- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动
肥猫有梦想
笔者环境:win1064位系统,VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候,发现VS的x64程序无法运行,出现了应用程序无法正常启动0xc000007b,在网上查了之后一堆说要安装DirectX9的,或者安装VS运行库的,试过之后均无法解决,但发现肯定和msvcp120.dll和msvcr120.dll有关系,应该是调用了错误的dll文件,例如64位程序调用了32位程序的dll
- KinectFusion论文品读
自信侠
KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频:KinectFusion和ElasticFusion三维重建方法-付兴银https://www.bilibili.com/video/av6060335/参考博文:https://www.
- Unity 配置AzureKinect环境
SlowFeather
Unityunityazurekinectkinect
Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台AzureKinect,安装一下开发环境Unity插件下载首先下载插件UnityAzureKinectv1.15资源包感谢会思考的猴子提供插件导入Unity下载AzureKinectSe
- Unity Kinect添加自定义姿势识别
SlowFeather
Unityunity
UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com/s/1dAEhJgXbXL0_ZtQdWd-ATA提取码3nsv如要支持Unity2019或更高需自行升级插件请相关参考https://blog.csdn.net/a714682
- 3D人体重建方法漫谈
Asimov_Liu
SMPL3D人体建模
文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod(实时扫描融合)3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion&DoubleFusion4参考文献1概述为了让计算机更能理解人类行为,参与人类的生活,与人类交互,获取人体3D姿态
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
机器人c++目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号
美的时光
matlab描点写函数
使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点,每个点对应一个序号,其中121个点中有20个点描绘的唇部的点,但我们只能看出有20个点对应嘴唇,并不知道这20个点的序号,所以需要使用matlab建模并找出这20点对应的序号。程序如下:>>load('E:\data.txt');注意:%将data.txt中的数据导入到程序内存中(可以使用clear将内存清空),%使用load导入的数据格式必须是简
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
warningm_dm
SLAM篇
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
- python openpose
jack_201316888
POSE
如今说到体感游戏,大家一定都不陌生,比如微软的Kinect、任天堂的Switch,都曾是游戏业的革命性产品。而另一款网红产品—抖音,也在去年底上线过一个“尬舞机”的音乐体感游戏(现在成了隐藏功能):游戏开始后,随着音乐会给出不同的动作提示,用户按照提示摆出正确动作即可得分。援引官方说法,“尬舞机”主要应用了今日头条AILab自主开发的“人体关键点检测技术”,依靠这项技术,抖音能够检测到图像中所包含
- Unity Kinect 使用记录(二)
十画_824
Kinectunity游戏引擎
第一步:SDK导入1、导入kinectsdk(Kinectv2Exampleswith_2.13)。2、导入后文件3、场景挂载KinectManager脚本4、在KinectManager脚本的PlayerCommonGesture项中设置要检测的姿势,否则kinect不检测姿势5、检测姿势脚本:只要挂载KinectManager脚本和下方Lesson脚本即可检测相应姿势。publicclassL
- Kinect在windows下显示图像,深度和提取骨骼节点
立夏陆之昂
学习小记录ROS
最近写汇报的时候,发现好像还做了这部分,虽然我只是代码搬运工,至于提取的原理是啥我还真没仔细看,得在秋招前好好恶补补了。因为是好久之前的事情了,只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全,我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了)kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容,而且usb口支持3.0https://www.cnblogs.com/
- 【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路
乐心唯帅
计算机视觉人工智能
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
- javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图(视频第一帧)
豆趣编程
后端问题java视频缩略图java视频第一帧java视频封面
首先,使用场景:现在视频网站展示列表都是用img标签展示的,动图用的是gif,但是我们上传视频时并没有视屏封面,就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库,基于GPLv2协议,对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包,封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口。此方
- 体感游戏开发体感互动游戏
中懿游
软件开发小程序开发游戏开发游戏
体感健身游戏是一种利用特定技术来跟踪和响应玩家身体动作的互动式电子游戏。这种游戏类型的目的是通过有趣、动态的方式鼓励用户进行身体活动和健康锻炼。下面是有关体感健身游戏的一些重要信息:体感游戏技术背景体感技术:这些游戏通常使用运动传感器、摄像头或其他体感设备来捕捉和解析玩家的身体动作。设备示例:包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集
KL_Li
ROSUbuntuRGBD
台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑,下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog,基本上问题会出在软件源上面,ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme,也可以按下面的步骤
- 【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展
prinTao
论文阅读
红外场景单目深度估计的难点缺乏准确的深度参考标准:红外场景下的深度估计通常需要依赖于大量的输入图像和对应的深度值作为训练的约束。然而,获取准确的深度参考标准是一个挑战,目前常用的方法是使用红外传感器(如Kinect)或激光雷达,但它们的精度有限或价格昂贵。多尺度信息的处理:红外场景中存在着不同尺度的物体,而不同尺度的物体对应的深度信息也不同。因此,在单目深度估计中,如何有效地处理多尺度信息是一个难
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- 【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法
亦身仙气
unityui游戏引擎c#
配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料,人机互动例子,手势识别,骨骼绑定,手势翻书,语音识别,包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到unity显示如下错误,当前方案可解决:GUITexture”已过时:“GUITexturehasbeenremoved.UseUI.Imageinstead.”GUIText”已过时:“GUITe
- 第七周笔记
鲸落南北c
本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,实时获取点云文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到点云数据。问题原因:yaml参数错误,缺少点云相关数据。注:yaml参数是相机的参数,相机的参数从Kinect发布的消息中获取,在启动Kinect节点的时候可以获取到相关话题的相机参数,由于是使用深度相机对齐R
- Kinect2.0 usb controller
jinjie412
kinect
Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1,鼠标右键点击计算机图标,然后选择“属性→设备管理器”,点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。2,然后展开USB总线控制器,看到USB3.0字样,在该设备上右键,查看硬件属性即可。usb3.0的主控芯片类型AsmediaASM1042、EtronTechEJ168A、FrescoFL1009、
- 奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
HermanYe996
视觉传感器深度相机奥比中光
作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期:2023/12/12注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注2:由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3:本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。前言记
- NAO机器人之开发环境搭建
夏楚
NAONAOkinectopencvvisualstudiopython
NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- Kienct与Arduino学习笔记(1) 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
Themelody
KinectProcessingArduinoNITEOpenNI
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280首先,对即将要用到的主要东西进行初步的理解。分为两大类,硬件和软件。硬件,即Kinect。软件,即Arduino和Processing。Arduibo相信很多人都用过,机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系,为什么说浪漫呢,这不得不从它的开发者说起,Arduino的开发者可以说是艺术家出身,所以
- Azure Kinect 获取深度图
黄芍药
//C++#include#include#include//OpenCV#include#include#include//KinectDK#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//宏//方便控制是否std::cout信息#defineDEBUG_std_cout0intmain(intargc,char*argv[]){/*找到并打开AzureK
- kinect 2.0安装与入门使用
Huichin
kinectwindows
kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座,将usb线连接至电脑。打开设备管理器查看是否存在如下设备;官网下载KinectforWindowsSDK2.0,安装程序没有自动出现在桌面,那就点击开始菜单的最近添加,打开SDKBrowesrv2.0,界面如下测试;打开AudioBasics-D2D,会出现打开BodyBasics-D2D,会出现一个黑色的界面,这是正
- [笔记] [ToY] Android相机程序:把Android变成Kinect第一步
prog_6103
Android数据处理Android相机Kinect
几个月前看到了PoseEstimation的论文,大喜;人的姿势可以用tensorflow学习一下就搞定啦!那多年来想用手机实现一个kinect的愿望不就已经基本达成了么,一看模型大小,400多MB,而且FPS也不是很高;再见…不过先写一个实时抓相机图像的Android应用吧,随时准备把poseestimation接上去,这样写个restfulserver以后用手势就可以控制电脑了,绑定成鼠标事件
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象