级仿真,而链路级仿真又是系统级仿真的基础,因此搭建TD-LTE链路级仿真平台
weixin_39668282·2025-01-30 08:54

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达：500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法2、算法详解：本课程设计主要运用ＭATLＡB的仿真平台设计进行文字识别算法的设计与仿真
阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

频谱仿真平台HTZ Communications为私有5G建设铺平道路

韩国的国家监管机构韩国通信委员会（KCA）计划在德思特频谱仿真平台HTZCommunications的支持下加快扩大无线电接入范围，提升全国电信服务的质量和效率。
德思特·2024-02-20 13:21

谈谈eve-ng仿真模器

EVE-NG(EmulatedVirtualEnvironment-NEXTGreneration)下一代仿真虚拟环境是一种新兴的虚拟无缝仿真平台，可以满足当今IT世界的需求。在IT的世界里为网络工
释然IT杂谈·2024-02-20 06:46

ZigBee网络路由算法设计

本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台
fpga和matlab·2024-02-14 00:08

eNSP桥接真实PC实现网络通信

eNSP软件是华为的网络仿真平台。也就是一款模拟器什么是仿真啊？就是和真实的环境差不多。一句话：它是一个模拟器，可以在上面做很多关于华为的设备，比如路由器以及交换机防火墙
小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:18

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

Diamond软件的使用(5)--建立Modelsim仿真环境

文章目录参考来源联合仿真平台使用Modelsim仿真的原因LATTICE器件仿真模型文件设置初始化文件更改Modelsim工作路径建立新的仿真库编译LATTICE仿真模型文件编译特定的仿真库设置路径库路径
zidan1412·2024-02-09 19:07

UERANSIM的使用

UERANSIM是目前比较先进的UE端和GNB端仿真平台。能够仿真测试核心网和基站间的连接。
秃涂凸荼·2024-02-06 22:05

1-3 mininet中使用python API直接拓扑定义以及启动方式对比

作为SDN网络中搭建拓扑非常重要的仿真平台，我们可以使用mininet默认的库内拓扑文件，也可以使用python语言进行自定义拓扑。
qq_28938301·2024-02-06 15:30

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue·2024-02-01 22:15

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题
电气_空空·2024-01-28 07:35

webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决

问题：webots：Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行webots与visualstudio
weixin_45496950·2024-01-28 02:57

使用webots进行强化学习

之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计，最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真，这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹·2024-01-28 02:26

Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

Deepbots是一个开源框架，使Webots中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320·2024-01-28 02:55

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。
小雅不采薇·2024-01-28 02:54

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现IIC控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue·2024-01-27 15:13

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.0） —— 动态创建队列

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 12:42

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.1） —— 静态创建队列

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 12:42

利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（3.0） —— 同步与互斥的缺陷

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 12:12

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.2） —— 中断函数中使用队列

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2024-01-26 11:38

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现定时器

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集文章目录一、定时器(1)简介STM32定时器计算公式(2)示例代码（基本定时功能）(3)仿真效果（基本定时功能）(4)示例代码
jianqiang.xue·2024-01-26 08:57

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现串口输出输入、ADC采集

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键文章目录一、串口输出(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果二、串口输入(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果三、ADC采集(
jianqiang.xue·2024-01-26 07:20

Webots_ros头文件，去除冗余代码，它来了

Webots_ros整合头文件，去除冗余代码，它来了（Demo）闲聊时隔3个月，我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。
锡城筱凯·2024-01-23 16:26

ROS2极简总结-导航简介-自定位

看如下：GazeboWebotsROS2的navigation2功能包，支持Linux、Windows和Ma
zhangrelay·2024-01-23 14:54

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。
稚皓君·2024-01-22 07:51

阿里云 ACK One Serverless Argo 助力深势科技构建高效任务平台

AIforScience”科学研究范式的引领者和践行者，致力于运用人工智能和多尺度模拟仿真算法，结合先进计算手段求解重要科学问题，为人类文明最基础的生物医药、能源、材料和信息科学与工程研究打造新一代微尺度工业设计和仿真平台
阿里云云原生·2024-01-22 07:44

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。
亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛·2024-01-21 22:15

基于SkyEye仿真6678处理器：实现国产操作系统ReWorks仿真运行

基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案，本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例，说明天目全数字实时仿真软件
迪捷软件·2024-01-20 12:02

基于SkyEye仿真飞腾处理器：运行U-Boot并加载Phytium-FreeRTOS

仿真平台在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证，通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。
迪捷软件·2024-01-20 12:30
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