『dephi自学笔记』

ROS自学笔记：创建工作空间和功能包

工作空间：src：代码空间，存储编写的源码，配置文件，launch文件等build：编译空间，存储编译中间文件，一般用不上devel：开发空间，存储编译好文件install：安装空间，存储编译好文件注：devel和install里面内容有所重复，这是ROS设计时的一个缺陷。在ROS2里devel空间被完全放弃创建工作空间：1创建文件夹catkin_ws（名称可更换）及下面的src（名称不可更换）s
Raine_Yang·2022-11-14 10:47

ROS自学笔记：命令行工具使用

启动ROSMasterroscore注：我这里使用无图形界面树莓派作为主机，电脑使用putty连接树莓派。可以使用putty开多个终端，一个在上面跑roscore，其他的用于ros操作。rosnode节点rosnodelist打开节点列表rosnodeinfo显示节点信息，包括其相关话题发布，订阅，和服务rostopic话题rostopiclist打开话题列表rostopicpubnametype
Raine_Yang·2022-11-14 10:46

ROS自学笔记：基本概念

节点1执行具体任务的可执行文件2不同节点可分布式运行在不同设备上，可以使用不同编程语言3节点不可重名节点管理器（ROSMaster）1为节点提供命名和注册服务2记录话题和服务通信，辅助节点相互查找，连接3提供参数服务器注：ROS里通信使用广播模型，因此包含ROSMaster这样一个总管理服务器。这一点和ROS2里的DDS模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型，同一话题发布者和
Raine_Yang·2022-11-14 10:16

彩色图像，像素的逻辑运算（opencv4）

opencv4自学笔记首先，明白一点：两个图像像素的逻辑运算，是一一对应的，一幅图像每个像素与另一幅图像对应位置的像素进行逻辑运算。
一口俩鸡蛋·2022-11-10 09:21

基于python的openCV自学笔记（四）——遗漏知识点补充

本篇补充暑假学opencv遗漏的相关知识点参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Fo4y1d7JL?from=search&seid=17628666680714675884&spm_id_from=333.337.0.0一、图像的基本操作1.1图像上绘制图形绘制直线cv.line(img,start,end,color,thickness)参数：img:要
子非鱼icon·2022-11-08 19:29

【计算机视觉与深度学习北邮鲁鹏】自学笔记

目录第1章前言第2章图像分类1.什么是图像分类任务？2.图像分类任务的难点？3.基于规则的方法是否可行？4.什么是数据驱动的图像分类范式？1）图像表示a）像素表示b）全局特征表示c）局部特征表示2）分类器3）损失函数4）优化算法5.常用的评价指标第3章线性分类器1.基本介绍1）数据集2）图像类型3）图像表示5）什么是线性分类器6）举例说明2.细节理解1）权值向量2）如何衡量分类器对当前样本的效果好
活泼开朗ENFP萨摩耶·2022-11-05 14:12

【代码随想录】【LeetCode】自学笔记 11 - 动态规划

DP简介动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动规一定是由前一个状态推导出来的，而贪心是局部直接选最优的。动态规划五步曲：数组定义：确定dp数组（dptable）以及下标的含义递推公式：确定递推公式初始化：dp数组如何初始化遍历顺序：确定遍历顺序举例推导：举例推导dp数组DP问题如何DEBUG：写动规题目，代码出问题很
咚咚咔的粉思·2022-11-03 20:17

统计学习方法——感知机（自学笔记）

感知机是二类分类的线性分类模型。输入——实例特征向量；输出——实例类别，取+1，-1二值。用于求误分类的损失最小化，利用了梯度下降法定义如下图感知机模型如下图：感知机模型用于二分类，从图来理解定义就是wx+b=0这条直线将实例分为两个部分，这里用来sign函数，取值±1.wx+b构成了超平面，也可以这么理解2d——线；3d——面感知机的学习策略线性可分性也就是说能正确分在超平面两侧就是线性可分，不
zhangmnh·2022-11-01 14:55

万字报告丨元宇宙的价值究竟在哪，有哪些方向值得重点关注？

Dephi开始为他们的客户提供在线网络服务，并逐渐的从电子邮件服务发展到了全方位的网络服务，这一年对于整个互联网而言具有里程碑的历史意义。
巴比特资讯·2022-10-31 13:53

机器学习之支持向量机SVM（自学笔记）

文章目录一，概念二，SVM原理（一）原理介绍（二）宽松条件下的SVM（三）支持向量三，SVM的目标优化函数四,核方法一，概念支持向量机（SVM）：主要应用于二分类问题，是一种有监督的学习。其基本思想是在特征空间中寻找最大的分隔超平面使得数据得到准确的分类。二，SVM原理（一）原理介绍如图所示，如果想将黑色的点和白色的点分开，最好的选择是H3这条线，其余的线都不能将两类点分开。如果H3这条直线的方程
zhi金——金小亮·2022-10-30 02:02

动手学习深度学习-跟李沐学AI-自学笔记(2)

一、PyTorch神经网络基础1.模型构造本应在jupytor里实现，现在还在跑模型，因此先在此记录一下1.1层和块#多层感知机importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFnet=nn.Sequential(nn.Linear(20,256),nn.ReLU(),nn.Linear(256,10))#Sequential定义
一天的大太阳·2022-10-24 18:21

机器学习-西瓜书、南瓜书第五章

以下为参考链接导图：西瓜书自学笔记分享第五章-知乎参考：西瓜书自学笔记分享第五章-知乎
GoAI·2022-10-24 18:47

量子笔记：多量子系统、叠加、量子计算并行处理能力

目录0.概要1.张量积的狄拉克符号表示形式2.多量子系统的状态的表示3.叠加4.量子计算并行处理能力0.概要量子计算、量子信息、量子编程自学笔记系列。
笨牛慢耕·2022-10-16 13:06

量子笔记：量子比特的表示

量子比特2.1叠加态、坍缩2.2在复希尔伯特空间中的表示2.4基底2.5标准基底，标准正交基2.7坐标2.8计算基底computationalbasis2.9狄拉克符号0.概要量子计算、量子信息、量子编程自学笔记系列
笨牛慢耕·2022-10-14 07:17

量子笔记：全局相位、相对相位、布洛赫球面

目录0.概要1.全局相位2.相对相位3.布洛赫球面4.布洛赫球面坐标与笛卡尔坐标的转换5.3种基底6.布洛赫球、纯态与混合态0.概要量子计算、量子信息、量子编程自学笔记系列。
笨牛慢耕·2022-10-14 07:17

量子笔记：酉矩阵（幺正矩阵）、量子门的可逆性

1.转置矩阵和伴随矩阵2.对称矩阵和厄米矩阵3.正交矩阵4.酉矩阵、幺正矩阵、UnitaryMatrix5.正交变换、幺正变换、保范性6.幺正群7.量子门及其可逆性0.概要量子计算、量子信息、量子编程自学笔记系列
笨牛慢耕·2022-10-14 07:17

量子笔记：量子计算杂谈

0.前言量子计算、量子信息、量子编程自学笔记系列。用自己能看懂的方式来表述对于量子计算基础知识的理解。不求体
笨牛慢耕·2022-10-14 07:44

ROS机器视觉自学笔记（1）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ros中安装Opencv二、使用HSV通道实现目标检测1.HSV颜色通道简介2.安装USB摄像头驱动3.获取HSV值4.目标检测三、目标跟踪总结前言最近在做毕设，内容是交通信号灯和交通标识识别，并作出相应的移动。需要用到ROS以及Opencv的一些相关知识，用CSDN也两三年了，但是没有自己发过帖子，于是突发奇想开个帖
聪明的笨小子·2022-10-13 09:40

【Java 框架学习】自学笔记（更新至 类与对象）

目录第一章：类与对象一、类与对象的概念1、定义类2、创建对象3、构造方法二、封装机制1、封装的概念2、类的严谨定义3、类修饰符三、数据成员1、用static修饰的静态数据成员2、静态数据成员的初始化3、用final修饰最终数据成员四、成员方法——类似于函数1、声明成员方法的格式2、形参和实参3、用static修饰的静态方法4、用final修饰的最终方法第一章：类与对象一、类与对象的概念1、定义类c
Roye_ack·2022-10-12 20:19

SpringBoot——自学笔记

SpringBoot——自学笔记学习视频B站狂神说：https://www.bilibili.com/video/BV1PE411i7CV1、springboot自动装配原理浅理解在编写springboot
一条有梦想的咸鱼-·2022-10-09 11:23

Java网络多线程

Java网络多线程2022年8月31日笔记韩顺平Java自学笔记网络多线程_关注永雏塔菲喵的博客-CSDN博客网课【韩顺平讲Java】Java网络多线程专题-TCPUDPSocket编程多线程并发处理文件传输新闻推送
Sky_codes·2022-10-08 18:00

设计模式实例：一个文档编辑器（上）（设计模式自学笔记 第2章）

内容学习范围：《设计模式：可复用面向对象软件的基础》设计问题1、文档表示结构：所有的编辑、格式安排、显示和文本分析等。2、格式化：文本和图型怎么安排到行和列；哪些对象负责执行不同的策略；格式策略怎么在内部表述相互作用。3、用户界面/以及其演化。4、支持不同的lookandfeel标准。5、支持多种窗口：以及多窗口下的不同视感。6、用户的操作：如按钮或菜单。7、拼写检查和连字符：分析操作/以及分析操
雪融了就该花开·2022-09-30 05:50

Python自学笔记（一）安装Python3.9.4及Anaconda3-5.3.1

由于Python...，所以我们要学习Python。1.安装Python（武大正版软件）版本：python_3.9.4_64位（傻瓜式点下一步即可）27MB测试：Win+R→cmd→输入python→成功2.安装Anaconda版本：Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64地址：Indexof/anaconda/archive/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpen
橙色的小太阳·2022-09-28 19:39

Python自学笔记——高级篇（面向对象）

本笔记参考视频为：https://www.bilibili.com/video/BV1ex411x7Em?p=101，有兴趣的可以直接移步B站Python编程-高级1面向对象(OPP)基本概念1.1过程和函数1.2面向过程和面向对象基本概念2类和对象2.1类和对象的概念2.1.1类2.1.2对象2.2类和对象的关系2.3类的设计2.3.1类名的确定2.3.2属性和方法的确定3面向对象基础语法3.1
dreautumn·2022-09-28 10:35

[自学笔记] Windows + VSCode + MinGW-w64 + CMake调试

1.安装VSCode官网下载VSCode(https://code.visualstudio.com/),并按需安装C/C++、CMake、CMakeTool、CodeRunner等插件。2.下载MinGW-w64下载MinGW-w64运行库(https://winlibs.com/)，下载推荐的最新UCRT运行库压缩包。解压压缩包到本地，并且在环境变量PATH中添加bin路径（此处不赘述）。3.
Figosheep·2022-09-25 21:43

入门力扣自学笔记154 C++ （题目编号1636）

1636.按照频率将数组升序排序题目：给你一个整数数组nums，请你将数组按照每个值的频率升序排序。如果有多个值的频率相同，请你按照数值本身将它们降序排序。请你返回排序后的数组。示例1：输入：nums=[1,1,2,2,2,3]输出：[3,1,1,2,2,2]解释：'3'频率为1，'1'频率为2，'2'频率为3。示例2：输入：nums=[2,3,1,3,2]输出：[1,3,3,2,2]解释：'2'
DK_Sorhic·2022-09-22 18:21

入门力扣自学笔记153 C++ （题目编号827）

827.最大人工岛题目：给你一个大小为nxn二进制矩阵grid。最多只能将一格0变成1。返回执行此操作后，grid中最大的岛屿面积是多少？岛屿由一组上、下、左、右四个方向相连的1形成。示例1:输入:grid=[[1,0],[0,1]]输出:3解释:将一格0变成1，最终连通两个小岛得到面积为3的岛屿。示例2:输入:grid=[[1,1],[1,0]]输出:4解释:将一格0变成1，岛屿的面积扩大为4。
DK_Sorhic·2022-09-22 18:21

入门力扣自学笔记152 C++ （题目编号1624）

1624.两个相同字符之间的最长子字符串题目：给你一个字符串s，请你返回两个相同字符之间的最长子字符串的长度，计算长度时不含这两个字符。如果不存在这样的子字符串，返回-1。子字符串是字符串中的一个连续字符序列。示例1：输入：s="aa"输出：0解释：最优的子字符串是两个'a'之间的空子字符串。示例2：输入：s="abca"输出：2解释：最优的子字符串是"bc"。示例3：输入：s="cbzxy"输出
DK_Sorhic·2022-09-22 18:20

入门力扣自学笔记106 C++ （题目编号1331）

1331.数组序号转换题目：给你一个整数数组arr，请你将数组中的每个元素替换为它们排序后的序号。序号代表了一个元素有多大。序号编号的规则如下：序号从1开始编号。一个元素越大，那么序号越大。如果两个元素相等，那么它们的序号相同。每个数字的序号都应该尽可能地小。示例1：输入：arr=[40,10,20,30]输出：[4,1,2,3]解释：40是最大的元素。10是最小的元素。20是第二小的数字。30是
DK_Sorhic·2022-09-22 18:50

入门力扣自学笔记116 C++ （题目编号636）

636.函数的独占时间题目：有一个单线程CPU正在运行一个含有n道函数的程序。每道函数都有一个位于0和n-1之间的唯一标识符。函数调用存储在一个调用栈上：当一个函数调用开始时，它的标识符将会推入栈中。而当一个函数调用结束时，它的标识符将会从栈中弹出。标识符位于栈顶的函数是当前正在执行的函数。每当一个函数开始或者结束时，将会记录一条日志，包括函数标识符、是开始还是结束、以及相应的时间戳。给你一个由日
DK_Sorhic·2022-09-22 18:50

入门力扣自学笔记107 C++ （题目编号593）

593.有效的正方形题目：给定2D空间中四个点的坐标p1,p2,p3和p4，如果这四个点构成一个正方形，则返回true。点的坐标pi表示为[xi,yi]。输入不是按任何顺序给出的。一个有效的正方形有四条等边和四个等角(90度角)。示例1:输入:p1=[0,0],p2=[1,1],p3=[1,0],p4=[0,1]输出:True示例2:输入：p1=[0,0],p2=[1,1],p3=[1,0],p4
DK_Sorhic·2022-09-22 18:50

入门力扣自学笔记105 C++ （题目编号592）

592.分数加减运算题目：给定一个表示分数加减运算的字符串expression，你需要返回一个字符串形式的计算结果。这个结果应该是不可约分的分数，即最简分数。如果最终结果是一个整数，例如2，你需要将它转换成分数形式，其分母为1。所以在上述例子中,2应该被转换为2/1。示例1:输入:expression="-1/2+1/2"输出:"0/1"示例2:输入:expression="-1/2+1/2+1/
DK_Sorhic·2022-09-22 18:20

入门力扣自学笔记56 C++ （题目编号1037）

1037.有效的回旋镖题目：给定一个数组points，其中points[i]=[xi,yi]表示X-Y平面上的一个点，如果这些点构成一个回旋镖则返回true。回旋镖定义为一组三个点，这些点各不相同且不在一条直线上。示例1：输入：points=[[1,1],[2,3],[3,2]]输出：true示例2：输入：points=[[1,1],[2,2],[3,3]]输出：false提示：points.le
DK_Sorhic·2022-09-22 18:19

入门力扣自学笔记91 C++ （题目编号735）

735.行星碰撞题目：给定一个整数数组asteroids，表示在同一行的行星。对于数组中的每一个元素，其绝对值表示行星的大小，正负表示行星的移动方向（正表示向右移动，负表示向左移动）。每一颗行星以相同的速度移动。找出碰撞后剩下的所有行星。碰撞规则：两个行星相互碰撞，较小的行星会爆炸。如果两颗行星大小相同，则两颗行星都会爆炸。两颗移动方向相同的行星，永远不会发生碰撞。示例1：输入：asteroids
DK_Sorhic·2022-09-22 18:19

入门力扣自学笔记64 C++ （题目编号532）

532.数组中的k-diff数对题目：给你一个整数数组nums和一个整数k，请你在数组中找出不同的k-diff数对，并返回不同的k-diff数对的数目。k-diff数对定义为一个整数对(nums[i],nums[j])，并满足下述全部条件：0&nums,intk){unordered_mapmp;intres=0;for(constauto&i:nums){//数据的值和出现的次数mp[i]++;
DK_Sorhic·2022-09-22 18:19

入门力扣自学笔记23 C++ （题目编号713）

713.乘积小于K的子数组题目：给你一个整数数组nums和一个整数k，请你返回子数组内所有元素的乘积严格小于k的连续子数组的数目。示例1：输入：nums=[10,5,2,6],k=100输出：8解释：8个乘积小于100的子数组分别为：[10]、[5]、[2],、[6]、[10,5]、[5,2]、[2,6]、[5,2,6]。需要注意的是[10,5,2]并不是乘积小于100的子数组。示例2：输入：nu
DK_Sorhic·2022-09-22 18:49

入门力扣自学笔记50 C++ （题目编号450）

450.删除二叉搜索树中的节点题目：给定一个二叉搜索树的根节点root和一个值key，删除二叉搜索树中的key对应的节点，并保证二叉搜索树的性质不变。返回二叉搜索树（有可能被更新）的根节点的引用。一般来说，删除节点可分为两个步骤：1.首先找到需要删除的节点；2.如果找到了，删除它。示例1:输入：root=[5,3,6,2,4,null,7],key=3输出：[5,4,6,2,null,null,7
DK_Sorhic·2022-09-22 18:49

入门力扣自学笔记26 C++ （题目编号442）

442.数组中重复的数据题目：给你一个长度为n的整数数组nums，其中nums的所有整数都在范围[1,n]内，且每个整数出现一次或两次。请你找出所有出现两次的整数，并以数组形式返回。你必须设计并实现一个时间复杂度为O(n)且仅使用常量额外空间的算法解决此问题。示例1：输入：nums=[4,3,2,7,8,2,3,1]输出：[2,3]示例2：输入：nums=[1,1,2]输出：[1]示例3：输入：n
DK_Sorhic·2022-09-22 18:49

入门力扣自学笔记16 C++ （题目编号905）

905.按奇偶排序数组题目：给你一个整数数组nums，将nums中的的所有偶数元素移动到数组的前面，后跟所有奇数元素。返回满足此条件的任一数组作为答案。示例1：输入：nums=[3,1,2,4]输出：[2,4,3,1]解释：[4,2,3,1]、[2,4,1,3]和[4,2,1,3]也会被视作正确答案。示例2：输入：nums=[0]输出：[0]提示：1sortArrayByParity(vector
DK_Sorhic·2022-09-22 18:18

入门力扣自学笔记9 C++ （题目编号821）

824.山羊拉丁文题目：给你一个由若干单词组成的句子sentence，单词间由空格分隔。每个单词仅由大写和小写英文字母组成。请你将句子转换为“山羊拉丁文（GoatLatin）”（一种类似于猪拉丁文-PigLatin的虚构语言）。山羊拉丁文的规则如下：如果单词以元音开头（'a','e','i','o','u'），在单词后添加"ma"。例如，单词"apple"变为"applema"。如果单词以辅音字母
DK_Sorhic·2022-09-22 18:18

入门力扣自学笔记6 C++ （题目编号386）

386.字典序排数题目：给你一个整数n，按字典序返回范围[1,n]内所有整数。你必须设计一个时间复杂度为O(n)且使用O(1)额外空间的算法。示例1：输入：n=13输出：[1,10,11,12,13,2,3,4,5,6,7,8,9]示例2：输入：n=2输出：[1,2]提示：1&res,intc,intmax){if(c>max){return;}res.push_back(c);for(inti=
DK_Sorhic·2022-09-22 18:18

入门力扣自学笔记4 C++ （题目编号479）

479.最大回文数乘积题目：给定一个整数n，返回可表示为两个n位整数乘积的最大回文整数。因为答案可能非常大，所以返回它对1337取余。示例1:输入：n=2输出：987解释：99x91=9009,9009%1337=987示例2:输入：n=1输出：9提示:1=num，进行循环，查找是否num和c取余等于0，如果等于0，那么这个数肯定是最大的回文串，这个回文串和1337取余输出。（至于为什么只查找c*
DK_Sorhic·2022-09-22 18:47

入门力扣自学笔记1 C++（题目编号380）

380.O(1)时间插入、删除和获取随机元素实现RandomizedSet类：RandomizedSet()初始化RandomizedSet对象boolinsert(intval)当元素val不存在时，向集合中插入该项，并返回true；否则，返回false。boolremove(intval)当元素val存在时，从集合中移除该项，并返回true；否则，返回false。intgetRandom()随
DK_Sorhic·2022-09-22 18:47

入门力扣自学笔记155 C++ （题目编号698）

698.划分为k个相等的子集题目：给定一个整数数组nums和一个正整数k，找出是否有可能把这个数组分成k个非空子集，其总和都相等。示例1：输入：nums=[4,3,2,3,5,2,1],k=4输出：True说明：有可能将其分成4个子集（5），（1,4），（2,3），（2,3）等于总和。示例2:输入:nums=[1,2,3,4],k=3输出:false提示：1&nums,intk){if(k==1)
DK_Sorhic·2022-09-22 18:13

深度学习+pytorch自学笔记（七）——模型构造、模型参数的访问、初始化和共享、自定义层、读取和存储、GPU计算

参考书籍《动手学深度学习(pytorch版），参考网址为：https://tangshusen.me/Dive-into-DL-PyTorch/#/chapter04_DL_computation/4.1_model-constructionhttps://zh-v2.d2l.ai/chapter_deep-learning-computation/model-construction.html请
子非鱼icon·2022-09-21 11:16

《PyTorch深度学习实践》课上代码笔记 五

自学笔记课程老师：刘二大人河北工业大学教师https://liuii.github.io课程来源：https://www.bilibili.com/video/BV1Y7411d7Ys十二、Residual_Block
Zhanglw882·2022-09-21 07:01

【数据结构与算法】AcWing算法自学笔记总结

动态规划】背包问题总结：01、完全、多重与其二进制优化、分组背包题解与模板【动态规划】线性dp问题总结：数字三角形、最长上升子序列、最长公共子序列、最短编辑距离题解与模板【动态规划算法】零基础区间DP自学笔记
karshey·2022-09-18 09:17

动手学习深度学习-跟李沐学AI-自学笔记(1)

个人学习笔记，如有错误欢迎指正！预备课课程必备网站：[课程主页][https://courses.d2l.ai/zh-v2]，[教材][https://zh-v2.d2l.ai/]，[课程论坛讨论][https://discuss.d2l.ai/c/16]，[Pytorch论坛][https://discuss.pytorch.org/]深度学习是人工智能最热门的领域，核心是神经网络，应该想学习一
一天的大太阳·2022-09-11 07:55

Tidyverse自学笔记-ggplot2之主题

ggplot2绘图时首先确定数据如何展示，然后再用主题系统对细节进行渲染。主题系统包括绘图区的背景、网格线、坐标轴线条等图表细节部分。主题是由控制图形外观的多个元素构成的。主题设置可分为两种：全局设置：theme_set(theme_bw())。局部设置：ggplot()+theme_bw()，只改变单个图形的主题。个人认为，主题设置可通过三种方式实现：1、使用内置主题；2、使用主题相关的包；3、
zjh9280·2022-09-03 15:52

Dephi逆向工具Dede导出函数名MAP导入到IDA中

1.背景在逆向Dephi程序时，会出现Dede软件可以看到函数的函数名，但是IDA逆向的时候看不到，为了解决这个问题，可以通过以下的方法来实现：2.基础知识IDA因为没有PDB文件，无法还原函数的原始名称
向往生·2022-09-02 17:19
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