webots仿真平台

Webots

学习完gazebo如何控制机器人后转为学习webots。
ou源仔·2023-10-11 03:06

AirSim无人机仿真平台（windows）

1.环境：UE4.26+AirSim+VS20192.安装步骤：1）先下载EpicGames安装启动器，然后再安装UE4.26；2）安装VS2019社区版（注意勾选unreal）；3）下载AirSim，并进行编译build.cmd；4）cd到Environment/Blocks，编译Blocks环境；5）用VS2019打开Blocks的.sln。3.无人机飞行测试：1）启动AirSim的控制代码P
来自西伯利亚·2023-10-08 19:57

新成果展示：具有倾斜台面的Micro-LED模型数据库的开发与应用

因此，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队基于TCAD仿真平台开发了具有倾斜台面的GaN基Micro-LED的多种模型数据
Simucal·2023-10-07 14:48

新成果展示：载流子输运与复合模型数据库在台面二次刻蚀的Micro-LED中的应用

天津赛米卡尔科技有限公司技术团队基于TCAD仿真平台开发了载流子输运与复合模型数据库，并将其应用于具有二次刻蚀台面的GaN基Micro-LED器件的性能研
Simucal·2023-10-07 14:48

新成果展示：p-NiO插入终端结合MOS结构实现高性能GaN基SBD

依托先进的半导体TCAD仿真平台，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队设计了一种具有p-NiO插入终端结合侧壁MOS场板的混合式肖特基势垒二极管结构（HybridTMBS），期望通过该设计能同时改善传统GaN
Simucal·2023-10-07 14:17

最新成果展示：具有1.1 kV级高击穿电压的GaN基肖特基二极管

为实现具有高击穿电压和优异正向特性的第三代半导体功率器件，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队依托先进的半导体TCAD仿真平台，优化设计了一种具有p-NiO插入终端的混合式肖特基势垒二极管结构（HybridSBD
Simucal·2023-10-07 14:17

新成果展示：高性能肖特基功率二极管的设计与制备——助力GaN基功率电子器件物理模型的开发与完善

为此，依托先进的半导体TCAD仿真平台，我司技术团队自主设计并成功制备了一种新型的GaN基
Simucal·2023-10-07 14:47

横向AlGaN/GaN基SBD结构及物理模型数据库的开发

为进一步助推半导体高频、高功率微电子器件的发展进程，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队依托先进的半导体TCAD仿真平台成功开发出了横向AlGaN/GaN基SBD模型数据库，并系统地研究了场板结构参数以及温度对器件电学特性的影响
Simucal·2023-10-07 14:42

WSL2中的ROS2与windows中的webots通信失败的问题

windows中在【控制面板\系统和安全\WindowsDefender防火墙\允许的应用】中，将webots-bin的专用和公用都勾选上，即可解决问题。如图所示：
朴人·2023-10-06 09:39

学校项目培训之Carla仿真平台之Carla学习内容

一、BlenderBlender入门：https://www.bilibili.com/video/BV1fb4y1e7PD/Blender导入骨骼：https://www.bilibili.com/video/BV1hc41157nL做一个车：https://www.bilibili.com/video/BV1hY411q7w2二、RoadrunnerRoadRunnerScenario+CAR
噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-10-04 13:25

自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃

一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多，既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有互联网巨头，也有初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型，同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
3D感知巨头·2023-09-28 20:04

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

“人工智能技术与咨询”发布摘要为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network,DDQN)和深度确定性策略梯度
龙腾亚太·2023-09-27 04:23

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

源自：系统工程与电子技术作者：吴冯国陶伟李辉张建伟郑成辰.摘要为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network
renhongxia1·2023-09-26 19:31

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
DsAuto_hello·2023-09-23 03:21

学校项目培训之Carla仿真平台之安装Carla

官网：http://carla.org/写在前面由于安装都写了很多东西，所以我单独将安装弄出来记录一下。如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题，你可以考虑以下几点：-楼梯可能不太行，需要更换，这是我实践得到的-你说他为什么有9.14版本呢，所以最好换到9.14版本，只从下面讲到的Carla安装的地方开始不一样。一、安装Carla（快速版）1.安装Carla（快速版）https://githu
噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-09-17 05:20

Dymola多学科系统仿真平台

产品概述Dymola是法国DassaultSystems（达索）公司的多学科系统快速设计和验证工具，广泛应用于国内外汽车、交通、能源等行业的系统总体架构设计、选型及匹配验证、系统优化、控制系统MIL/HIL验证等。Dymola的主要优势有：轻松建模：基于Modelica语言，易学易用易读，采用面向对象、层次化、图形化和模块化的建模；定制化开发：代码开源程度高，组件定制化强，可以做多类型故障注入与仿
经纬恒润·2023-09-16 15:44

嵌入式MCU学习利器-03-在线做RT-Thread实验

现在福利来了，同学们可以基于我们的仿真平台做嵌入式demo,通过调试功能深入学习RT-Thread的原理。
scw_zch·2023-09-16 08:27

AGV小车、机械臂协同作业实战04-opentcs Model Editor模型元素及属性说明

openTCS基础元素接下来我们先了解以下几个元素的作用Points节点（Point）即拓扑图中的节点，在仿真平台的地图中小车由一个节点转入另一个节点以实现运动。
小海聊智造·2023-09-15 19:04

输电线路故障诊断（Python代码，逻辑回归、决策树、随机森林、XGBoost和支持向量机五种不同方法诊断）

效果视频：输电线路故障诊断（Python代码，逻辑回归、决策树、随机森林、XGBoost和支持向量机五种不同方法诊断）_哔哩哔哩_bilibili1.数据仿真平台仿真模型分别获取单相接地故障、两相接地故障
深度学习的奋斗者·2023-09-15 03:06

疑难杂症记录

一般发生这句话是由于点击webots图标启动webots的，用终端启动webots即可。
ou源仔·2023-09-13 18:56

Mac系统，webots和pycharm联合仿真，配置问题解决方案！

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：问题描述：mac系统下，webots和pycharm联合仿真，适配问题问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：换mac电脑了，需要用到webots做机器人仿真，且希望用
郎崽·2023-09-09 10:51

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio
hubery_zhang·2023-09-08 17:13

基于双层优化的电动汽车优化调度研究MATLAB程序

考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectricvehicles》完全复现仿真平台
电气仔推送·2023-09-08 07:11

【Matlab】Matlab实现数据的动态显示方法

Matlab实现数据的动态显示方法主要为大家详细介绍了Matlab使用Plot函数实现数据动态显示方法，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下对于真实系统或者仿真平台，数据是增量式的产生的。
紫钺-高山仰止·2023-09-08 02:26

ESP32在线仿真器

1.Wokwi是一个电子在线仿真平台，支持的芯片有ESP32,STM32,树莓派，Arduino网址：https://wokwi.com;而且支持在vscode内置插件仿真2.ESP32可以使用microPython
wabil·2023-09-05 21:21

carla仿真平台API

仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门阻尼空油门阻尼……传感器传感器监听
wangafu·2023-09-05 10:23

【芯片前端】auto_testbench的大版本升级——加入简单预期与自动比对

】可能是定向验证的巅峰之作——auto_testbench_autotestbench_尼德兰的喵的博客-CSDN博客工具路径：auto_testbench:用于自动生成verilogrtl的定向用例仿真平台的脚本在上次完成自诩为
尼德兰的喵·2023-09-03 09:51

Pycharm中出现ImportError:DLL load failed:找不到指定模块的解决方法

一、问题描述我在使用pycharm连接webots，用python控制机器人。
叫小侯的小白程序员·2023-09-03 08:21

IBM LSF解决方案客户案例—— EDA三巨头之 Mentor Graphics（明导）

MentorGraphics为了帮助其主要客户通过更快、更经济高效地验证下一代芯片设计来击败竞争对手，Mentor与IBM合作，将IBM®SpectrumLSF调度技术与其Veloce仿真平台更紧密地集成在一起
小信瑞·2023-09-01 09:13

Extendsim 系统仿真的强大工具，多方法论模拟--介绍和试用

公司开发的通用仿真平台，公司始创于1988年。ExtendSim支持离散系统、连续系统、混合系统，系统动力学(SystemDynamics）和基于智能主体（Agent）的仿真模拟。
流水潺潺行云不语·2023-08-30 15:29

2.含电热联合系统的微电网运行优化

含电热联合系统的微电网运行优化MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化关键词：微网电热联合系统优化调度参考文档：《含电热联合系统的微电网运行优化》完全复现仿真平台：MATLAByalmip+cplex
程高兴·2023-08-26 21:27

5.基于多能互补的热电联供型微网优化运行

基于多能互补的热电联供型微网优化运行MATLAB代码：基于多能互补的热电联供型微网优化运行关键词：多能互补综合需求响应热电联产微网优化调度参考文档：《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现；仿真平台
程高兴·2023-08-26 21:57

【AI模型】gym强化学习仿真平台配置与使用

°★这篇文章主要介绍gym强化学习仿真平台配置与使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
Frank学习路上·2023-08-25 20:25

1.分布式电源接入对配电网影响分析

分布式电源接入对配电网影响分析MATLAB代码：分布式电源接入对配电网影响分析关键词：分布式电源配电网评估参考文档：《自写文档，联系我看》参考选址定容模型部分；仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是分布式电源接入场景下对配电网运行影响的分析
程高兴·2023-08-25 07:30

学科在线教育元宇宙VR虚拟仿真平台落实更高质量的交互学习

为推动教育数字化，建设全民终身学习的学习型社会、学习型大国，元宇宙企业深圳华锐视点深度融合VR虚拟现实、数字孪生、云计算和三维建模等技术，搭建教育元宇宙平台，为学生提供更加沉浸式的学习体验，提高学习效果和兴趣，成为教研创新的着力点。一、虚拟实验室教育元宇宙平台可以为学生提供多学科的虚拟实验室，让学生在仿真环境中进行实验操作，从而更好地理解和掌握实际操作技能。例如，在化学实验中，学生可以通过VR手柄
VRARvrnew3d·2023-08-16 07:51

决策规划仿真平台搭建

决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是4个软件，各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b
Prejudices·2023-08-12 16:28

Win10下webots2020b闪退

下载安装完之后打开软件就会停留在这个界面几秒钟，什么都点不了，然后就会闪退回桌面原因:webots安装路径中有中文解决方案：安装路径下的中文改为英文
一只佳佳怪·2023-08-11 10:37

AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving（深度强化学习自动驾驶）

AIDeepReinforcementLearningAutonomousDriving（深度强化学习自动驾驶）背景介绍研究背景研究目的及意义项目设计内容算法介绍马尔可夫链及马尔可夫决策过程强化学习神经网络仿真平台
心清似水淡若云、·2023-08-10 12:58

2020联合作战智能博弈挑战赛之（一）环境搭建

并且能在这么酷炫的一个仿真平台上来设计、运行自己的智能体，还可以进行人机对战、多人较量，感觉太兴奋了！
AlphaFinance·2023-08-10 09:56

Webots与MATLAB联合仿真环境配置

1.版本系统：Win10matlab版本：2023awebots版本：R2020b2.安装MATLABMinGW-w64C/C++Compiler在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装MATLABMinGW-w64C
一只佳佳怪·2023-08-08 08:02

【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本

Carla官网：http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】，进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】，跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本C
土豆土豆昕昕·2023-08-04 19:54

apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）

Apollo自动驾驶架构介绍最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。为了能够运行Apollo生成的指令，车辆必须是线控的，例如可以接受一定的指令，比如换挡、加减速、转向，完成对应的操作.只要把车改装成具备对应条件之后就可以运行Apollo，现在称为开放车辆认证平台。传感器层高性能的计算单元——Apollo的工控（IPC）机GPS/IMU主要
siri99999·2023-08-04 11:37

计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台

如今，自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶，人们普遍认识到，真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此，我们提出了一种基于神经辐射场（NeRF）的自动驾驶模拟器。与现有作品相比，我们的作品具有三个显着特点：（1）实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模，以便可以单独控制实例的静态（例如大小和外观）和动态（例如轨迹）属性。(2)模块化。我们的模拟
元宇宙MetaAI·2023-08-03 12:30

Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。
再遇当年·2023-08-03 04:27

SkyEye处理器仿真系列：龙芯2K1000处理器

SkyEye简介：天目全数字实时仿真软件SkyEye作为基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，能够为嵌入式软件提供虚拟化运行环境，开发、测试人员可在该虚拟运行环境上进行软件开发、软件测试和软件验证活动。
迪捷软件·2023-07-29 07:43

dspace 工具

1.VEOS基于PC的模型仿真和ECU网络通信平台VEOS是一种基于PC的仿真平台，用于早期开发阶段中电控单元(ECU)软件的验证。
Young1217·2023-07-27 04:33

MATLAB代码：基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化

关键词：综合能源冷热电三联供粒子群算法多目标优化参考文档：《基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化》仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势：代码注释详实，适合参考学习，非目前烂大街的版本
「已注销」·2023-07-26 08:26

英伟达实时 3D 设计协作和仿真平台已正式发布

得益于新的功能和工具，英伟达实时3D设计协作和仿真平台现已正式发布，可供配备RTXGPU的英伟达GeForceStudio创作者使用。英伟达在元宇宙方面的布局又有了新动作。
bingyu1024·2023-07-26 05:29

基于webots联合pinocchio 的机械臂力矩控制仿真

目录一.pinocchio的优势二.pinocchio从源码编译安装(buildfromsource)三.webots联合pinocchio四.效果展示五.实验流程（挖坑）5.1读取urdf到webots
赢学家·2023-07-20 15:40

安陆EGS20 SDRAM仿真

目录一.搭建仿真平台二.实现SDRAM连续写入1024个数据，然后再连续读出，并比较1.调试过程中问题：2.顶层代码3.功能代码三.SDRAM+FIFO实现上述功能调试1.代码设计要点2.仿真过程问题3
会飞的珠珠侠·2023-07-18 02:52
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