- 2020#10 苏世民 《我的经验与教训》What it takes, lessons in the pursuit of excellence
东东茜茜
本文是黑石基金创始人StephenSchwarzman创奇的一生总结。是一本甚为精彩的人物传记。作者在费城郊区的中产阶级长大:正直诚实,吃苦耐劳。他的父母给他定额的零花钱,从不多给,所以他和弟弟必须自己赚钱。一个人事业有大有小,但是基本线是要勤动手多劳动。比如日本,每个人都在忙碌劳动。Stephen的良师益友是高中田径教练杰克.阿姆斯特朗。这位教练让作者对痛苦的忍耐程度大大提高。作者当时没有一天训
- 2018.12.13.The pursuit of happiness -go forward
青丫_
这一章还没有读完,记录一些我喜欢的词汇和句型。词汇:be-allandend-all:themostimportantpartofone'slifeeg:Homewasthebe-allandend-allformenow.bone-chilling:intenselycold~rain/snowcoldhearted:冷酷无情的fainthearted:胆小的,懦弱的crystallize:if
- 《Happyness and sadness》
舒笙LYS
图片发自App《Happynessandsadness》时光荏苒,不晓这个学期结束了。有太多感受心中有念却口中无言,此日,我将做个总结。高二,是一个转折点,这也代表着我应该更成熟点了。学期初,并没有预想期末能够取得什么样的成绩,这是潜意识里铭记着“我放心学,贪婪学,在学习中获取快乐……”。很明显,比之前更认真对待学习这件事了。纯真的快乐这个学期我侧重于攻克理科,因为身为一个理科生,我的数学物理不及
- pursuit 纯轨迹跟踪算法
Vieta_Qiu人工智障
https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80555174
- 【论文研读】Furthering Datalog in the pursuit of program analysis
被制作时长两年半的个人练习生
编程语言linux运维服务器
最近准备开一个新坑,记录一下读过的一些论文,主要聚焦笔者在阅读过程中的感悟,一些重点算法的理解,以及笔者觉得可以改进的地方。本文为系列的第一篇,试试水先。本文选择的论文是FurtheringDataloginthepursuitofprogramanalysis。是一篇剑桥大学的博士论文,发现此文的契机是在对valuenumbering技术进行跟踪时发现了一篇2004年的APolynomial-T
- 【论文复现】Furthering Datalog in the pursuit of program analysis
被制作时长两年半的个人练习生
编程语言linuxc++论文阅读论文笔记
本文是对同名论文中GVN相关部分的代码进行复现,该论文的研读可以看笔者主页。Souffle安装Souffle是一个Datalog引擎,可以执行Datalog程序,支持将Datalog程序转换为C++程序。在站内有该引擎的安装教程。但是其中的git链接已经失效,我将新的git链接贴在下面:gitclonehttps://github.com/souffle-lang/souffle.git同时要注意
- 当幸福来敲门
陈龙英
重新找出《当幸福来敲门》这部电影来看,收获了很多不一样的东西。首先,这部电影的英文名是ThePursuitofHappYness其中HappYness这个单词是错误的,正确的拼法应该是Happiness。而我以前看这部电影并没有注意到这个细节,重新看,才发现这个问题,这是电影本身故意留下的伏笔。这是一部励志电影,我一向比较喜欢看这类电影,希望能从中吸取到一些激励自己上进的营养,因此,才想再次找出来
- 2018.12.17 The pursuit of happiness (chapter 1)
青丫_
一个人的性情和品质和他从小接触的人是分不开的。这一章,作者从他三四岁的视觉回忆了他的母亲,亲戚和童年的生活。他叔叔们的勤劳和坚韧以及她母亲对他的爱护和教导,对他以后的人生产生了不可磨灭影响。虽然他寄居在叔叔家,童年生活还算无忧无虑,婶婶对他读书渴望的满足,叔叔和他一起看拳击,都给他开启了生活的另一面。词汇:genre:aparticulartypeofart,writing,musicetc,wh
- 基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试(1)
Prejudices
规控机器人算法
基于GPS定位信息的Pure-Pursuit轨迹跟踪实车测试(1)进行了多组实验,包括顺逆时针转向,直线+圆弧轨迹行驶,以及Pure-Pursuit轨迹跟踪测试代码修改需要修改的代码并不多,主要对gps_sensor功能包和purepursuit代码的修改gps_sensor发布机器人实际运动轨迹,而不是在purepursuit中发布gps_sensor同时实现mrobot_states_upda
- Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹
Prejudices
规控机器人算法
Pure-Pursuit跟踪五次多项式轨迹考虑双移线轨迹X轴方向位移较大,机械楼停车场长度无法满足100~120m,因此采用五次多项式进行轨迹规划,在轨迹跟踪部分也能水一些内容调整double_lane.cpp为ref_lane.cpp,结合FrenetPath类将参考路径的构造抽离为单独的函数#include#include#include#include#include#include#inc
- 2022-08-12 The Pursuit of Knowledge
春生阁
Youneverknowwhereyou’llfindnewknowledge.Itcancomeatunexpectedtimes,inunexpectedplacesandinunexpectedways.Itcouldcomethroughabook,amovie,atrip,evenacasualconversation.Youneverknowwhen,where,orhowyoumig
- 应用纯跟踪算法(pure pursuit)跟踪运动轨迹
可见一班
组合导航机器人自动驾驶人工智能
目录一、主要代码二、launch文件三、ctrl+C无法终止终端到命令行一、主要代码主要代码参考以下博客:【运动规划算法项目实战】如何使用PurePursuit算法进行路径跟踪(附ROSC++代码)算法封装为classPurePursuit,还需要在此基础上编写一个主函数运行算法。intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"purepursu
- 全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS,但是下雨,作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改:mrobot:在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot:运动学解算,控制仿真机器人运动mrobot_states_update:发布机器人状态信息pure-pursuit轨迹跟踪中只包含参考轨迹的X、Y信息,不包括参考航向角信息,而sta
- 全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质,但质量及惯性张量未发生变化,故直接在URDF描述文件中调整总车质量100kg,base_link50kg,steer_link10kg,wheel_link2.5kg2、base_link坐标系设置错误base_li
- (7)【路径跟踪】方法三:pure_pursuit纯跟踪算法代码实现
盒子君~
#算法
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言无人驾驶路径跟踪控制需求pure_pursuit纯跟踪算法(1)pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例(2)pure_pursuit纯追踪算法输入输出(3)pure_pursuit纯追踪算法原理(4)pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析【核心:后轮速度v-
- 路径跟踪算法---Pure Pursuit实现
如阳光如你
算法机器人人工智能
文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法,使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动,控制方法简单,无需过多考虑运动学和动力学模型,广泛应用于车辆和移动机器人领域,实现路径跟踪。一、PurePursuit原理介绍网上已有很多介绍PurePursuit算法原理的文章,读者可以自行了解,本节也给出简单的原理介绍,仅作为参考。Pu
- 机器人纯跟踪算法 Base Pure Pursuit
JakeFish
算法机器学习人工智能
机器人纯跟踪算法BasePurePursuit前言原理介绍算法如何找到匹配点路径前瞻距离匹配点圆与直线交点求解只取路径间的解匹配点的判断机器人控制效果:引用前言纯跟踪算法是一种路径跟踪算法,他通过改变角速度指令将机器人当前位置移动到前面的某个路径点,并不断的跟随路径前进。适用于很多机器人运动学模型,包括阿克曼和全向轮。本文简单分析求解运动学之后的纯跟踪算法。原理介绍如果把机器人当做驴,上图形象的解
- Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目自动驾驶规划控制(A*、purepursuit、LQR算法,使用c++在ubuntu和ros环境下实现)https://github.com/NeXTzhao/planningPure-Pursuit的理论基础见今年六月份的笔记对参考轨迹进行调整,采用双移线轨迹#include#include#include#inc
- 稀疏优化L1范数最小化问题求解之基追踪准则(Basis Pursuit)——原理及其Python实现
Z.Q.Feng
Python笔记最优化笔记python最优化
文章目录一、前言二、问题重述三、构造ℓ1\ell_1ℓ1范数四、ℓ1\ell_1ℓ1范数最小化问题转换为线性规划问题五、基于linprog的基追踪Python代码六、运行测试七、总结一、前言本文针对压缩重构感知中的稀疏优化问题,实现了对其L1范数最小化问题的求解,文章内容较长,请耐心看完,代码部分在本文第五章。二、问题重述考虑线性方程组求解问题:Ax=b(1)Ax=b\tag{1}Ax=b(1)其
- 压缩感知重构算法之基追踪(Basis Pursuit, BP)
Anstrue
语音信号处理与matlab编程
原文地址:http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/51986554#comments在此对作者表示深深的谢意!!除匹配追踪类贪婪迭代算法之外,压缩感知重构算法另一大类就是凸优化算法或最优化逼近方法,这类方法通过将非凸问题转化为凸问题求解找到信号的逼近,其中最常用的方法就是基追踪(BasisPursuit,BP),该方法提出使用l1范数替代l0范数来
- 压缩感知重构算法之基追踪(Basis Pursuit, BP).基追踪并不能称为一个具体的算法,而是一种最优化准则,可以有很多实现方式,我认为指的是L0可以变为L1的准则
I_AM_V_MAN
CSforConvexRelaxation
基追踪(basispursuit)算法是一种用来求解未知参量L1范数最小化的等式约束问题的算法。基追踪是通常在信号处理中使用的一种对已知系数稀疏化的手段。将优化问题中的L0范数转化为L1范数的求解就是基追踪的基本思想。比如我原先有一个优化问题:min||x||_0(就是L0范数的最小值)subjecttoy=Ax。这个||x||_0,就是表示x中有多少个非零元素;那么我们要求min||x||_0,
- Autoware(Pure pursuit代码学习)
Big David
Control模块c++算法自动驾驶
PurePursuit学习(二)1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景,如直线道路上的循迹;对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。根据purepursuit的原理可以知道,其跟踪效果很大程度上取决于前视距离LdL_{d}Ld的选择,设置固定的前视距离和路径曲率肯定无法适应不同的路径,因此就需要对前视距离的计算方法进行研究改进。PurePursuit纯追踪法理论推导、预
- 2021-03-29 the persuit of happyness
逃逃子
最近看《分手心理学》,不得不说这是一本真的很不错书,可以帮人走出失恋,重建自己,认识自己。感觉是本非常不错的工具书。最近遭遇被分手,开始踏上重建自己的路。书里说可以看看励志的电影和电视剧。终于今天看完《thepersuitofhappyness》。中文译名叫《当幸福来敲门》,说实在的这个名字的翻译真心不咋地。看完心里那个激动呀,不得不来说点废话。幸福是追求来的。要有追求幸福的勇气。勇气是你被现实一
- The Pursuit of Happiness
破晓829
每个人都一生,都要经历波折从大坡到小坡,可能只有小的时候和老年时代才会平坦吧!遇事退缩,是不能成就大事的,经历了思想斗争,还是要负重前行,即使前路崎岖,但只能自己走,自己扛着所有的压力...上周看了一个英文电影——当幸福来敲门图片发自App一个医疗器械的推销员由一个无名小卒变成企业家的发展历程。谁能想到他会颠覆自己的命运?谁能想到最终他会获得成功?因为医疗器械价格昂贵,所以销量不乐观,迫于生活的压
- happyness?
Kara欢
文/Kara欢当幸福来敲门,这部电影,看完之后,我非常喜欢,又认真看了一遍。里面的男主人公克里斯,遭遇种种窘境,工作没着落,被房东催房租,妻子抱怨离去,受尽冷眼,最后连住的地方都没有,带着儿子四处奔波。尽管历经艰辛,克里斯在剧中,只落了两次泪。第一次是,没有住所,不得不和儿子躲进厕所过了一晚,第二次是,得知自己通过证券公司的实习考核。想起了一句话,输了,爬起来继续前行,赢了,随便哭!眼泪,在失败的
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(1)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(1)下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制》首先在公式推导方面还不是很清晰最后的公式都是差不多的,但最好还是自己手推一遍加深理解纯跟踪算法实际上是基于横向偏差的比例控制器,增益受预瞄距离影响很大,预瞄距离越大,增益越小。当选取小
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(2)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(2)下午进行了简单的公式推导,理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit(纯追踪算法)ROS实践并不急于在实车上实现,第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟,读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门(十八)——使用purepursuit实
- 【木鱼微剧场】《当幸福来敲门》——结语
寒o_0
作者:木鱼水心原作:av12809874很多时候,最残酷的事情并不是单纯的经历痛苦而是自己明明不停努力着追求幸福的希望,却被现实瞬间掐灭那种痛苦是一种自己想起来都觉得心酸的经历但实际上,生活总是对着人们做这样的事情,为什么呢?或许没有为什么正如同片头里面那个happyness一样thereisno"y"(why)inhappiness,butthereisan"I"幸福并不会随着不停地问“为什么”
- 从零开始学习自动驾驶决策规划
夏融化了这季节
自动驾驶笔记和知识分享学习自动驾驶人工智能路径规划
从零开始学习自动驾驶决策规划从入门到掌握的一系列讲解,其中涵盖的内容如下:前言课第一节-ros工程的创建第一节-运行环境和工程目录简介第二节-工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节-地图路线构建方法第三节-参考线平滑函数第三节-参考线平滑原理(一)第三节-参考线平滑原理(二)第四节-lqr控制器、pid控制器、stanley控制器、pure_pursuit控制器代码
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪(附ROS C++代码)
Travis.X
运动规划算法项目实战算法c++机器人人工智能自动驾驶
文章目录前言一、简介二、PurePursuit算法优缺点三、代码实现3.1算法实现步骤3.2pure_pursuit.h3.3pure_pursuit.cpp3.4cubic_spline_path.py3.5节点连接关系3.6RVIZ显示四、总结前言在自动驾驶和机器人导航领域,路径跟踪是一项关键技术,它使车辆或机器人能够按照预定的路径规划进行移动。路径跟踪算法的选择对于系统性能和安全性至关重要。
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache