四元数乘积

今天看书的时候，看到四元数的介绍，然后发现百度百科上四元数的乘积部分好像是有错误的。

在百度百科的定义里：

然后有

但是根据

由此

我们可以推到：

这个与百度百科里面结果是不一样的。

同时在Understanding Quaternions一文里也可以看到，与我的推导结果是一致的。在《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》中的推导也是与我的推导结果一致，与百度百科中结果不一致的。

由于“四元数”这一词条是锁定的，准备去贴吧里发个贴看看能不能成功把这个改过来。