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在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 2018.11.24
不爱吃糖的黑色dog
深深的孤独和寂寞,生活一点一点回到正轨,需求也慢慢变的更多,欲望啊!渴求被理解的欲望,求而不得,孤独寂寞纷至沓来。图片发自App
- 基于生成对抗网络增强主动学习的超高温陶瓷硬度优化
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深度学习算法仿真模型生成对抗网络学习人工智能
复现论文:基于生成对抗网络增强主动学习的超高温陶瓷硬度优化我将使用Python复现这篇关于使用生成对抗网络(GAN)增强主动学习来优化超高温陶瓷(UHTC)硬度的研究论文。以下是完整的实现代码和解释。1.环境准备和数据加载首先,我们需要准备必要的Python库并加载数据。importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimpor
- 三目运算符
陈佳梁
c笔记
三目运算符也叫条件运算符、三元运算符,它是唯一有3个操作数的运算符。三目运算符和ifelse条件判断类似。语法结构?:;意思是先求表达式1的值,如果为真,则执行表达式2,并返回表达式2的结果;如果表达式1的值为假,则执行表达式3,并返回表达式3的结果。三目运算符与ifelse的比较先简单举个例子:inta,b,c;a=7;b=6;if(a>b){c=a;}else{c=b;}等同于inta,b,c
- 党员干部要勇于自我革命
雪莲花812
2023年第3期《求是》发表《全面从严治党探索出依靠党的自我革命跳出历史周期率的成功路径》文章,文章强调,自我革命就是补钙壮骨、排毒杀菌、壮士断腕、去腐生肌,不断清除侵蚀党的健康肌体的病毒,不断提高自身免疫力,防止人亡政息。勇于自我革命是我们党最鲜明的品格,也是我们党最大的优势。党员干部应加强自我革命、促进自我提高,让自己的思想状态、能力水平、工作作风能够适应新时代新任务的需要。要做理念理论求真求
- 【回溯法】n皇后问题 C/C++ (附代码)
haaaaaaarry
算法设计与分析c语言c++开发语言回溯法算法
问题描述在一个n*n的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后,按照国际象棋规则,皇后可以攻击与其在同一行,同一列或者同一对角线的其他皇后,求合法摆放的方案数。问题分析通过递归和回溯的方法,逐行放置皇后,并在每一步检查当前位置是否安全。如果安全,则继续放置下一个皇后;如果不安全,则回溯到上一步,尝试其他位置。代码数据结构intx[]:存放解向量,即第i个皇后的位置intsum:记录解的个数#define_
- 缘
万里长征
听说城里来了个年轻的道士,背着一把桃木剑,手持幡旗,上面写着知阴阳晓八卦,算命测祸福;上天地改生死,号称陈半仙。他算卦有一个规矩,那就是每天只算三副卦,每卦只收五文钱,而且是他主动算别人,算完即止马上收摊。因为其卦象极为灵验,因此前来求卦的人络绎不绝。那天我走在街上,突然被他叫住。“小姐,算一卦吧!”我看了看四周,此时只有我一个人,我不敢相信自己的耳朵,指了指自己:“先生是在说我吗?”“是的,要是
- 六项精进打卡11天
王尚涛
每日打卡模板姓名:王尚涛公司:为福投资控股集团【日精进打卡第11天】【知~学习】《六项精进》纲要读1遍,共17遍《大学》读1遍共11遍《论语》第12-24页【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力;要谦虚不要骄傲;每天都要反省;活着,就要感谢;积善行,思利他;不要有感性的烦恼;若无相欠,怎会相见;人不知而不愠,不亦君子乎;命由我作,福自己求;小人闲居为不善。言不及之而言谓之躁,言及之而不言谓之隐,未
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行礼求道,探一以正己《老子·第三十八章》道德高尚的人,不必以道德诫命来自律,因为他内心自有道德。道德低下的人,需要恪守道德诫命,因为他内心没有道德。道德高尚的人是无为的,其道德不是刻意为了实现什么。道德低下的人是在追求道德,其道德是为了达到某种目的。有大仁爱的人,是在追求仁爱,却不是刻意实现某种目的。有大正义的人,是在追求正义,而且其正义是为了实现某种目的。有大礼法的人,是在追求礼法,却没有人响应
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- Python 数据分析与可视化:从基础到进阶的技术实现与优化策略
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数据分析与可视化是数据科学领域的核心技能,Python凭借其丰富的库生态和灵活的编程范式,成为该领域的首选工具。本文将系统讲解Python数据分析与可视化的技术栈实现,从基础操作到性能优化,结合实战场景提供可复用的解决方案。数据分析核心库技术解析Pandas数据处理引擎原理Pandas作为数据分析的基石,其核心优势在于基于NumPy的矢量运算和高效的内存管理。与Excel的单元格级操作不同,Pan
- 奇妙的动物世界
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奇妙的动物世界里有聪明的猴子,可爱的小兔子,会唱歌的小鸟……但是我最喜欢的是我们老家的一条小狗。它是一只小母狗,它叫豆豆,这个名字是爷爷给它取的,它又贪吃又调皮,但它总也长不高。每次我们回老家,我都能发现它又长肥了。有一次,我们回老家踢足球,踢足球的队伍里有我、哥哥、爸爸还有爷爷。爷爷把球踢给我的时候,力气有点大,豆豆当时正在旁边观看,它正好跑到球移动的位置那,它看到求向他飞了过来。它吓得躲到了一
- 十分读书社元旦活动预告
陆兮
鸟欲高飞先振翅,人求上进先读书。不知不觉,“同舟学院•十分读书社”成立已将近一年了。在过去的一年中,在社长胖哥的带领下,社员们秉承着“每日读书十分钟”的理念,坚持读书,坚持每日读书。与一年前的自己相比,每个人都取得了不小的进步。在一起读书的过程中,大家由陌生,到熟悉,再到相互鼓励,一起进步。在12月1日,十分读书社的手写小分队也成立了。十分读书社在无形中影响着一批人。1月1日是十分读书社成立一周年
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原来自己是过于追求内心的宁静,但往往求而不得。很多时候,很多事情都是不能如愿以偿的。就像北方的银杏叶会掉,风沙会吹来雾霾,蓝天被掩盖,而你在这样的环境里瑟瑟发抖。不期望明天吗?怎么会?只是想要在未来到来之前,再喝一碗暖暖的汤,品尝一点快乐,就像是得到了最大的鼓励,也能在寒冬里渐渐自我鼓励,踽踽独行。生活难吗?不难。看清自己想要的是什么,为自己而活,不为过去和现在后悔,不为未来惆怅,最好的开始,就是
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L1与L2损失这个脚本展示如何用TensorFlow求解线性回归。在算法的收敛性中,理解损失函数的影响是很重要的。这里我们展示L1和L2损失函数是如何影响线性回归的收敛性的。我们使用iris数据集,但是我们将改变损失函数和学习速率来看收敛性的改变。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimporttensorflowastffromsklearnim
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一、核心分析框架(TheBigPictureFrameworks)描述性分析(WhatHappened?)目的:了解过去发生了什么,描述现状,监控业务健康。核心工作:汇总、聚合、计算基础指标(KPI),生成报表和仪表盘。常用方法/指标:计数/求和/平均值/中位数:DAU/MAU,总销售额,客单价等。比率:转化率,点击率,流失率,毛利率等。分布:用户活跃度分布、订单金额分布、地域分布等。常用于理解群
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使用Python制作华夫饼图进行同类型指标比较华夫饼图(WaffleChart)是一种用于展示数据比例的可视化方式。与传统的饼图相比,华夫饼图更加直观地展示了不同部分的占比情况。在同类型指标的比较中,华夫饼图也是一种非常有用的工具。在Python中,我们可以使用matplotlib库来制作华夫饼图。下面是一个简单的例子:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpy
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本节课你将学到YOLO算法的核心思想和工作原理如何使用YOLO进行物体检测构建一个简单的物体检测系统开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包:opencv-python,numpy,matplotlib硬件要求:推荐使用GPU(非必须)前置知识基本Python编程能力了解卷积神经网络(CNN)的基本概念(第24讲内容)核心概念什么是目标检测?目标检测就像教计算机"看"图片中的物体。它不仅要
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本系统开发采用技术为JSP、Bootstrap、Ajax、Springboot、Java、Tomcat、Maven此文章为开题报告,此系统已开发完成相关文档都很健全,相关的代码+部署+论文+ppt+代码讲解+答辩指导文件都有可私要,为本人亲自指导加编写,禁止任何人抄袭以及各类盈利性传播计算机专业毕业设计任何项目-程序-论文-想单独指导的可以私1、选题的目的和意义。通过开发一个功能全面的线上招聘与求
- 【力扣】61. 旋转链表
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61.旋转链表-力扣(LeetCode)首先确定旋转次数:旋转次数大于链表大小的都要进行求余处理;旋转次数等于链表大小的约等于没转,直接咋来咋return;旋转次数小于链表大小的才是正常情况。然后找到转完的、新链表的头结点。这一点参考寻找倒数第k个结点,很容易理解。最后就是连接旧链表头尾,断开新链表头尾。classSolution{public:ListNode*rotateRight(ListN
- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
平台: Mac
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系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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