Eigen实用博客记录

Eigen的API

http://eigen.tuxfamily.org/dox/

四元数与欧拉角的在线转换工具，动画演示的那种，很不错

https://quaternions.online/

1.很不错的Eigen入门四元数的博客
https://blog.csdn.net/a356337092/article/details/69945897

2.Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现
https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988

3.Eigen 学习之块操作:很不错地介绍了Eigen的块操作(block)
https://www.cnblogs.com/wangxiaoyong/p/8906213.html

4Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换(旋转矩阵的直接赋值)
https://blog.csdn.net/yang__jing/article/details/82316093

Eigen::Matrix3d rotation_matrix;
rotation_matrix<