Kinect——2.Kinect传感器的硬件组成及功能介绍

【输入系统的关键】由麦克风和摄像头组成的感应器系统
【三只眼睛】红外投影机、彩色摄像头、红外深度摄像头（自左往右）
【四只耳朵】L形布局的麦克风阵列
【PrimeSense】PrimeSense技术是Kinect传感器系统的基础
【PS1080】PS1080系统级芯片是一款完美支持PrimeSense技术的产品，是Kinect的“心脏”。它独立的管理音频、视频信息，这些信息都通过USB接口访问。
【电源】USB仅为PrimeSense单元提供电源，Kinect还需要额外的电源供给它的伺服系统

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Kinect组件的完整列表：

• 外壳、底座及4个不同类型的螺钉
• Moving Touch传动马达电动机（用于仰角控制）：可编程控制仰角的马达，用于获取最佳视角
• 散热风扇
• 彩色摄像头：用于拍摄视角范围内的彩色视频图像
• 红外摄像头：分析红外光谱，创建可视范围内的人体、物体的深度图像
• 红外投影机：主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体，或是穿透毛玻璃后，光谱发生扭曲，形成随机的反射斑点（散斑），进而被红外摄像头读取
• 麦克风阵列（4个）：采集声音，过滤背景噪声，定位声源
• 3部分主板
• 14种关键芯片

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对于Kinect for XBOX 360，仅连接pc后，Kinect的LED会点亮，但还不能执行主要功能；连接电源后正常工作，LED绿灯会持续闪亮
Kinect for XBOX 360的有效视野范围为0.8_{3.5m，色彩、深度、骨骼跟踪的有效视距是1.2}3.5m。推荐最佳距离是2.26m（一个玩家）和2.5m（两个玩家）