- 转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构;二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多,前期单一模块开发,可以尝试根据某个指标进行查表,得到目标电流。首先测试对比下最小电流与最大电流工况下,侧倾性能与原车被动减振器侧倾性能对比,性能指标为侧倾率。测试工况为DLC高速变道。测试结果如下
- 制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。二、制动点头加速抬头控制策略转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客通过这两篇文章,相信看过的肯定能很容易联想到,制动点头与加速抬头的控制,主要与纵向加速度强相关,控制策略方面,可以先尝试通过纵向加速度查表,得到目标电流。同样的直线加
- 俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构;上一讲中,我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真,介绍与carsim仿真的接口,这一讲我们在上一讲仿真平台基础上,进行俯仰模块的单独开发与仿真。二、俯仰控制策略我们设定cdc电磁阀电流工作范围是[01.6],俯仰工况关注俯仰率这个指标。0A电流,过扫频路面,如下图,低频恶化,高频有提升。1.6A电流,过扫
- Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置
HO灵
经验分享
前言网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法,有的只需要几步就行,但是按照操作结束后好像也还不行,所以就写了如下内容,对于我自己是有用的,大家谨慎参考。1、注册表部分MATLAB版本:2021a,可以查到对应注册表版本为9.10Carsim版本:2020运行win+R,输入regedit注册表打开后找到如下位置(此处9.10就是MATLAB2021a),在空白处右
- 外部控制carsim速度及节气门
知识搬运工阿杰
CarSim自动驾驶
1.外部速度控制首先carsim这样在produce设置然后需要输入代码外部输入设置可以看到曲线并不稳定在carsim输入端输入初速度就会变得平滑2.节气门设置有两个方法设置外部节气门开度,根据你的具体情况,自己选择。
- Carsim中添加路径
不浪不欢
仿真matlab
目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合仿真时,需要给定参考轨迹,具体设置如下:1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata中添加附加选项**“3DRoad”,并新建一个数据库为road1**2.设置具体参数点一下road1,进入如下设置界面箭头1表示参考路径为二维数据,也就是路径点的(x,y)坐标;箭头2表示3D
- 【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Li of olman's eye
matlab自动驾驶
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- Carsim | 平行泊车场景搭建
squirrel快乐敲码
笔记经验分享
本文章很多内容学习了B站上的教程。如不妥,请私聊删除。Carsim平行泊车场景搭建在MIscellaneous:3DRoad中选择进行参数调节:这里就是简单的自西向东就可以然后进行最主要的更改,在右侧,找到:将参数调整为如下:得到场景:一些解释,可能不是很正规:泊车场景的搭建,就是道路可视化的一个过程。在updateRoadsurface3Dshapefiles中有以下属性第1到6列是可视化渲染效
- 解决科研小问题 | Error: Unable to find solver DLL path from sim file
squirrel快乐敲码
解决科研小问题matlab
当simulink和carsim联合仿真的时候出现:Error:UnabletofindsolverDLLpathfromsimfile网上出现了很多种解决的办法,例如重新输一遍输出和输入,例如把solver添加路径……如果这些都不能解决的话可以看看下面这个:在与simulink连接的界面上,是不是误点了“specifyalternativeVSsolverfile(s)”,如果点了,取消就可以了
- 磕了个盐 | Carsim中怎么设置两辆车
squirrel快乐敲码
磕盐自动驾驶
这里只在carsim软件里进行仿真,不与simulink进行联合仿真假如前车与本车的距离为40m前车为0;本车为-40。先建立一个dataset设置本车修改道路信息中的这个更改起始位置Sstart。如果要改是否有中心线还可以更改road(medium)这里道路设置完要点updataroadsurface3Dshapefiles再建立一个dataset更改前车的参数在主页面连接上本车信息切换到本车的
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- CarSim仿真快速入门(二十二)—CarSim2022中设置IO写出
小明师兄
CarSim入门到精通自动驾驶ADASCarSim联合仿真SIMULINK
VS数学模型可以通过VS浏览器启动和控制,这样就不需要其他软件了。仿真活动的主要产品是一个输出文件,其中包含感兴趣的变量的时间历史,可以用VSVisualizer绘制或用于生成动画。输出也可以自动写成文件,可以在Excel(和其他电子表格程序)或MATLAB中打开。车辆的VS数学模型也可以从其他仿真环境中启动和控制,如MATLAB、Simulink、LabVIEW、ASCET、FMI兼容的软件和自
- 【CarSim】CarSim配载
CrazyRabbit0823
CarSimCarSim
编辑:CrazyRabbit日期:2022年3月16日本文介绍了CarSim中如何配载。1.前言在CarSim建模的过程中,我们经常拿到的车辆的质量/惯量数据是空载的数据,甚至K&C的数据也是空载的,而我们可能希望仿真半载甚至满载的车辆性能,那么此时就需要通过给车辆模型进行配载来调整车辆仿真状态。2.配载方法配载需要用到CarSimLibrary中的Payload。该Library分为两种方式:B
- TruckSim 建立牵引车模型(一)
Wilbur_Wang0108
TruckSim汽车
背景介绍TruckSim是由美国MSC公司发布的针对商用车开发的仿真软件。TruckSim为模拟多轴商用和军用车辆的性能提供了最精确、详细和有效的方法。经过二十多年的实际验证,TruckSim已成为分析车辆动力学、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。TruckSimOverview(carsim.com)TruckSim可以单独使用,用于商用车的开发,同时也支持常
- 自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型
自动驾驶Adriving
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
- 决策规划仿真平台搭建
Prejudices
规控机器人
决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(2)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(2)下午进行了简单的公式推导,理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit(纯追踪算法)ROS实践并不急于在实车上实现,第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟,读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门(十八)——使用purepursuit实
- carsim与matlab仿真
一卒2018
自动驾驶
matlab2021a安装教程,亲测。百度网盘:matlab2021a安装包提取码:1223CarSim2020安装教程,亲测。百度网盘:CarSim2020安装包提取码:1223,破解可参考b站视频
- Carsim安装过程中出现 “CVI老版本”错误,解决方案
跟罗老师学机械
Carsimvscode
安装过程中关闭杀毒软件和windows自带的defender,正常安装后出现以下错误,打不开carsim软件。这里显示CVI是老版本要修复,点击“是”后:修复失败!!!解决方案:(注意重新安装的时候要把文件删除干净)更新到最新版本的CVI,你的电脑里应该安装有LABView在电脑里找到如下路径:C:\ProgramFiles(x86)\NationalInstruments\Shared\NIUn
- carsim与matlab联合仿真的问题汇总
Runningwind2012
matlab无人车
1)基于动力学求解最优解时遇到MATLAB报错:索引超出数组元素的数目(0)其直接原因是MPCControllerS-function中quadprog函数求不出解时X为空,后续调用X则会导致索引超出数组元素的数目。解决方法:在MPCControllerS-function中,每次求完X,判断其是否为有效的解,若不是则令u保持为前一时刻的值。解决办法,在源程序中修改如下代码if(isempty(X
- carsim与simulink联合仿真注意事项
知识搬运工阿杰
CarSimmatlab自动驾驶
carsim与simulink联合仿真之前是需要一些配置的,不然容易出错,然后你就开启了踩坑,埋坑的一天。可以去看我b站录得视频。名字和这个一致https://www.bilibili.com/video/BV1uL411L7vs?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=ab7052e50f598e674a2342a62fcadf6f我研一刚开学的时候,因为这个联合仿真
- 【win11的CARSIM2020安装教程最全,包括下载地址,关闭防火墙】
落叶霜霜
#学习笔记人工智能Ubuntu系统windowscarsim安装c++githubpycharm
carsim2020.0软件下载地址参考:https://www.cnblogs.com/bbman/p/15148890.html百度网盘提取后,先关闭防护墙。如何永久关闭windowsdefender杀毒软件。第一种方式安装某一杀毒软件,比如某管家、某60,杀毒软件会覆盖Defender优先起作用!第二种方式win11系统1、在键盘上按快捷键【WIN+R】或者鼠标右击桌面左下角Windows图
- Simulink积分器出现奇点_教训
、南城不南 ╯
simulinksimulink
Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训:问题:积分器出现奇点,导致不可积分;2、办法:公式是否正确(模型是否有误);检查公式中参数单位换算是否正确;反馈回路是否出现代数环,若是出现代数环,加入延时模块消除代数环;检查反馈回路上的分母值是否过小,或单位换算是否错误。求解器步长是否为固定步长,采样时间carsim与simulink的是否一致。出现这个问题最可能的情况
- AEB基于危险系 构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和simulink搭建的
「已注销」
算法
AEB基于危险系数,复现lunwen(相对基础)。构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和simulink搭建的,simulink中有风险评估的状态机模型和底层PID控制的实施模型,采用trucksim/carsim联合仿真实现ID:73299667690979729飞***翼
- AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC,驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真
「已注销」
程序人生
AEBCarsim和Simulink联合仿真基于TTC,驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真,CCRM,CCRS,CCRB,二级制动,下层做了逆制动器模型,也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是CNCAP和ENCAP法规ID:3859672379641842
- CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试
小明师兄
CarSim入门到精通自动驾驶PreScanACC自适应巡航Euro-NCAP
EuroNCAP(欧洲新车评估计划)是欧洲新车评估计划的缩写,由一个自愿的五星级安全评级系统组成,自1996年以来一直存在。该评估协议由一系列的车辆测试组成,目的是帮助消费者和企业在安全性能方面对车辆进行相对比较。在自动驾驶辅助系统(ADAS)的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中,一个基本的系统是自适应巡航控制,即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中,ACC是通过车对车的测试来进行的,其中包括使用反射式
- CarSim仿真快速入门(二十五)-Euro NCAP VRU AEB 测试
小明师兄
CarSim入门到精通自动驾驶CarSimADASAEBSIMULINK
目录EuroNCAPVRUAEB背景行人目标VUT和行人目标设置自动VUT和行人目标定位测试评分
- CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口
小明师兄
CarSim入门到精通matlabCarSimADAS智能驾驶车辆算法开发
导入和导出数组用于Simulink以外的外部仿真工具。同样的设置也用于LabVIEW、ASCET、FMI/FMU以及可能用MATLAB、Python和其他语言编写的自定义程序。在所有这些情况下,I/O通道。导入和I/O通道。输出屏幕用于配置VS数学模型以满足外部仿真工具的通信要求。I/O通道:输出输出的变量可以写到文件中,以便以后绘图和制作动画,也可以输出到其他仿真环境,如Simulink、Lab
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情