#视觉SLAM

视觉SLAM从理论到实践：设计前端（1）

本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》本文完全由实践部分组成，实际书写一个视觉里程计程序。你会管理局部的机器人轨迹与路标点，并体验一下一个软件框架是如何组成的。
csdn_csdn__AI·2017-04-26 15:47

非滤波单目视觉SLAM系统

转自麒迹智能硬件创新平台摘要视觉SLAM过去15年的研究产生了大量可以使用的系统，广泛应用于机器人和增强现实应用中。
Forrest-Z·2017-04-25 09:16

SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类

单目视觉SLAM方法在是否引入概率框架方面分为基于概率框架的方法和基于非概率框架的方法。
算法学习者·2017-04-18 10:14

实习心路

公司：驭势科技时间：2017/01/17-2017/04/17地点：北京职位：视觉slam心路历程驭势科技是16年初成立的无人驾驶公司，我是在17年CES上看到驭势的宣传，之后就关注。
A_cainiao_A·2017-04-17 20:57

SLAM算法解析：抓住视觉SLAM难点，了解技术发展大趋势

最新人工智能论文：http://paperreading.clubSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向，中文译名为“同步定位与地图构建”，它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手，为大家展现更深层次的技术干货。赵季：阅面科技资深研究员。2012年获华
算法学习者·2017-04-11 08:21

视觉slam学习资料整理

转自：http://blog.163.com/zhang_hu_0728/blog/static/24688806720170355714689/（1)orb_slam官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（
Forrest-Z·2017-03-29 10:27

视觉SLAM漫淡

视觉SLAM漫淡原文http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。
Forrest-Z·2017-02-11 09:55

1.SJ-SLAM-14

视觉SLAM：以相机为主要传感器的SLAM问题：从图像中估计相机的运动以及环境的情况应用：机器人、AR/VR、无人机、无人驾驶等等。运动过程中把环境描述出来，这个描述不是唯一的，比如百度地图那种也叫
weixin_30690833·2016-12-19 23:00

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

TrackingandMappingRecognizableFeatures转自http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50728748翻译：2016年2月24日TaylorGuo摘要：视觉
真像大白阿·2016-11-09 18:26

不同于北斗、GPS，解析室内定位背后的微惯导技术

目前负责团队技术路线和产品技术研发，对于空间定位的惯导、超宽带、激光、视觉SLAM都略有涉及。在本文中，作者结合自己的工作经验谈了谈微惯导定位方案，以及为什么选择这个方案背后的缘由。
·2016-11-07 07:00

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了

速感科技经过多年历练，发展出一套以视觉SLAM为核心，集探索
damifeng2018·2016-08-04 17:46

orbslam2-基础理论（五）ransac

在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。
金木炎·2016-07-31 10:51

视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）

前言理解李群与李代数，是理解许多SLAM中关键问题的基础。本讲我们继续介绍李群李代数的相关知识，重点放在李群李代数的微积分上，这对解决姿态估计问题具有重要意义。 回顾为了描述三维空间里的运动，我们使用3$\times$3的旋转矩阵$\mathbf{R}$来描述一个刚体的旋转，并且，用4$\times$4的变换矩阵来描述六自由度的旋转+平移。这两种矩阵在传统的欧氏空间$\mathbb{R}^{3\t
半闲居士·2016-06-12 20:00

视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）

前言理解李群与李代数，是理解许多SLAM中关键问题的基础。本讲我们继续介绍李群李代数的相关知识，重点放在李群李代数的微积分上，这对解决姿态估计问题具有重要意义。回顾为了描述三维空间里的运动，我们使用3$\times$3的旋转矩阵$\mathbf{R}$来描述一个刚体的旋转，并且，用4$\times$4的变换矩阵来描述六自由度的旋转+平移。这两种矩阵在传统的欧氏空间$\mathbb{R}^{3\ti
半闲居士·2016-06-12 20:00

关于SLAM的那些事——通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013)

近些年来G2O在视觉SLAM领域逐渐成为了主流的后端优化
BBZZ2·2016-05-10 11:00

坐标系旋转关系描述 -- 四元数

以下内容转自半闲居士的视觉SLAM中的数学基础第二篇四元数************************************************************************
zizi7·2016-04-28 14:00

Kinect视觉SLAM技术介绍

本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式，且主要介绍基于视觉（Kinect）的实现方式。1.前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：1）入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAMfordummies》可以
garfielder007·2016-03-12 16:30

深入理解图优化与g2o：图优化篇

前言本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化（graph-basedoptimization）。下一节中，介绍一下非常流行的图优化库：g2o。
半闲居士·2016-03-07 22:00

深入理解图优化与g2o：图优化篇

前言本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化（graph-basedoptimization）。下一节中，介绍一下非常流行的图优化库：g2o。
半闲居士·2016-03-07 22:00

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

/*****************************************************************************************************************************/1.前言读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文
BBZZ2·2016-03-01 13:00

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈（一）开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。
BBZZ2·2016-03-01 13:00

视觉SLAM

本文转载而来，未做修改。里面的“我”是原作者，交流邮箱也是原作者的。/***************************************************/1.    前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。
BBZZ2·2016-03-01 13:00

SLAM：SLAM算法的考题总结

      参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam      参考文档：视觉slam研究分析的一点认识1、 请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？
wishchin·2016-02-04 18:00

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

前言实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinectv2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orbslam。整个过程没有特别多的技术含量，读者可以把它当成一个实验步骤的总结。ORB-slamorb-slam是15年出的一个单目SLAM，也可以说是单目中做的非常好的一个实现。另一方面，他的代码也极其清爽，编译十分贴心，十分注重我等程序员的用户体
半闲居士·2016-02-02 19:16

扫地机器人算法的一些想法和测试

这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善
zhangrelay·2016-01-28 21:42

扫地机器人算法的一些想法和测试

这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善
ZhangRelay·2016-01-28 21:00

视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数

视觉SLAM中的数学基础 第三篇李群与李代数前言在SLAM中，除了表达3D旋转与位移之外，我们还要对它们进行估计，因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图。
半闲居士·2016-01-17 17:00

视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数

视觉SLAM中的数学基础 第二篇四元数什么是四元数相比欧拉角，四元数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。
半闲居士·2016-01-11 09:00

视觉SLAM的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示

视觉SLAM中的数学基础 第一篇3D空间的位置表示前言转眼间一个学期又将过去，距离我上次写《一起做RGBDSLAM》已经半年之久。
半闲居士·2016-01-08 16:00

图优化理论与g2o的使用

1前言以及回顾各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。
ganbaoni9yang·2016-01-06 11:58

SLAM: 关于Orb_SLAM的使用小综述

：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位2.评价说是PTAM的改进版：PTAM主页3.Orb_SLAM的GitHub页面：此页面有详细的使用方法4.使用Orb_SLAM的一些实用参考工程：视觉
wishchin·2015-12-03 15:00

slam收藏(updating)

slam资料整理 slam视频课程,ppt简单教程;书籍;slam论文(综述常用方法 视觉slam激光slam 闭环 ); openSLAM slam数据集   slam研究者群  slam研究者===
zyh821351004·2015-11-28 11:00

视觉SLAM漫谈123456

视觉SLAM漫谈http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html1.前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。
learn deep learning·2015-10-21 15:15

视觉SLAM漫谈123456

视觉SLAM漫谈http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html1.    前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。
zkl99999·2015-10-21 15:00

[置顶] 单目视觉SLAM: Monoslam scenelib2 by Davison

补充:`````````````````````````````````EKFmonocularSLAM(matlab)  1-PointRANSACforEKFFiltering.ApplicationtoReal-TimeStructurefromMotionandVisualOdometry```````````````````````````````````````````````scen
zyh821351004·2015-09-07 11:00

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

1.前言读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们要谈谈SLAM中的各个研究点，为研究生们（应该是博客的多数读者吧）作一个提纲挈领的摘要。然后，我们再就各个小
lcj_cjfykx·2015-06-08 08:00

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1   前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。
lcj_cjfykx·2015-06-08 08:00

视觉SLAM漫谈

视觉SLAM漫谈1.    前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。
lcj_cjfykx·2015-06-08 08:00

视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2

没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一个直观的印象——因此博文就叫"视觉SLAM实战"啦。这些程序包括：RGBDSLAMV2SVOKine
weixin_30252155·2015-04-28 15:00

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

本文转载而来，未做修改。文中的“我”和联系邮箱均为原作者。/*****************************************************************************************************************************/1.前言读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相
super_mice·2015-04-15 09:00

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

*****************************************************************************/1   前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉
super_mice·2015-04-15 09:00

视觉SLAM漫谈（一）

本文转载而来，未做修改。里面的“我”是原作者，交流邮箱也是原作者的。/***************************************************/1.    前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然
super_mice·2015-04-15 09:00

视觉SLAM漫淡 - 半闲居士

视觉SLAM漫谈1.    前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。
lcj_cjfykx·2015-03-11 09:00
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