- waymo open dataset v2.0.0 (Perception dataset) 大小
wzy-666
linux人工智能运维
可以使用以下命令来获取指定存储桶或文件夹的大小:gsutildu-shgs://waymo_open_dataset_v_2_0_0/testinggsutildu-shgs://waymo_open_dataset_v_2_0_0/testing_locationgsutildu-shgs://waymo_open_dataset_v_2_0_0/traininggsutildu-shgs://
- 【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving :Current Status and Future Trend
量子-Alex
CV论文阅读深度学习目标检测自动驾驶
CollaborativePerceptionforAutonomousDriving:CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一,近年来取得了很大进展。然而,单个车辆的有限能力导致感知性能提高的瓶颈。为了突破个体感知的局限,协作感知被提出,它使车辆能够共享信息来感知视线和视野之外的环境。本文综述了有前途的协作感知技术的相关工作,包括介绍了基
- 基于LLM的Agent的兴起及其潜力:综述
lichunericli
Agent人工智能语言模型
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.07864v1.pdf1.IntroductionLLM-basedAgent的基本构成。本文认为,构成LLM-basedAgent的核心部件有三个:brain:主要目标有2个—信息记忆、信息处理perception:主要目标在于让agent能够感受到更多不同模态的信息action:主要目标在于输出文字、控制智能体的行为、使用工具,从
- Multi-scale Perception and Feature Refinement Network for multi-classsegmentation of intracerebral
我在努力学习分割(禁止说我水平差)
1024程序员节
基于多尺度感知和特征细化网络的脑出血CT图像多类分割摘要:脑出血对人类健康和福祉构成严重威胁。CT图像中血肿的自动分割可以为医生提供必要的诊断协助,并确保改善患者的治疗和康复效果。现有的脑出血分割方法主要集中在识别出血区域,不能准确区分和勾勒出不同类型的血肿。然而,不同类型的出血在灰质水平和形状方面表现出高度的相似性,血肿的规模也可能有很大差异。为了解决这个问题,我们提出了一个多尺度感知和特征细化
- 【论文解读】Collaborative Perception in Autonomous Driving: Methods, Datasets and Challenges(协同感知综述)
我叫两万块
自动驾驶目标检测
第一次见到这么清晰的综述!摘要引言融合方案协同感知方法(forIdealScenarios)早期融合自定义沟通机制特征融合传统融合:基于图的融合基于注意力的融合自定义损失函数输出融合协同感知方法(forReal-worldIssues)定位错误通信问题模型或任务差异隐私与安全数据集与实验评估挑战与机遇协作感知中的传输效率复杂场景中的协同感知基于联合学习的协同感知低标签依赖的协同感知结论摘要协同感知
- 【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
我叫两万块
目标检测自动驾驶
V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中,我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能。通过智能聚合来自附近多辆车辆的信息,我们可以从不同的角度观察同一个场景。这使我们能够透过遮挡物,并在远距离探测到物体,而在远距离观察到的物体非常稀疏或根本不存
- Apollo中Routing代码分析之AStar算法
C_GO流媒体后台开发
版权声明本文版权属于:a15082671703。如侵权请联系博主删除。本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架,GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo,在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的
- CVPR 2023 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval
万年枝
论文合集人工智能
文章目录背景摘要介绍贡献方法1.提示生成2.图像提示特征融合3.目标发现和检索训练推理结果展望相关IDOL|ECCV2022OFA作者:大连理工大学信息与通信工程学院,字节跳动,香港大学,鹏城实验室论文:https://arxiv.org/pdf/2303.17225.pdf代码在https://github.com/MasterBin-IIAU/UNINEXT中文名称:将统一实例感知任务作为目标
- LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving
这家伙是个好家伙
论文阅读自动驾驶语言模型人工智能自然语言处理
LLM4Drive:ASurveyofLargeLanguageModelsforAutonomousDriving摘要1.介绍2.MotivationofLLM4AD3.ApplicationofLLM4AD3.1Planning&Control3.2Perception3.3QuestionAnswering3.4Generation3.5Evaluation&Benchmark4.Datas
- 论文笔记(三十八)HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors
墨绿色的摆渡人
文章论文阅读
HandyPriors:PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法:HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代B.姿势估计C.基于过滤的跟踪D
- Apollo&Carla联合仿真基本操作
wrotcat
自动驾驶仿真仿真
Apollo系统架构CANBus:对接车辆的底盘,做一些数据的收发,如油门,方向盘转角HDMap:给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息(超时空感知),附注感知的预测。如关注某位置的红绿灯,划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物(如车道线外)Prediction:预测行人或车辆的轨迹预测,预测会到哪个车道去Planning:借助
- 【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network
莫克_Cheney
论文阅读freespace车道线深度学习
目录摘要1.介绍1.1.背景1.2.相关工作2.方法2.1.网络体系结构2.2.编码器2.3.译码器2.4.损失函数和训练3.实验与评估3.1.实验设置3.2.评价指标3.3.成本计算性能3.4.多任务性能4.结论与展望摘要端到端网络在多任务处理中变得越来越重要。一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络,并提出了几个关键优化以提高准确性。
- 【图像拼接】论文精读:Perception-based energy functions in seam-cutting
十小大
图像拼接论文精读计算机视觉图像拼接imagestitchingImageStitching视频拼接图割接缝
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- 【图像拼接】源码精读:Perception-based seam cutting for image stitching
十小大
图像拼接论文源码精读图像拼接imagestitchingImageStitching计算机视觉图像处理
第一次来请先看这篇文章:【图像拼接(ImageStitching)】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明,包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等(不定期更新)【图像拼接论文源码精读】专栏文章目录【源码精读】As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT(APAP)第一部分:全局单应Globalhomograph
- Deep Q-Network (DQN)理解
兔兔爱学习兔兔爱学习
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DQN(DeepQ-Network)是深度强化学习(DeepReinforcementLearning)的开山之作,将深度学习引入强化学习中,构建了Perception到Decision的End-to-end架构。DQN最开始由DeepMind发表在NIPS2013,后来将改进的版本发表在Nature2015。NIPS2013:PlayingAtariwithDeepReinforcementLe
- Color perception的pipeline和Rainbow color
爱打网球的小哥哥一枚吖
可视化学习信息可视化数据可视化
当人们看到光时,它们会通过视网膜中的色感受器来分解成不同的颜色。这个过程可以被称为颜色知觉管道。颜色知觉管道主要包括三个阶段:前处理,色彩敏感性和色彩识别。在前处理阶段,光通过视网膜的锥形细胞,被分解成红、绿、蓝三种颜色。在接下来的色彩敏感性阶段,这些颜色会被进一步分解,并且与其他色彩信息进行比较,以决定它们的色度和亮度等特征。最后,在色彩识别阶段,人类大脑会将这些颜色信息整合起来,以形成我们所看
- 无线感知论文速览 | CRUW3D, Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving
R.X. NLOS
#无线感知/雷达成像论文速递3d无线感知毫米波雷达数据集CRUW3D
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文无线感知论文速览|Arxiv2023|CRUW3D,VisionmeetsmmWaveRadar:3DObjectPerceptionBenchmarkforAutonomousDriving论文链接:https://arxiv.org/abs/2311.10261摘要本文提出了一个新的基准数据集CRUW3D,包含
- Openpose地址+模型下载
weixin_40245131
ROSOpenpose
OpenPose项目Github链接:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose链接:https://pan.baidu.com/s/1XelG_1qrbyyo3RbAPm0AJg提取码:nw3pBODY25:http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/models/pose/bo
- 可能自我
Kathleen_c6e6
可能的自我(possibleselves)。这个概念描述了人们如何设想自己的未来:他们可能成为什么样的人,或者想要成为什么样的人,甚至是害怕自己会成为什么样的人。1986年,社会心理学家黑泽尔·马库斯(HazelMarkus)和宝拉·纽瑞斯(PaulaNurius)创造了“可能的自我”这一概念;这个词是源于对“自我概念”(self-concept)和“自我认知”(self-perception)的
- 【Image】图像处理
Hellespontus
图像大模型图像处理人工智能计算机视觉目标检测机器学习深度学习cnn
计算机视觉CVPerception如自动驾驶领域。只要是从所谓的图像当中去抽取信息的过程,我们都叫做Perception。视觉检测可以涵盖二维检测,如车辆、人和信号灯的检测。另外,还可以控制三维信息,直接在三维空间中操作数据。SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测,还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM(同时定位和地
- Crash Course:10分钟心理学速成-【第6集】感觉与知觉
ado_l
链接:https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fcrashcoursepsychology.html重点1、感觉和知觉是有联系的,但又是不同的。感觉(Sensation):自下而上的加工。是对外部刺激的接收和传递。知觉(Perception):自上而下的加工,大脑组织和理解信息,并
- Learning Perception Module
ht6806
Apolloc++
参考文章:自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块?-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下,视觉感知模块的单独运行,并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。过程相对来说比较顺利。在加上已经用VScode搭建的单步调试环境,我可以把玩的很久。1.软件-环境-数据准备Ap…https://zhuanlan.zhihu.com/p/5107121041.启动模块1)启动dream
- 项目中常用代码:保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印
”悟道“
开发语言
保存图片的代码:g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3->handle.mapped_vaddrs[0];/*perception_pic3格式为rgb*/#if0staticintflag=0;/*定义静态变量整型的flag*/if(flag=
- ros 安装webcam驱动
女工程师
rosusb-cam
首先我先说明下的工作的环境,vmware+ubuntu+ros+indigo,下面是我在安装usb_cam遇到的问题。1.安装rosperception我这里是indigo,如果是jade请相应的把indigo改成jade,终端输入$sudoapt-getinstallros-indigo-perception2.查看video设备并安装驱动$ls/dev/|grepvideo终端会打印video
- Waymo Motion Open Dataset 介绍与使用
北山杉林
自动驾驶自动驾驶深度学习人工智能
WaymoMotionOpenDataset的使用自动驾驶数据集使用交流7718450711.下载2.安装3.使用(1)解析数据(2)scenario信息3.可视化1.地图可视化2.场景可视化可以使用metadrive仿真器将场景导入。自动驾驶数据集使用交流771845071Waymo数据集分为两部分:motion和perception,其中motion数据集的主要用途是SimAgents,Mot
- 大一统模型 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval 论文阅读笔记
乄洛尘
新东西论文阅读笔记图像处理人工智能transformer
UniversalInstancePerceptionasObjectDiscoveryandRetrieval论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作实例感知通过类别名进行检索通过语言表达式的检索通过指代标注的检索统一的视觉模型UnifiedLearningParadigmsUnifiedModelArchitectures四、方法4.1Prompt生成4.2图像-Prompt特征融
- Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
qaaaaaaz
计算机视觉自动驾驶人工智能机器学习
摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而,由于原始数据的噪声,信息的未充分利用和多模态传感器的失调,实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。在这片文章中,作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括激光雷达和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,
- 论文阅读:Fast-BEV: Towards Real-time On-vehicleBird’s-Eye View Perception
BlueagleAI
论文阅读BEVObjectDetection
Abstract现有的BEV解决方案要么需要大量的资源执行车载推理,要么效果一般。Fast-BEV包含五部分:1)一个轻量化部署友好的视角转换方式,可以快速将2D图像特征转到3D体素空间。2)一个多尺度图像编码器利用多尺度特征。3)高效的BEV编码器,专为车载推理加速。4)对图像和BEV空间的数据增强(DataAugmentation)策略,以避免过拟合。5)一种多帧融合机制利用空间信息。Intr
- 多层感知机(MLP)实现异或(XOR)操作
南瓜派三蔬
#《HandsOnML》笔记多层感知机逻辑运算
1.图中元素说明(a)输入层和隐层之间灰色箭头的权重均为+1;其他箭头表示的权重标在箭头旁边。(b)圆圈中的阶梯符号表示函数:2.验证满足XOR运算(a)当输入(x1,x2)=(0,0)时:隐层左perception输出为heaviside(-1.5+1×0+1×0)=0;隐层右perception输出为heaviside(-0.5+1×0+1×0)=0;输出层perception输出为heavi
- 【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception
byzy
自动驾驶中的3D占用预测论文阅读自动驾驶深度学习计算机视觉
原文链接:https://arxiv.org/abs/2303.039911.引言目前缺少自动驾驶场景中的大型环视占用感知数据集。本文提出OpenOccupancy基准,并通过添加密集语义占用标注将nuScenes扩展为nuScenes-Occupancy。使用增强和净化(AAP)流程,以标注并密集化占用标签。首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签,并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数