- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动
肥猫有梦想
笔者环境:win1064位系统,VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候,发现VS的x64程序无法运行,出现了应用程序无法正常启动0xc000007b,在网上查了之后一堆说要安装DirectX9的,或者安装VS运行库的,试过之后均无法解决,但发现肯定和msvcp120.dll和msvcr120.dll有关系,应该是调用了错误的dll文件,例如64位程序调用了32位程序的dll
- KinectFusion论文品读
自信侠
KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频:KinectFusion和ElasticFusion三维重建方法-付兴银https://www.bilibili.com/video/av6060335/参考博文:https://www.
- Unity 配置AzureKinect环境
SlowFeather
Unityunityazurekinectkinect
Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台AzureKinect,安装一下开发环境Unity插件下载首先下载插件UnityAzureKinectv1.15资源包感谢会思考的猴子提供插件导入Unity下载AzureKinectSe
- Unity Kinect添加自定义姿势识别
SlowFeather
Unityunity
UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com/s/1dAEhJgXbXL0_ZtQdWd-ATA提取码3nsv如要支持Unity2019或更高需自行升级插件请相关参考https://blog.csdn.net/a714682
- 3D人体重建方法漫谈
Asimov_Liu
SMPL3D人体建模
文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod(实时扫描融合)3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion&DoubleFusion4参考文献1概述为了让计算机更能理解人类行为,参与人类的生活,与人类交互,获取人体3D姿态
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
机器人c++目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号
美的时光
matlab描点写函数
使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点,每个点对应一个序号,其中121个点中有20个点描绘的唇部的点,但我们只能看出有20个点对应嘴唇,并不知道这20个点的序号,所以需要使用matlab建模并找出这20点对应的序号。程序如下:>>load('E:\data.txt');注意:%将data.txt中的数据导入到程序内存中(可以使用clear将内存清空),%使用load导入的数据格式必须是简
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
warningm_dm
SLAM篇
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
- python openpose
jack_201316888
POSE
如今说到体感游戏,大家一定都不陌生,比如微软的Kinect、任天堂的Switch,都曾是游戏业的革命性产品。而另一款网红产品—抖音,也在去年底上线过一个“尬舞机”的音乐体感游戏(现在成了隐藏功能):游戏开始后,随着音乐会给出不同的动作提示,用户按照提示摆出正确动作即可得分。援引官方说法,“尬舞机”主要应用了今日头条AILab自主开发的“人体关键点检测技术”,依靠这项技术,抖音能够检测到图像中所包含
- Unity Kinect 使用记录(二)
十画_824
Kinectunity游戏引擎
第一步:SDK导入1、导入kinectsdk(Kinectv2Exampleswith_2.13)。2、导入后文件3、场景挂载KinectManager脚本4、在KinectManager脚本的PlayerCommonGesture项中设置要检测的姿势,否则kinect不检测姿势5、检测姿势脚本:只要挂载KinectManager脚本和下方Lesson脚本即可检测相应姿势。publicclassL
- Kinect在windows下显示图像,深度和提取骨骼节点
立夏陆之昂
学习小记录ROS
最近写汇报的时候,发现好像还做了这部分,虽然我只是代码搬运工,至于提取的原理是啥我还真没仔细看,得在秋招前好好恶补补了。因为是好久之前的事情了,只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全,我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了)kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容,而且usb口支持3.0https://www.cnblogs.com/
- 【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路
乐心唯帅
计算机视觉人工智能
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
- javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图(视频第一帧)
豆趣编程
后端问题java视频缩略图java视频第一帧java视频封面
首先,使用场景:现在视频网站展示列表都是用img标签展示的,动图用的是gif,但是我们上传视频时并没有视屏封面,就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库,基于GPLv2协议,对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包,封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口。此方
- 体感游戏开发体感互动游戏
中懿游
软件开发小程序开发游戏开发游戏
体感健身游戏是一种利用特定技术来跟踪和响应玩家身体动作的互动式电子游戏。这种游戏类型的目的是通过有趣、动态的方式鼓励用户进行身体活动和健康锻炼。下面是有关体感健身游戏的一些重要信息:体感游戏技术背景体感技术:这些游戏通常使用运动传感器、摄像头或其他体感设备来捕捉和解析玩家的身体动作。设备示例:包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集
KL_Li
ROSUbuntuRGBD
台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑,下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog,基本上问题会出在软件源上面,ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme,也可以按下面的步骤
- 【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展
prinTao
论文阅读
红外场景单目深度估计的难点缺乏准确的深度参考标准:红外场景下的深度估计通常需要依赖于大量的输入图像和对应的深度值作为训练的约束。然而,获取准确的深度参考标准是一个挑战,目前常用的方法是使用红外传感器(如Kinect)或激光雷达,但它们的精度有限或价格昂贵。多尺度信息的处理:红外场景中存在着不同尺度的物体,而不同尺度的物体对应的深度信息也不同。因此,在单目深度估计中,如何有效地处理多尺度信息是一个难
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- 【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法
亦身仙气
unityui游戏引擎c#
配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料,人机互动例子,手势识别,骨骼绑定,手势翻书,语音识别,包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到unity显示如下错误,当前方案可解决:GUITexture”已过时:“GUITexturehasbeenremoved.UseUI.Imageinstead.”GUIText”已过时:“GUITe
- 第七周笔记
鲸落南北c
本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,实时获取点云文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到点云数据。问题原因:yaml参数错误,缺少点云相关数据。注:yaml参数是相机的参数,相机的参数从Kinect发布的消息中获取,在启动Kinect节点的时候可以获取到相关话题的相机参数,由于是使用深度相机对齐R
- Kinect2.0 usb controller
jinjie412
kinect
Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1,鼠标右键点击计算机图标,然后选择“属性→设备管理器”,点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。2,然后展开USB总线控制器,看到USB3.0字样,在该设备上右键,查看硬件属性即可。usb3.0的主控芯片类型AsmediaASM1042、EtronTechEJ168A、FrescoFL1009、
- 奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
HermanYe996
视觉传感器深度相机奥比中光
作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期:2023/12/12注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注2:由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3:本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。前言记
- NAO机器人之开发环境搭建
夏楚
NAONAOkinectopencvvisualstudiopython
NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- Kienct与Arduino学习笔记(1) 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
Themelody
KinectProcessingArduinoNITEOpenNI
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280首先,对即将要用到的主要东西进行初步的理解。分为两大类,硬件和软件。硬件,即Kinect。软件,即Arduino和Processing。Arduibo相信很多人都用过,机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系,为什么说浪漫呢,这不得不从它的开发者说起,Arduino的开发者可以说是艺术家出身,所以
- Azure Kinect 获取深度图
黄芍药
//C++#include#include#include//OpenCV#include#include#include//KinectDK#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//宏//方便控制是否std::cout信息#defineDEBUG_std_cout0intmain(intargc,char*argv[]){/*找到并打开AzureK
- kinect 2.0安装与入门使用
Huichin
kinectwindows
kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座,将usb线连接至电脑。打开设备管理器查看是否存在如下设备;官网下载KinectforWindowsSDK2.0,安装程序没有自动出现在桌面,那就点击开始菜单的最近添加,打开SDKBrowesrv2.0,界面如下测试;打开AudioBasics-D2D,会出现打开BodyBasics-D2D,会出现一个黑色的界面,这是正
- [笔记] [ToY] Android相机程序:把Android变成Kinect第一步
prog_6103
Android数据处理Android相机Kinect
几个月前看到了PoseEstimation的论文,大喜;人的姿势可以用tensorflow学习一下就搞定啦!那多年来想用手机实现一个kinect的愿望不就已经基本达成了么,一看模型大小,400多MB,而且FPS也不是很高;再见…不过先写一个实时抓相机图像的Android应用吧,随时准备把poseestimation接上去,这样写个restfulserver以后用手势就可以控制电脑了,绑定成鼠标事件
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam