kinect学习笔记（三）——深度数据的提取

一、创建Console工程

二、添加kinect引用

里面用引用，打开后

选择然后OK。

三、编写代码（有附加注释）

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using Microsoft.Kinect;



namespace DepthCout

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

            if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0)

            {

                //设置控制台前景色

                Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Green;

                Console.WriteLine("Welecome to the Kinect Matrix");



                //默认选择使用第一个kinect传感器= =

                KinectSensor _kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];



                //打开红外摄像头的默认选项

                _kinect.DepthStream.Enable();



                //注册事件，启动Kinect

                _kinect.DepthFrameReady += new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>(_kinect_DepthFrameReady);

                _kinect.Start();



                //按回车键退出

                while (Console.ReadKey().Key != ConsoleKey.Spacebar)

                {



                }



                //关闭kinect

                _kinect.Stop();

                Console.WriteLine("Exit the Kinect Matrix");

            }

            else

            {

                Console.WriteLine("Exit the Kinect Matirx");

            }



        }



        static void _kinect_DepthFrameReady(object sender,DepthImageFrameReadyEventArgs e)

        {

            //获取kinect摄像头的深度数据，然后打印到console上

            using(DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())

            {

                if(depthFrame!=null)

                {

                    short[] depthPixelDate = new short[depthFrame.PixelDataLength];

                    depthFrame.CopyPixelDataTo(depthPixelDate);



                    foreach(short pixel in depthPixelDate)

                    {

                        Console.Write(pixel);

        

                    }

                }

            }

        }





    }

}

四、效果图