webots仿真平台

【webots】urdf文件转换为webots文件 详细步骤

1.使用urdf2webots进行转换在命令行输入python-murdf2webots.importer--input=urdf所在目录--box-collision--static-base--tool-slot
讲多无谓·2023-01-19 14:13

基于双重ABC分类的B2C电商的物流储位优化

电商物流现状、特点及其运作流程，然后针对某公司，运用SLP布局法粗略规划仓库各个功能区的相对位置，运用多层ABC分析法和EIQ分析法对该电商仓储中心某日出库数据进行分析，随后根据分析所得规划布局在Flexsim仿真平台上建立该仓储中心的仿真模型
YouluBank·2023-01-18 23:56

蒙特卡洛抽样电动汽车充电负荷

MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算关键词：电动汽车蒙特卡洛模拟抽样充放电负荷参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟
程序优化设计大师·2023-01-18 16:25

双层优化电动汽车优化调度

考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectricvehicles》完全复现仿真平台
程序优化设计大师·2023-01-18 16:25

碳交易，需求响应

MATLAB代码：碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行关键词：需求响应碳交易机制日前优化调度综合能源系统参考文档：《碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行》完美复现仿真平台：MATLAByalmip
程序优化设计大师·2023-01-18 16:25

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh
xianfengdesign·2023-01-18 07:31

MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序 关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度

MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序关键词：微网优化调度两阶段鲁棒CCG算法经济调度参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLABYALMIP+CPLEX优势：代码注释详实
「已注销」·2023-01-16 04:48

毕业设计-基于 MATLAB 的医学超声图像处理仿真平台设计与研究

目录前言课题背景和意义实现技术思路一、平台的总体设计二、医学超声图像处理仿真平台算法概述及GUI实现实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备
HaiLang_IT·2023-01-15 11:50

主要内容: 本文提出了一种基于(ppo)的微电网最优调度方法。 该方法采用强化学习(RL)来学习调度策略，并积累相应的调度知识。 同时，引入ppo模型，将微电网调度策略动作从离散动作空间扩展到连续动作

OptimalSchedulingofMicrogridBasedonDeepDeterministicPolicyGradientandTransferLearning》2021SCIenergies完美复现仿真平台
「已注销」·2023-01-14 15:41

MATLAB代码：基于遗传算法的储能优化配置（可加入风光机组） 关键词：储能优化配置 遗传算法 储能充放电优化

MATLAB代码：基于遗传算法的储能优化配置（可加入风光机组）关键词：储能优化配置遗传算法储能充放电优化参考文档：无明显参考文档，仅有几篇文献可以适当参考仿真平台：MATLAB平台采用遗传算法实现求解优势
「已注销」·2023-01-13 16:31

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置（可加入风光机组）

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置（可加入风光机组）关键词：储能优化配置粒子群储能充放电优化参考文档：无明显参考文档，仅有几篇文献可以适当参考仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势
「已注销」·2023-01-13 16:01

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置 建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置关键词：储能优化配置粒子群储能充放电优化参考文档：无明显参考文档，仅有几篇文献可以适当参考仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势：代码注释详实，适合参考学习
「已注销」·2023-01-13 16:00

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置关键词：储能优化配置粒子群储能充放电优化参考文档：无明显参考文档，仅有几篇文献可以适当参考仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势：代码注释详实，适合参考学习
「已注销」·2023-01-13 16:30

MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度

MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度关键词：用户舒适度综合能源PMV优化调度仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex主要内容：代码主要做的是考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度模型
「已注销」·2023-01-13 16:26

MATLAB代码：基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化

基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化关键词：配电网故障重构二阶锥松弛可视化参考文档：《基于禁忌克隆遗传算法的配电网故障恢复重构_张利民》参考故障重构部分模型；《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用_陈怀毅》参考二阶锥松弛部分；仿真平台
「已注销」·2023-01-13 16:25

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型虚拟电厂主从博弈优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB
「已注销」·2023-01-13 16:55

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置 MATLAB 平台采用粒子群实现求解

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置关键词：储能优化配置粒子群储能充放电优化参考文档：无明显参考文档，仅有几篇文献可以适当参考仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势：代码注释详实，适合参考学习
「已注销」·2023-01-13 16:22

Gazebo——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04）

目录Gazebo安装配置创建仿真环境仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决：1.gazebo--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.Gazebo安装配置1.设置你的电脑来接收软件sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stabl
哩lililili·2023-01-13 09:52

「谷歌等」四足机器人2020重要研究进展+宇树狗舞蹈放送「AI工程落地」

宇树科技转载请联系作者舞蹈时间-来自宇树科技的A1小狗2020重要研究进展一、谷歌和加利福尼亚大学伯克利分校(Berkeley)深入研究了四足生物的运动姿态，利用强化学习方法将实验对象运动信息生成四足机器人运动控制程序，在仿真平台上得到了验证并移植到了
九三智能控v·2023-01-08 21:49

基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验代码学习

https://github.com/AirSimDroneSimulator/AirSim/tree/master/3D_path_finding以上代码基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验
keyo0Chao·2023-01-07 19:25

面经分享｜2022年秋招斩获7个规控算法工程师offer

整体节奏研一主要学习了深度学习、强化学习和多伦多大学的自动驾驶课程，以及自动驾驶仿真平台CARLA；研二上学期学习了C++
深蓝学院·2023-01-07 07:00

ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)

ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04A_LOAM环境搭建(完美运行)注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04webots
锡城筱凯·2023-01-04 16:54

一.路径规划---二维路径规划仿真实现-gmapping+amcl+map_server+move_base

参考http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1.html1.首先实现仿真平台在rviz和gazebo的实现：编写rviz环境下的xacro
goldqiu·2023-01-04 14:01

Gazebo仿真平台

  本篇关于内容主要参照冰达机器人教程学习做的笔记：https://b23.tv/qiFLhjj理论部分  gazebo是3D仿真平台，是ROS官方指定的。
DWQY·2023-01-03 11:46

MATLAB代码：碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行

另外还有含义柔性负荷、蓄冷式空调、共享储能以及碳捕集的综合能源系统优化运行代码，欢迎咨询关键词：需求响应碳交易机制日前优化调度综合能源系统参考文档：《碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行》完美复现仿真平台
「已注销」·2023-01-03 08:43

webots仿真中机器人在2楼地板走动时，特定区域会掉落

一、问题描述：在机器人的搭建的含1、2楼场景时，机器人在2楼区域行走时，机器人会在特定区域不受控的掉落到1楼的地板上。二、解决方式：检查2楼地板的geometryBox的大小与boundingObjectBox中设置的值大小是否一致。
joesrobot·2023-01-01 14:23

【ROS】Gazebo仿真平台安装及问题解决

Gazebo安装这里的ROS版本是Melodic，如果是其他版本的ROS可以修改下面命令的melodic为指定版本sudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control安装完成后，运行测试roscorerosrungazebo_rosgazebo遇到的问题gazebo安装其实没有很费劲但运行过程中遇到了
天涯望月羊·2022-12-31 13:18

MATLAB代码：基于改进粒子群算法的含电动汽车参与园区综合能源优化调度

MATLAB代码：基于改进粒子群算法的含电动汽车参与园区综合能源优化调度关键词：电动汽车改进粒子群综合能源优化调度园区参考文档：《含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究》第3章：复现仿真平台：MATLAB
「已注销」·2022-12-31 07:45

osgearth仿真平台之特效（4）

osgearth特效主要是开发了圆锥波、菱形波、干扰、通信、爆炸等特效，因为特效开发起来比较麻烦，有时候在osg上效果很好，放到osgearth上效果就不行了，特效如下：卫星轨道的添加：爆炸效果的添加：波束等效果的添加：扫描波束：voidCScan::Init(){this->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND,osg::StateAttribute::
吉生太·2022-12-30 21:07

什么是云仿真，云仿真平台有哪些好处

云仿真平台支持一种新的仿真模式一“云仿真”模式，它是一种利用网络和云仿真平台按需组织各种仿真资源（仿真云），以提供用户各种建模与仿真服务的新的仿真模式。
·2022-12-30 18:06

什么是云仿真，云仿真平台有哪些好处

云仿真平台支持一种新的仿真模式一“云仿真”模式，它是一种利用网络和云仿真平台按需组织各种仿真资源（仿真云），以提供用户各种建模与仿真服务的新的仿真模式。
·2022-12-30 18:34

基于vivado2019的FDMA及DDR3仿真（AXI接口）

用VIVADO自带的MIG的example案例来修改，完成了米联客的FDMA的仿真平台。一、VIVADO自带exampl
王_嘻嘻·2022-12-29 16:15

MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理

MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词：主从博弈电热综合能源动态定价能量管理参考文档：自编文档，完全复现仿真平台：MATLAB平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰
「已注销」·2022-12-28 18:32

MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究 关键词：主从博弈 共享储能 综合能源微网 优化调度

MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究关键词：主从博弈共享储能综合能源微网优化调度参考文档：《基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究》完全复现仿真平台：MATLAByalmip
「已注销」·2022-12-28 18:32

MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理

MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词：主从博弈电热综合能源动态定价能量管理参考文档：自编文档，完全复现仿真平台：MATLAB平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰
「已注销」·2022-12-28 18:02

MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究

MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究关键词：主从博弈共享储能综合能源微网优化调度仿真平台：MATLAByalmip+cplex主要内容：代码主要做的是基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究
「已注销」·2022-12-28 18:01

新一代科学计算与系统建模仿真平台MWORKS发布预告

“当时代需要我们就上场”去年6月13日发出《MATLAB走了，MWorks来了》的豪情状语时，我们自知，MWorks相对MATLAB/Simulink科学计算与建模仿真的完整平台仍有差距，特别是在科学计算环境上。可是，基础底座替代超越，我们一直是认真的！定路线、组队伍、811封闭研发，只为把愿景变成现实，时隔一年半，今天同元软控正式向大家预告：1月8日，新一代科学计算环境MWORKS.Syslab
同元软控·2022-12-28 01:52

基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机FOC算法建模

1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台，可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。
同元软控·2022-12-28 01:19

MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，首先利用楼宇的储热特性

基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究关键词：楼宇负荷空调模型预测控制需求响应参考文档：《ModelPredictiveControlofThermalStorageforDemandResponse》完全复现仿真平台
「已注销」·2022-12-27 19:38

MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究

基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究关键词：楼宇负荷空调模型预测控制需求响应参考文档：《ModelPredictiveControlofThermalStorageforDemandResponse》完全复现仿真平台
「已注销」·2022-12-27 19:08

迈出超算互联第一步——“神工坊”高性能仿真平台与盐城分中心完成对接

近日,“神工坊”高性能仿真平台与国家超级计算无锡中心盐城分中心达成合作，实现和盐城分中心的无缝连接，通过在终端、平台和其他资源的统一调度和数据缓存，完成用户无感知计算平台切换。
SIMFORGE·2022-12-27 17:54

“神工坊”性能测试系列之一：Fluent旋转机械瞬态分析

我们来看下基于“神工坊”高性能仿真平台的CFD瞬态计算，和其他仿真云平台进行效率对比如何模型与网格采用某品牌空调室外
SIMFORGE·2022-12-27 17:54

MATLAB代码：含电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型

MATLAB代码：含电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型关键词：电动汽车改进粒子群综合能源优化调度园区仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是一个含有系统能源运营商、分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统
「已注销」·2022-12-26 09:33

ROS中的Gazebo仿真环境

gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具右强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的还有其具备开源免费的特性。
ant-small·2022-12-24 05:57

Webots平台NAO机器人寻路避障实现

Webots平台NAO机器人寻路避障实现一、实验目的二、功能模块1.场馆搭建2.机器人功能2.1自动寻路2.2自动避障2.3到达检测三、实现方法1.基础模块2.到达检测3.自动避障4.自动寻路4.1自动转向
回锅肉炒肉·2022-12-22 14:34

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）问题描述关键词：ros、滑模控制、运动受限、跟踪控制、*多话题发布与订阅*方法代码下载运行代码结果展示参考问题描述在ros仿真平台（ros_tutorials）上做
大风吹~~~~~·2022-12-21 16:53

单闭环调速仿真matlab,利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

内容简介：毕业论文利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统共21页，3989字。
乐知网孙敏·2022-12-20 12:54

ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达

在webots中使用激光雷达注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识为了能和读者进一步讨论问题，建立了一个微信群，方便给大家解答问题，也可以一起讨论问题。
锡城筱凯·2022-12-19 07:28

自动驾驶虚拟仿真技术

1.自动驾驶仿真技术基本概念：1）自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂，对系统在解耦和架构上的要求非常高；2）类似其他通用仿真平台，它必须尽可能的真实，
我是豹哥·2022-12-17 16:15

MATLAB代码：基于小升境粒子群算法的配电网有功-无功协调优化

MATLAB代码：基于小升境粒子群算法的配电网有功-无功协调优化关键词：配电网优化有功-无功优化小升境粒子群光伏波动性DG配电网仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是考虑光伏出力波动性的配电网有功无功协调优化
「已注销」·2022-12-17 11:15
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