【rosbridge】ROS与Android通信（配置编译 apk 文件）

计划复现 Android和ROS的通信 消息的传递

系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件
系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件
系列博客第三篇： 通信演示

我的实验环境

• Windows 10（android虚拟机蓝叠）
• Ubuntu 18.04 （ROS）

坑很多，下面是BUG清单

1. 在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式
   成功解决方法：ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法

2. 不了解gradle配置文件
   Android进阶系统学习——Gradle入门与项目实战

3. Android开发无法连接dl.google.com使用阿里云
   maven { url “https://maven.aliyun.com/repository/google”}
   maven { url “https://maven.aliyun.com/repository/public” }
   maven { url “https://maven.aliyun.com/repository/jcenter” }
   maven { url “https://maven.aliyun.com/repository/gradle-plugin” }
   maven { url ‘https://jitpack.io’ }
   Android开发无法连接dl.google.com问题Could not get resource 'https://dl.google.com/

4. 更改host文件连接dl.google.com
   Failed to fetch url https //dl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml Socket Software

5. Android Studio 使用本地Maven仓库
   maven仓库
   本地Maven我没搞成功，还是用的阿里云。
   ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦，我也不知道应该怎么办。
   还是得下载一个.pom文件，然后找到地方放进去。
   我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。
   还是遇到了BUG，我也是服了，这个明明是有的，就是找不到。

ERROR: Cause: inconsistent module metadata found. Descriptor: 
com.android.tools.build:gradle:3.1.2 Errors: 
bad module name: expected='gradle-core' found='gradle'

• Android 打包流程
  
  Java 执行命令行

Runtime.getRuntime().exec("javac ");

• Gradle 插件开发
  什么加固
  什么热修复

真的是倒腾好几天，才把别人写好的代码编译出来一个debug.apk