Carsim中路面附着系数设定

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路面附着系数的设定是在Carsim中建立仿真环境的非常重要的一步,且Carsim中的路面附着系数不能根据设定的动画自动改变,需要全部手动设定,下面就常见的均一路面、对开路面、对接路面的附着系数的设定进行解释

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1:均一路面

最简单的路面
Carsim中路面附着系数设定_第1张图片

2:对接路面

首先看一下3D图
Carsim中路面附着系数设定_第2张图片
接下来看一下路面设置参数
Carsim中路面附着系数设定_第3张图片
针对上述对接路面,【0,3】之间的路面附着系数是0.5;【3,+∞】之间是0.2
同样可以进行进一步设置
Carsim中路面附着系数设定_第4张图片
Carsim中路面附着系数设定_第5张图片

3:对开路面

首先来看一下3D Surface图
Carsim中路面附着系数设定_第6张图片
注意
车辆沿道路中心线行驶,道路中心线左端为正,右端为负
Carsim中路面附着系数设定_第7张图片
因此在设定参数的时候,需要注意正负的问题来设定合适的参数
Carsim中路面附着系数设定_第8张图片
针对上面的道路中对开路面的附着系数设置,从【-∞,-5】的参数都是0.5;【-5,0】之间的参数是0.2;【0,+∞】之间的参数是0.5

4:下一个坑讲一下动画设置

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