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求凸包（安德鲁算法）

处理何种问题：凸包可以看成在木板上钉许多钉子，用一根橡皮筋框住所有钉子所得到的多边形，最终能求得都由哪些钉子构成该凸包。

aa525349837·2020-08-15 13:28

hdu 2108 Shape of HDU

pid=2108题意：逆时针给你多边形上的点，让你判断这是凸多边形还是凹多边形解析：就跟凸包的判断一样，直接三个点三个点的叉乘，如果小于零，说明凹多边形#include#include#include#

15zhazhahe·2020-08-15 13:38

uva10256如何判断俩个凸包是否相交

本题并没有多大的难度，就是点集分割，然后求凸包，判断俩个凸包是否相交，重点在于如何判断来个凸包是否相交，分俩步进行，1.判断俩个凸包上的任意线段是否规范相交2.判断各自凸包上的点是否在另一个凸包内部以及边界上

流年冲淡时光·2020-08-15 13:27

hdu1392 凸包

凸包这种题要注意细节，比如有没有重点，有没有共线等～～要考虑一下，#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;structnode

JustSteps·2020-08-15 13:56

凸包（Gragham扫描法求凸包的两种方式）

Gragham扫描法求凸包对点的排序有两种方式极角排序x，y坐标的升序排序求凸包核心思想就是利用向量的叉积判断点的转向，使得所有的点都是向左转，且包含在多边形内部里面。

KetchupZ·2020-08-15 13:28

学习笔记第十一节：计算几何之平面凸包

正题【模板】二维凸包我们用这一题来进行问题的引入。现在要求覆盖平面上n个点的最小凸多边形。我们要学凸包。学习凸包的同时要知道几个概念。第一个:向量（矢量）向量(x,y)描述的是一个有方向的量。

Deep_Kevin·2020-08-15 13:28

计算几何 - 你绝对找不到比这更好的计算几何

dzy哥哥回来给我们上课杜老师好帅啊qwq计算几何这些知识你需要自己推一遍向量的运算凸包旋转卡壳半平面交重新写计算几何这些知识你需要自己推一遍点线段，及点在线段上的表示（两种向量法-一个叉乘一个等和线，

锑元素使者·2020-08-15 13:13

判断凸包是否相交（UVA10256、HDU6590）

题目：小明是一个OI/ACM编程爱好者，总喜欢独立思考一些问题。最近他开始转型AI了，在学习机器学习基础。有一天，他翻开书，看到了分类模型之支持向量机这一节。小明不想直接照着书看答案，小明想如果是我自己要想一个方法来区分两堆给定位置的点是否可以被一个线性模型分开，我有什么好办法么？为了简化问题，先只考虑二维平面的情况吧。假设在二维平面内给定了N个红色的点和N个蓝色的点，它们的二维坐标都是已知的。请

A_Thinking_Reed_·2020-08-15 13:41

凸包算法分析

toleft:对于toleft的计算，是通过叉积的定义来进行的，叉积代表面积，且方向为顺时针，那么如果大于0，则认为k在ab向量的左边.对于2个向量a(x1,y1),b(x2,y2),将其进行行列式的计算，第三维补0，计算过程如下：而2个二维向量可以由3个点a(x1,y1),b(x2,y2),k(x3,y3)相减得到，然后我们可以得到计算公式：//通过向量叉乘符号来进行定义,必须严格大于0，在一条

z6491679·2020-08-15 13:21

向量的叉积凸包

向量的叉积（凸包）1.向量的叉积的模表示这两个向量围成的平行四边形的面积。

xuezhongfenfei·2020-08-15 12:17

Note4

目录KMPTrie(字典树）AC自动机二维前缀和+二维差分差分约束系统矩阵快速幂公共凸包Andrew算法bitsetdp方程·最大连续子段和二分模板KMP时间复杂度为O(m+n),即主串长+模式串长详解链接

沉欢沉欢·2020-08-15 12:56

成为计算几何master之路——记算法竞赛中常用的计几算法及思想

2.2.2线线交求交点2.2.3线线交判定2.2.4点线距3圆和三角函数3.1正弦定理和余弦定理3.2反三角函数求角度3.3扇形面积3.4圆和线段交3.4.1点斜式解法3.4.2点向式解法4简单多边形4.1凸包

是不是测评机针对我·2020-08-15 12:19

计算几何--凸包

转载：https://www.cnblogs.com/cjyyb/p/7260523.html首先找到最靠近左下的那个点，这个点一定在凸包上（不难理解吧。。。

wym_king·2020-08-15 12:18

hdu1392凸包.叉乘

基于水平序的Andrew算法先说叉乘，doubleMultiply(POINTp1,POINTp2,POINTp3){return((p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p2.y-p1.y)*(p3.x-p1.x));}对于空间的两点：叉乘几何意义：在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果是一个向量，更为熟知的叫法是法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面。在3D图像学中，叉乘的概念非常

Polya_Xue·2020-08-15 12:09

Shape of HDU HDU - 2108 凸包

#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1000;constdoubleeps=1e-8;structPoint{doublex,y;Point(){}Point(double_x,double_y){x=_x;y=_y;}Pointoperator-(constPoint&b)const{returnPoint

leekerian·2020-08-15 12:46

计算几何基础——矢量和叉积 && 叉积、线段相交判断、凸包（转载）

计算几何基础——矢量和叉积&&叉积、线段相交判断、凸包矢量如果一条线段的端点是有次序之分的话，那么这种线段就称为有向线段，如果有向线段p1p2的起点p1在坐标的原点，则可以把它称为矢量p2。

walker lee·2020-08-15 12:43

叉积、线段相交判断、凸包

一、叉积叉积的计算是线段方法的核心。对于向来p1和p2，叉积是由点(0,0)、p1、p2和p1+p2构成的平行四边形的有向面积。另一种与之等价但更有效的的叉积定义方式是将其看做矩阵行列式：p1×p2=x1y2-x2y1=-p2×p1若p1×p2为正，则相对于原点(0,0)来说，p1位于p2顺时针方向；若p1×p2为负，p1位于p2逆时针方向；若为0则方向相同，或相反。若是相对于点p0(x0,y0)

albon_arith·2020-08-15 12:11

HDU 1392 入门水题凸包问题+叉乘讲解（Grahan Scan）

SurroundtheTreesTherearealotoftreesinanarea.Apeasantwantstobuyaropetosurroundallthesetrees.Soatfirsthemustknowtheminimalrequiredlengthoftherope.However,hedoesnotknowhowtocalculateit.Canyouhelphim?Thed

Charon_HN·2020-08-15 12:57

HDU 5127 Dogs' Candies【CDQ分治+动态凸包】

HDU5127Dogs’Candies【CDQ分治+动态凸包】题意：一个狗国家的狗国王有一个装糖的盒子，每颗糖有两个属性p,q，分别代表甜度和咸度，每只狗对于甜度和咸度的偏爱度不一样，所以每条狗有两个参数

朽弈·2020-08-15 11:26

[转] 凸包求解算法

转自http://blog.csdn.net/bone_ace/article/details/462391870引所谓凸包即选定点的连线组成的多边形能够将其它所有的点都包进来，这些点的连线组成的多边形即称之为凸包

时行居正·2020-08-15 10:22

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，

weixin_30609287·2020-08-15 08:08

寻找最远点对（凸包求解）

寻找最远点对题目描述TD走廊里有一关“勇闯梅花桩”，水面上稀稀落落地立着几根柱子。Nova君自认为轻功不错，觉得可以在任意两根柱子之间跳跃，现在他想挑战一次跨越距离最远的两根柱子。请问，最远距离是多少？（由于木桩以横纵坐标形式给出，为了计算方便，避免求平方根，答案只需给出距离的平方即可）输入多组测试数据（组数不超过10），对于每组数据，第一行为一个正整数N，代表梅花桩的个数，接下来N行，每行两个正

疯魔的艾伦·2020-08-15 03:21

POJ 3348 Cows 凸包

CowsTimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:12101Accepted:5243DescriptionYourfriendtothesouthisinterestedinbuildingfencesandturningplowsharesintoswords.Inordertohelpwithhisoverseasadventure

Mr_Hello_World·2020-08-14 05:43

【凸包模板】

structnode{intx,y;}p[N],a[N];intn,tot;doubledis(nodea,nodeb){returnhypot(a.x-b.x,a.y-b.y);}intmulti(nodep0,nodep1,nodep2){return(p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);}intcmp(nodea,nodeb){int

Here_jiaxinwei·2020-08-14 04:17

分治法解决凸包问题

jarvis步进法Graham扫描法分治法就是吧一个大问题分成几个结构相同的子问题，再把子问题分解成更小的子问题.......分治法解决凸包问题的大体思路就是，取横坐标最小的点p0和横坐标最大pn的点（

zbspy_ZJF·2020-08-14 00:50

图像折痕与扭曲去除

基于凸包络的算法用于提取出感兴趣区域的阴影图像。利用折痕两侧的亮

SongpingWang·2020-08-13 23:43

求凸包的两种算法

凸包指的是一个点集中的最小凸多边形，且其包含了所有点集内的点；简单地说，就是点集最外侧的点构成的凸多边形。求凸包有两种方法：卷包裹法和Graham-Scan算法。

Forward_Star·2020-08-13 21:40

【题目泛做】学军信友队欢乐赛 E （线段树）（凸包）（单调栈）

神题考虑维护上界和下界，下界是个区间求和上界是个阶梯状的（前缀maxmaxmax和后缀maxmaxmax）假设询问全部是[1,n][1,n][1,n]，那么我们预处理一个点在[li,ri][l_i,r_i][li,ri]的时间内作为前缀最大值然后按时间排序，插入当前作为最大值的点，线段树维护这个单调栈的贡献现在需要解决区间是[l,r][l,r][l,r]的情况，这种情况我们在线段树上拆分成logl

FSYo·2020-08-13 18:11

分治法解决计算凸包问题

清华大学的邓俊辉老师的公开课中,在计算凸包问题时会遇到极点法和极边法:极点法是假设所有的点都是凸包上的点,然后根据In-triangle测试,把去除不是极点的点,时间复杂度是O(n^4);为了解决时间复杂度太高问题

张小牙·2020-08-13 18:37

分治法在求解凸包问题中的应用（JAVA）--快包算法

分治法在求解凸包问题中的应用（JAVA）之前写过一篇蛮力法在求解凸包问题中的应用（JAVA）还算简单易懂，没有基础的读者最好先去阅读以下。

李淡然·2020-08-13 17:38

to do list-04202018

网络流分块，线段树计算几何（凸包）简单数论dp树形java一个月过去了，啥都没干.https://blog.csdn.net/wmn_wmn/article/category/896475/1http:

Cwolf9·2020-08-13 17:06

凸包极角排序

constintmaxn=1005;constdoubleeps=1e-10;structpoint{intx;inty;point(){}point(intxx,intyy):x(xx),y(yy){}boolfriendoperatora.y*b.x;}doublecross2(pointa,pointb,pointc){return(c.x-a.x)*(b.y-a.y)-(c.y-a.y)*

细雨欣然·2020-08-13 17:02

凸包判断 + 点到直线距离--poj1584

/*判断凸包+点到直线距离http://poj.org/problem?

默默Silence·2020-08-13 17:35

PCL ——最小包围盒

常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。

不懂音乐的欣赏者·2020-08-13 16:42

BZOJ1492 || 洛谷P4027 [NOI2007]货币兑换【斜率优化】【Splay/CDQ分治维护凸包】

Description小Y最近在一家金券交易所工作。该金券交易所只发行交易两种金券：A纪念券（以下简称A券）和B纪念券（以下简称B券）。每个持有金券的顾客都有一个自己的帐户。金券的数目可以是一个实数。每天随着市场的起伏波动，两种金券都有自己当时的价值，即每一单位金券当天可以兑换的人民币数目。我们记录第K天中A券和B券的价值分别为AK和BK（元/单位金券）。为了方便顾客，金券交易所提供了一种非常方便

niiick·2020-08-13 16:44

HDU 4946 凸包判重点多校练习赛8 1002

A、速度最大的才能到最远点B、只有凸包边上的点才能到无穷远点。然后就是一个无聊的凸包，人站在一起并且速度相同的要排除掉。。。被自己这个模板坑死了。。。后来手动加上判是否在凸包上才过掉。。

ipqhjjybj·2020-08-13 14:27

我的计算几何之路

计算几何之路计算几何Part.1---点，线，面，形基本关系，点积叉积的理解计算几何Part.2---凸包问题计算几何Part.3---面积公式矩形切割计算几何Part.4---半平面交计算几何Part

edansel·2020-08-13 13:16

hihoCoder 1582 Territorial Dispute 【凸包】（ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛北京赛区(2017)网络赛）...

#1582:TerritorialDispute时间限制:1000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述In2333,theC++EmpireandtheJavaRepublicbecomethemostpowerfulcountryintheworld.TheycompetewitheachotherinthecolonizingtheMars.Therearencolonieson

PHILIP0917·2020-08-13 12:24

CodeForces 932F Escape Through Leaf [set启发式合并+维护凸包+二分]

题意：给你一颗树，每一个节点有两个属性，ai与bi，每一个点只能跳到以它为根的子树上的点，若从x跳到y，则跳的费用是ax*by，求每一个点跳到叶子节点最小费用和。题解：我们先考虑每一个节点x，ans[x]=min(ans[y]+a[x]*b[y])，我们考虑所有子节点的答案优先情况，若节点j优于节点i，则有：我们可以将子节点按照x递增的方式排序（b[j]>b[i]）。整理可得：根据这个式子，假设有

ACTerminate·2020-08-13 11:15

分治法解决平面集凸包问题

用分治法解决平面集问题就是把问题分割成更小的子问题，运用递归的思想来对小问题求解，最后得到原问题的答案如图所示，分治法解决凸包问题的步骤主要是：找到x方向的两个端点p1p_1p1和pnp_npn，加入凸包的端点内在

嗯Jul·2020-08-13 10:47

夜深人静写算法（十一）- 最小包围球

计算机图形学中，三维空间点集的最小包围球相比三维凸包而言，可以更加快速且精确的进行碰撞检测。而这些领域中点集的数据量往往是巨大的，所以快速有效的

英雄哪里出来·2020-08-13 10:11

凸包问题的快包算法代码（C语言）

二维凸包可以用来解决围栏问题、城市规划问题、聚类分析等等。

单林敏·2020-08-12 17:55

HDU-3692 三维几何，二维凸包

ProblemDescriptionOntheplanetPandora,hugerocksarefloatinginthesky.Despitethebeautifulscenery,theserocksbringsomecriticalproblem:theyblockthesunshine,andshadeontheground.Na’vi(“people”livingontheplanet

DATELOST·2020-08-12 13:08

ACM几何入门---（二维凸包）以及入门题总结

最近学了下二维的凸包,打算去摸一摸这个专题!!!

DayDay_Lee·2020-08-12 12:31

【总结】Graham求凸包及习题

计算几何模板之一：凸包大致意思就是先极角排序，再用单调栈维护凸包有参考计算几何之凸包模板实现中，令s[cnt+1]=s[1]，方便循环。

Little_Fall·2020-08-12 11:43

大白计算几何专题凸包、半平面交、平面区域部分例题练习题总结

LA2797MonsterTrap1.姿势，学习学习，做法就是将每条线段都延长一些些，然后判断点到点是否可以直接到达再bfs。2.最重要的就是避免穿墙，除了书上讲的情况外，还要排除00401020这一组数据或者00202040这一组数据当然，如果判断点在线段上的条件不同对这组数据的鲁棒性就不同。//这道题你将线段延长多少和你的eps设成多少需要达到蜜汁平衡……或许是因为我根本不懂计算几何的精度……

lchi1997·2020-08-12 11:55

计算二维空间中点的集合的最小凸包

fromscipyimportspatialimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltnp.random.seed(42)points2d=np.random.rand(10,2)#一组二维平面上的随机点#convexHull计算包含N维空间中点的集合的最小凸包

chavensan·2020-08-12 11:23

[凸包计算]求解点集合的凸包轮廓

前提：约定1----平面上两向量基于平面法向的夹角为[0-2π)；约定2----下文中路径为有向的；约定3----下文中法向Normal由屏幕内指向屏幕外；当然上述约定并不是绝对的，只是为了表述原理方便，或者说化繁为简而设的条件，当然你可以约定Normal为指向屏幕内，这也是可以的，原理是不变的。根据右手定则，Vector1基于Normal与Vector2夹角如图1为锐角，同样可知Vector2基

哈市雪花·2020-08-12 11:28

凸包（讲解+模板+例题）

凸包讲解例题POJ2187模板#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;structnode{intx,y;};nodevex[

桂十三·2020-08-12 10:56

二维点集的凸包及其直径(1)

前言:因为前几天做了一个有关凸包的题,并答应crackerwang写个blog解释一下我的算法.因为我比较懒的原因,一直拖到现在才写.预计一共有两篇,第一篇介绍求二维点集凸包的O(N*logN)时间复杂度的算法

JavaSxy·2020-08-12 10:23

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