Kinect空洞填充算法

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using System.Collections.Generic;
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using System.Text;

namespace Kinect空洞填充算法
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //假设-8为空洞像素
            int[] Data = new int[] { 0, -8, 0, -8, -8, 7,-8, 5, -8, 9 };
            //记录空洞像素的个数
            int n = 0;

            for (int i = 0; i < (Data.Length-1); i++)
            {
                //最后一个像素的深度值不检测
                if ((i + 1 == 9) && Data[i + 1] == -8)
                    n = 0;
                //判断当前的像素是否为空洞
                if (Data[i] == -8)
                {
                    //是，数量n+1
                    n = n + 1;
                    //是空洞，继续判断下一个像素的深度值
                    if (Data[i + 1] == 0)
                    {
                        //如果下一个像素的深度值为0，将空洞数量置为0
                        n = 0;
                    }
                    //如果下一个像素不为空洞
                    else if (Data[i + 1] != -8)
                    {
                        //进行填充
                        for (int j = i - n + 1; j <= i; j++)
                        {
                            //利用周围深度值补充
                            Data[j] = Data[i + 1];
                        }
                        //空洞数量置为0，继续下一个像素的判断
                        n = 0;
                    }
                }
            }
            for (int ii = 0; ii < 10; ii++)
            {
                Console.Write(Data[ii]);
                Console.Write(" ");
            }
            Console.ReadLine();
        }
    }
}