【机器人学】第15页

Facebook 在西雅图和匹兹堡建立新AI实验室，业界担心大学人才争夺战烽火再起...

Facebook正在西雅图和匹茨堡建立新的AI实验室，在此之前它从华盛顿大学和卡内基梅隆大学挖来了三名AI和机器人学教授。Fa

weixin_33697898·2020-07-08 15:06

人工智能的研究与应用（教科版）

在人工智能中，这样的领域包括自然语言处理、自动定理证明、自动程序设计、智能检索、智能调度、机器学习、机器人学、专家系统、智能控制、模式识别、视觉系统、神经网络、agent、计算智能、问题求解、人工生命、

thsrobot·2020-07-08 07:04

计算机视觉——立体图像

该设置在机器人学中很常见，常被称为立体平台。一、

qq_42678341·2020-07-08 02:27

【聊天机器人】一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体

一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体这两天在网上看到一篇教程，名为《自己动手做聊天机器人——一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体》www.shareditor.com/blogshow/（感谢原作者的倾囊相授

勇闯天涯水冰月·2020-07-07 06:54

深度解读Soft Actor-Critic 算法

1前言机器人学习RobotLearning正在快速的发展，其中深度强化学习deepreinforcementlearning（DRL），特别是面向连续控制continouscontrol的DRL算法起着重要的作用

张博208·2020-07-07 03:37

立体图像——NCC匹配方法计算视差图

该设置在机器人学中很常见，常

Wenqi~·2020-07-07 01:34

2019-07-08

昨天早上八点半，小子就兴奋地赶去机器人学校参加编程课的体验课，我12点去接他时，他在学校的公共游玩区，和同学玩耍。我站在旁边跟老师咨询编程的相关事宜，也没太关注他。

曾珊_1aa2·2020-07-06 15:13

Python和人工智能的关系

IT生产出能做出与人类相似的反应的智能机器，人工智能领域的研究包括：机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学

A尚学堂Nancy老师·2020-07-06 13:47

香港大学尹国圣教授：统计学家眼中的医学AI丨CCF-GAIR 2019

峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会

喜欢打酱油的老鸟·2020-07-06 03:08

机器人学笔记之——操作臂运动学：关于连杆连接的描述

0.关于连杆连接的描述0.0连杆链中的中间件相邻两个连杆之间会有一个公共的关节轴，沿着公共关节轴的方向的一个偏移距离可以用一个参数来描述，称之为连杆偏移。在关节轴i上的连杆偏移记为用另一个参数描述两相邻连杆绕公共关节轴的夹角，称之为关节角，这是一个在运动过程中的变量，记为：0.1连杆链中的首尾连杆对于末端连杆，我们习惯将其参数设置为0实际上，我们甚至可以不定义末端的连杆长度和连杆转角我们知道连杆0

沐棋·2020-07-06 03:18

四轴六轴机械臂基础运动仿真实验（Matlab）

博主最近在学一本叫做《AMathematicalIntroductiontoRoboticManipulation》的机器人学教材，并且在学习之余根据了老师的要求完成了一个仿真项目（MATLAB）：Analyzeworkspacesof4axisrobotand6axisrobot

KevinJunelisa·2020-07-06 02:38

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 导读

机器人学译丛发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人DevelopmentalRobotics：FromBabiestoRobots译者序DevelopmentalRobotics：FromBabiestoRobots2005

weixin_33826609·2020-07-05 23:31

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.2 发展型机器人学的定义与起源

1.2发展型机器人学的定义与起源发展型机器人学是人工智能系统（机器人）中对行为和认知能力进行自主设计的具有跨学科背景的研究方法，它的灵感直接来源于在儿童先天认知系统中观察到的发展原则和机制。

weixin_33794672·2020-07-05 23:55

通过自动回复机器人学Mybatis---基础版笔记 2018-01-19

慕课网视频通过自动回复机器人学Mybatis---基础版的笔记1.页面放在webinf下便于管理和控制，直接放在根目录会直接访问到，除非设置拦截器（？？）。

pluss·2020-07-05 14:31

机器人领域的SCI期刊介绍

我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。

robinvista·2020-07-05 11:23

AI系列之自动驾驶（二）——敲黑板了，这是你必须要知道的三层控制系统

前言机器人学家汉斯·莫拉维克曾经就机器执行简单的自动化任务进行过精辟的总结，想让计算机在高阶智力测验方面达到甚至超越成人的水平是相对简单的，可是如果想要让他达到哪怕一岁小孩对世界的感知能力、无意识的直觉和趋利避害的生物天性却是极为困难的

江天一隅·2020-07-05 02:17

聊天机器人学习笔记-2-adapter

ChatterBot中的adapter介绍ChatterBot中采用adapter模块以适用于不同类型的任务。该项目中使用到的adapter有4种，分别是storageadapters,inputadapters,outputadapters和logicadapters。storageadapters：提供连接不同存储系统（MongoDB或者本地文件存储）的接口。inputadapters：提供以

JasonLiu1919·2020-07-04 22:54

【人工智能】机器人的未来发展：从工业自动化到知识自动化

王飞跃院长重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学，对机器人发展的历史与趋势进行了简要的探讨。机器人的未来发展：从工业自动化到知识自动化【摘要】重点围绕软件机器

人工智能学家·2020-07-04 12:34

如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力

图2课程规划教学和实验案例分享：自动驾驶的乐趣涉及知识点：编程基础Python，图像识别OpenCV，机器人学相关，如：传感器信息融合，运

zhangrelay·2020-07-04 09:40

平行驾驶与平行交通：从智能出行到智慧城市

大会得到深圳市宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域

算法与数学之美·2020-07-04 05:47

机器人系统设计与制作：Python语言实现1.1　什么是机器人

摘要机器人学概述你如果读过技术性比较强的书籍，就会发现此类书的开头第1章基本都遵循相同的结构。

weixin_33882443·2020-07-04 02:27

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.3 发展型机器人学的基本原则

1.3发展型机器人学的基本原则由1.1节的描述可知，发展心理学的理论已经强烈地影响了发展型机器人学的研究领域。

weixin_33860722·2020-07-04 02:55

【财富空间】卡耐基梅隆首席科学家大卫·伯恩：机器人学与商业机遇

本文转载自中国人工智能学会（ID：CAAI-1981）2017年12月11日，国际知名机器人专家、美国卡耐基梅隆大学机器人研究所所长马歇尔·赫伯特(MartialHebert)教授和首席科学家大卫·伯恩(DavidBourne)教授访问了中国科学技术大学参观中科大机器人实验室并作演讲。演讲人简介：大卫·伯恩教授是卡内基梅隆大学机器人研究所创始人之一，他在基础研究的同时尤其关注机器人领域的产业应用，

产业智能官·2020-07-02 13:16

Matlab符号计算求导与化简

这里简单记录一下蔡自兴《机器人学》第三版中第四章的双连杆的动能推导过程。

事件有转机·2020-07-02 03:19

有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

zhangrelay·2020-07-01 15:11

机器人学习网站总结

1、借鉴优秀的开源机器操作系统（http://www.ros.org/，ros）以及模块，先进的传感器技术http://wiki.ros.org/cn中文版ROS(RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主

Alostz·2020-07-01 15:45

经典的机器人入门资料

《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、

龙飞越·2020-07-01 14:49

概率机器人学（一）：绪论

什么是概率机器人学？概率机器人学：主要思想：用概率理论的运算，去明确地表示机器人感知和行为的不确定性。即，用概率算法来表示在整个感知、行为推测空间的概率分布信息，而不再只依赖单一的“最好推测”。

DoMore_·2020-07-01 10:18

让机器人学习捕猎？歪果仁脑洞太大

目前，歪果仁正在试图让机器人学会如何打猎，这会是玩火自焚吗？自面世以来，智能机器人在功能上一直都有很好的口碑，而在未来的争议上确实好坏参半。在这次研究之后，估计智能机器人又要多出几个黑粉了！

weixin_33997389·2020-07-01 05:56

开源机器人自学指南

我在Github上发起了一个开源机器人学自学指南，地址是：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics。

weixin_33877885·2020-07-01 05:43

【改进版】【聊天机器人】一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体

小伙伴们，上一篇文章给大家介绍了如何训练甄嬛体聊天机器人。更准确地说，它不能称之为聊天机器人，应该是一个文本生成器。在上文www.jianshu.com/p/752b06546277的基础上，我做了小小的改进（其实是一个朋友帮忙^_^），让模型预测出的结果不是一个词，而是一句话。实验结果如下：训练数据为1000时的结果截图图中，“风波我的那一天，是个非常晴朗的日子。乾元十二年八月二十，。站”这句话

勇闯天涯水冰月·2020-07-01 04:16

C/C++框架、库、资源

awesome-cpp目录标准图书馆框架人工智能异步事件循环音频生物学比特伦特克莱压缩并发性集装箱密码学数据库调试游戏引擎桂图形学图像处理国际化进程间通信杰森测井机器学习数学内存分配多媒体联网PDF物理正则表达式机器人学科学计算脚本编写串行化分选视频虚拟机

四葉草の幸運·2020-07-01 03:43

通过自动回复机器人学Mybatis--基础版

java.jpg第一章案例简介设计类似微信公众号的自动回复功能准备工作JSPJSTLELJS/JQUERYServletJavaBeanJDBCMySQL第二章实战第一部--黎明前的黑暗2.1黎明前的黑暗案例分析基本功能:接受发送指令根据指令自动回复对应的内容模块划分:回复内容维护对话功能回复内容列表回复内容删除2.2案例演示2.3页面跳转2.4连接数据库2.5数据展示第三章实战第二部--Myba

qezhhnjy·2020-06-30 22:08

在ROS中开始自主机器人仿真 - 0 概述

建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候.ROS仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境.明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程.

旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

人工智能的研究热点和应用，主要包含哪几个方面？

现在，人工智能已逐渐形成了诸如专家系统、机器学习、模式识别、自然语言理解、机器人学、博弈、人工神经网络等多个研究领域。

人工智能爱好者·2020-06-30 16:35

matlab下simulink模型在代码中修改参数

最近由于机器人学作业的缘故不得不使用matlab，仿真的时候使用了simulink模块，而作业要求中要求修改模型中的参数来查看参数对结果的影响，在百度中查询到的一些方式都是通过GUI调整的：在simulink

zekdot·2020-06-30 12:15

郑南宁院士会议演讲——直觉性AI与无人驾驶（上）

博主最近参加了2018年中国机器人学术年会，觉得郑院士的报告很有深度，所以先把人工智能部分整理出来与大家共勉：人工智能的四个阶段1960-19801980-20002000-未来将知识/规则交给机器搜索将特征

YukinoSiro·2020-06-30 10:09

大三上 . 课程小结

>>1机器人学原来都以为机器人特别有意思，上完以后觉得机器人又难又繁琐QAQ涉及的领域特别多，数学物理、机械、计算机、控制理论...而且每一个领域里头都有无限的探索空间，想做好一个机器人不仅在每个领域内都有实打实的技术

不好好学习不改名_·2020-06-30 09:01

2020~2030：人工智能将占据主导地位的十年

CDA数据分析师出品机器人学家和科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（IsaacAsimov）在他的小说《机器人》（1950年）中预测，到2030年，机器人和人工智能将被禁止进入地球。

CDA·数据分析师·2020-06-30 08:30

人工智能会不会比人脑更聪明？

人工智能我们每次创造出一种新的人工智能技术后，它不再被做叫人工智能，而叫做语音识别，机器人学，图片识别，或字符识别。人工智能还未到人类的水平，但它已经能做一些了不起的事。

IT八卦·2020-06-30 04:50

盘点九大机器人开源项目-----软件，硬件，模拟器

机器人在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色，尽管我们还没有实现在电视剧Jetson中的机器人管家那样的乌托邦式的未来，机器人学已经在许多领域取得了进展，这在五十年前是完全无法想象的。

倔强不倒翁·2020-06-29 23:41

机器视觉的相机标定

当我们求出该矩阵后我们便可以通过像素坐标直接得出世界坐标，从像素坐标到世界坐标的转换过程如下：CreatedwithRaphaël2.1.0开始世界坐标系相机坐标系图像坐标系（考虑畸变）像素坐标系二、坐标系的转换世界坐标系–>相机坐标系：参考机器人学导论中

wingWC·2020-06-29 18:38

超越深度学习的新编程语言——Gen

用户无需处理公式或者手写高性能的代码即可编写多个AI应用领域的模型和算法，例如计算机视觉、机器人学以及统计学。G

weixin_43932460·2020-06-29 11:38

Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱（Robotic Toolbox for Matlab）

MacbookMatlab2017安装机器人学工具箱（RoboticToolboxforMatlab）1、下载机器人学工具箱（release9.1版本）2、将rvctools文件夹拷贝到Matlab安装目录的

山水@有相逢·2020-06-29 07:13

机器人的力觉控制

@桂凯机器人力觉1.力觉与智能视觉可以提供丰富的学习材料，以供机器人学习。人类从一无所知的婴儿成长为经验丰富的智者，这一过程我们也会通过视觉获取各种信息。

李润·2020-06-29 06:56

ABB机器人学习笔记（二）

MoveAbsJ—把机器人移动到绝对轴位置用途：MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。MoveAbsJ的目标点是用六个轴伺服电机的偏转角度值来指定的。MOVEJ和MOVEL的目标点是用坐标系XYZ的值来指定的。使用实例：l终点是一个单一点l对于IR6400C中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。MoveAbsJ指令中机器人的最

杨广帅·2020-06-29 06:08

TimothyD.Barfoot 《机器人学的状态估计》6.1 中定义的向量和参考系的理解

和大家一起学习Barfoot的《机器人学的状态估计》。其中第六节运动学中用的符号系统很奇怪，难以理解（但是，我用熟了以后发现还蛮好用的，又直观，又好算，bytheway）。

Conrad_14·2020-06-29 01:58

Aircrack-ng 破解WEP、WPA-PSK加密

人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。

大川无敌·2020-06-28 23:11

专访NovuMind周斌：AI芯片弯道超车，架构和算力没有任何取巧之道

雷锋网按：2018全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、

weixin_33897722·2020-06-28 07:21

机器人操作臂运动学入门一--D-H参数标定

最近重新学习机器人方面的知识，想到一年以前在学校选修《机器人学技术基础》这门课的时候，老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了，但只是浮光绿影的的提到，并没有真正讲到深处，我的理解也没有更加深入，导致总是知道有这个知识点

weixin_30746117·2020-06-28 00:45

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