AndyCheng_hgcc
AndyCheng_hgcc

catkin参数配置之软连接模式

之前没有系统研究过catkin的工作空间的参数配置，依次偶然的机会发现在docker中编译的工具才主机外面通过共享路径执行的时候失败了，提示命令路径找不到，立马就怀疑是链接文件的问题了，ll查看工具可执行文件的时候，果然确认为链接文件。
catkin参数配置之软连接模式_第1张图片

通过查阅google发现，catkin工作空间默认是link模式，编译的时候就会生成.private目录，并将lib下的目标文件都链接到.private

由于是链接文件，那就只能在docker里面执行了，如果需要在主机上执行，就需要使用catkin config将工作空间配置为merged模式:
catkin config --merge-devel # Necessary for catkin_tools >= 0.4
配置前后的效果图如下:
catkin参数配置之软连接模式_第2张图片

此时执行catkin build之后就会发现:
catkin参数配置之软连接模式_第3张图片

catkin config其他参数的使用方法以及目的留待后续研究。

你可能感兴趣的:(catkin)

  • ROS 自定义msg DIO哒
    step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6
  • catkin_make中CMake Error解决方案 FL17171314 机器人自动驾驶人工智能
    catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间（Workspace）来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时，它会首先检查ROS工作空间的状态，确保所有必要的文件和目
  • catkin_ws的作用 FL17171314 机器人自动驾驶人工智能
    catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面：组织结构化：catkin_ws包含了源文件空间（通常为catkin_ws/src）、编译空间（通常为catkin_ws/build）和开发空间（通常为catkin_ws/devel
  • 【ROS】编译GitHub下载下来的代码包 沉潜CQ ROS学习linuxc++
    从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。这是自然的，因为我们根本就没有创建工作空间。应该怎么做呢？1.打开终端terminal，输入：source/opt/ros/melodic/setup.bashnoetic这里改成自己ROS的版本。2.继续输入
  • 小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星 Chance Z ROS机器人开发与实践机器人
    目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动。以下是一个简单的示例：创建ROS包和节点首先需要创建一个ROS包，然后在包内创建一个节点。可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy
  • ROS之CMakeLists.txt 文件 cookie909 ROSCMakeLists.txtCMakeLists.txt
    http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt是用于构建软件包的CMake构建系统的输入。任何符合cmake的包都包含一个或多个CMakeLists。txt文件描述如何构建代码并将其安装到何处。结构和机制1.Requir
  • 【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤 啵啵啵啵哲 ROSubuntulinux机器人
    在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。本文将介绍如何使用CatkinBuild工具来创建和编译ROS包步骤一：创建Catkin工作空间首先，我们需要创建一个新的Catkin工作空间。假设我们的工作空间名称为“catkin_ws”，可以通过以下命令来实现：mkdir-p~/catkin_ws/src&&cd~/catkin_wscatkininitcatkinconfi
  • orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2 sugarkss 计算机视觉机器人
    报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:requiredfromhere/opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h:125:14:error:‘constclassstd::shared_pt
  • 2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包 我爱做笔记
    本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"如果要编译所有功能包，可以用：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
  • 环境配置：ROS melodic安装turtlebot 马上到我碗里来 #环境配置ROS自动驾驶turtlemelodic
    1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot。官方链接是：https://github.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic下图为官方界面截图：从这句话可以看出，我们之前建立好的catkin_ws是一个已经
  • xarm问题 学吧！少年！ linuxubuntu
    1.问题描述xacro:in-orderprocessingbecamedefaultinROSMelodic.Youcandroptheoption.substitutionargsnotsupported:Nomodulenamed'rospkg'whenprocessingfile:/root/catkin_ws/src/xarm_ros/xarm_description/urdf/xarm
  • control-toolbox + ct_ros 安装与示例使用教程 CSUFT0306 ubuntu
    目录注意事项基础环境依赖安装拉取代码代码调整control-toolboxct_ros编译示例运行control-toolboxex_NLOC_boxConstrainedct_roshya_nloc_exampleinvertedPendulum_actDyn链接注意事项此教程针对ubuntu+ros+catkin用户基础环境ubuntu18.04rosmelodic依赖clangsudoapt
  • imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定 weixin_39703926 imu相机标定
    标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
  • catkin_make编译的几个错误 jjm2002 ROS服务器运维
    1.权限问题报错：Makefile:138:recipefortarget‘all’failedMakefile:138:recipefortarget‘all’failedmake:***[all]Error2Invoking“make-j8-l8”failed解决方法：username@username:~/工程包名/src$sudochmod-R+x/home/username/工程包名/替
  • 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇 Robot_Yue 嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
    参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
  • 关于catkin的一些笔记以及资料连接 攀枝花赖芒石林 ros基础笔记机器人
    这里写目录标题4.4BILIBI再谈catkin特点工作原理packager软件包二进制包和源码包结构CMakeLiats.txtpackage.xml两个文件区别在作用上catkin大佬们早就不用catkin_make编译节点了，快来瞅瞅他们使用的啥https://zhuanlan.zhihu.com/p/399753815https://catkin-tools.readthedocs.io/
  • Linux-ROS学习之旅（一） Jesus- ROS学习机器人自动驾驶
    ##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace$cd~//$catkin_make$source
  • 基于开源库imu_gps_localization进行组合导航 点PY 机器人导航定位c++组合导航gpsimu
    文章目录概要数据准备准备工作运行复现结果参考概要利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ydsf16/imu_gps_loca
  • ROS学习笔记（一）—— 基础概览 zxxRobot Ros
    1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
  • ROS学习笔记1——用ros输出helloworld Simulink_ 学习笔记机器人
    一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
  • 解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题 凌波一梦
    在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。undefinedreferenceto`cv::Mat::updateContinuityFlag()'这是因为找不到对应版本的OpenCV导致的，只需要在CMakeLists.txt文件中指定OpenCV的版本为你安装的较高版本的OpenCV即可：find_package(OpenCV3.4.5REQUI
  • 关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法 随机惯性粒子群 ROSPythonLinuxpythonlinux
    今天在另外一台电脑上操作复现【ROS建模：一起从零手写URDF模型】这个博客时，发生了一些问题，特此记录下来【ROS建模：一起从零手写URDF模型】链接：https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135726348?spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时：发生了报错，内容如下：解决方案：确保你已经安装了'catkin_
  • （二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真 DSZS123 机器人机器人
    一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
  • Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录 ╰︶￣ 莫等闲۩۩۩ ubuntu
    问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames:jsk_recognition_m
  • CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法） jbzhu-ZJer linuxubuntucmake自动驾驶人工智能
    如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是
  • ouster雷达安装 唯依/808 gitgithub
    将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
  • 【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动 gmf0327 ubuntu机器人
    1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
  • catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... wongHome ROS学习之路ROS
    文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPyth
  • cmake之(4) target_link_libraries 和 add_dependencies add_custom_target liuzubing cmake
    add_dependencies()：添加依赖项，在使用ROS的message、service、action时注意添加，如下：#添加对其它package消息的依赖，前提是已经通过find_package()引入了这个packageadd_dependencies(my_target${catkin_EXPORTED_TARGETS})#添加对本package消息的依赖add_dependencie
  • Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程 枭玉龙 #C++视觉处理ubuntu数码相机linux
    下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错：sumpixel_
  • [黑洞与暗粒子]没有光的世界 comsci
         无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算      但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....      那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的 &nbs
  • jQuery Lazy Load 图片延迟加载 aijuans jquery
    基于 jQuery 的图片延迟加载插件，在用户滚动页面到图片之后才进行加载。 对于有较多的图片的网页，使用图片延迟加载，能有效的提高页面加载速度。 版本： jQuery v1.4.4+ jQuery Lazy Load v1.7.2 注意事项： 需要真正实现图片延迟加载，必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
  • 使用Jodd的优点 Kai_Ge jodd
    1.  简化和统一 controller ，抛弃 extends SimpleFormController ，统一使用 implements Controller 的方式。 2.  简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。 3.  对 bean 没有任何要求，可以使用任意的 bean 做为 formBean。   使用方法简介
  • jpa Query转hibernate Query 120153216 Hibernate
    public List<Map> getMapList(String hql, Map map) { org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql); if (null != map) { for (String parameter : map.keySet()) { jp
  • Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持 2002wmj mariaDB
    现状 首先，[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话，会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ，而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案 首先据MySQL文档[3]说，自从MySQL
  • 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL 357029540 SQL Server
    返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。 select top 50   (total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,  (total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,  (tot
  • spring UnChecked 异常 官方定义！ 7454103 spring
      如果你接触过spring的 事物管理！那么你必须明白 spring的 非捕获异常！ 即 unchecked 异常！ 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚！！ public static boolean isCheckedException(Throwable ex) { return !(ex instanceof RuntimeExcep
  • mongoDB 入门指南、示例 adminjun javamongodb操作
    一、准备工作 1、 下载mongoDB 下载地址：http://www.mongodb.org/downloads 选择合适你的版本 相关文档：http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial 2、 安装mongoDB A、 不解压模式： 将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开，找到bin目录，运行mongod.exe就可以启动服务，默
  • CUDA 5 Release Candidate Now Available aijuans CUDA
    The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
  • Essential Studio for WinRT网格控件测评 Axiba JavaScripthtml5
    Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件，如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时，该控件还包含了一组独特的库，用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。 网格控件功能 1、
  • java 获取windows系统安装的证书或证书链 bewithme windows
          有时需要获取windows系统安装的证书或证书链，比如说你要通过证书来创建java的密钥库  。 有关证书链的解释可以查看此处 。   public static void main(String[] args) { SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI(); S
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型) bijian1013 redis数据库NoSQL
    4.sets类型         Set是集合，它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的，添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。         sadd：向名称为key的set中添加元
  • 异常捕获何时用Exception，何时用Throwable bingyingao
    用Exception的情况 try {        //可能发生空指针、数组溢出等异常         } catch (Exception e) {          
  • 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装 bit1129 kafka
    在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中，实现了单Kafka服务器的安装，在Kafka中，每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下，在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证   1. 安装步骤   Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样，不过比Zookeeper稍微简单些(不
  • Project Euler bookjovi haskell
    Project Euler是个数学问题求解网站，网站设计的很有意思，有很多problem，在未提交正确答案前不能查看problem的overview，也不能查看关于problem的discussion thread，只能看到现在problem已经被多少人解决了，人数越多往往代表问题越容易。     看看problem 1吧： Add all the natural num
  • Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque BrokenDreams Collections
            表、栈和队列是三种基本的数据结构，前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用，当然由于实现方式的不同，操作的效率也会不同。         这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.Fi
  • Maven学习(一) chenyu19891124 Maven私服
        学习一门技术和工具总得花费一段时间，5月底6月初自己学习了一些工具，maven+Hudson+nexus的搭建，对于maven以前只是听说，顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境，但是完全不了解maven这一强大的构建工具，还有ant也是一个构建工具，但ant就没有maven那么的简单方便，其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建，测试，打包，发布一系列功
  • [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充 comsci 算法工作PHP搜索引擎嵌入式
    本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案，请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来，请大家多指点 节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法) 需要解决的问题：已知分支
  • Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期 daizj linuxshell上几年昨天获取上几个月
    在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年 # 获取昨天 date -d 'yesterday'  # 或 date -d 'last day' # 获取明天 date -d 'tomorrow'   # 或 date -d 'next day' # 获取上个月 date -d 'last month' #
  • 我所理解的云计算 dongwei_6688 云计算
          在刚开始接触到一个概念时，人们往往都会去探寻这个概念的含义，以达到对其有一个感性的认知，在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的，它说：        Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
  • YII CMenu配置 dcj3sjt126com yii
    Adding id and class names to CMenu We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch. //in your view $this->widget('zii.widgets.CMenu', array( 'id'=>'myMenu', 'items'=>$this-&g
  • 设计模式之静态代理与动态代理 come_for_dream 设计模式
    静态代理与动态代理        代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式，其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题，真实主题执行具体的业务操作，而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆，我们可以删除看成主业务，而把检验用户是否登陆看成其相关业务
  • 【转】理解Javascript 系列 gcc2ge JavaScript
    理解Javascript_13_执行模型详解 摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念，那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程，了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时，第一步是创建其执行环境，在创建执行环境的过程中，会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
  • Subsets II hcx2013 set
    Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets. Note: Elements in a subset must be in non-descending order. The solution set must not conta
  • Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 jinnianshilongnian spring4
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • shell嵌套expect执行命令 liyonghui160com
        一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.   系统:centos 5.x   1.先安装expect yum -y install expect   2.脚本内容: cat auto_svn.sh   #!/bin/bash
  • Linux实用命令整理 pda158 linux
    0. 基本命令 　　linux 基本命令整理 　 　1. 压缩 解压 　　tar -zcvf a.tar.gz a   #把a压缩成a.tar.gz 　　tar -zxvf a.tar.gz     #把a.tar.gz解压成a 　 　2. vim小结 　　2.1 vim替换 　　:m,ns/word_1/word_2/gc  
  • 独立开发人员通向成功的29个小贴士 shoothao 独立开发
    概述：本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。 明白你从事独立开发的原因和目的。 保持坚持制定计划的好习惯。 万事开头难，第一份订单是关键。 培养多元化业务技能。 提供卓越的服务和品质。 谨小慎微。 营销是必备技能。 学会组织，有条理的工作才是最有效率的。 “独立
  • JAVA中堆栈和内存分配原理 uule java
    1、栈、堆 1.寄存器：最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈：存放基本类型的变量数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆（new 出来的对象）或者常量池中（字符串常量对象存放在常量池中。）3. 堆：存放所有new出来的对象。4. 静态域：存放静态成员（static定义的）5. 常量池：存放字符串常量和基本类型常量（public static f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他