【机器人学】第18页

2019年人工智能博览会China北京

2019年人工智能博览会China北京人工智能市场分析：自然语言处理（包括语音和语义识别、自动翻译）、计算机视觉（图像识别）、知识表示、自动推理（包括规划和决策）、机器学习和机器人学。

juanwenli·2019-11-05 20:03

聊天机器人学习总结(4)-chatterbot连接Mongodb

mongodb基础连接mongodbclient=MongoClient('localhost',27017)或者使用mongoDB的uriclient=MongoClient('mongodb://localhost:27017/'）创建数据库MongoDB的中的单个实例可以支持多个独立的数据库当PyMongo工作访问使用上MongoClient实例属性的风格访问数据库。例如创建一个test_d

淘码小工·2019-11-02 15:47

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师（转载）

hs977986979·2019-10-29 11:23

QQ机器人开放式服务框架 Version 0.1 Draft - Demo

QQ机器人学会这项之后可以根据用户输入的不带参数的数学公式计算出结果。这个演示同时另外还展示了私有服务的特点。

dongfen8193·2019-09-28 19:09

机械臂运动规划-学习路线（持续更新）

机械臂运动规划-学习路线（持续更新）201907-->201908（大二暑假）《机器人学导论》荐阅读JohnJ-Craig的版本，英语水平高的最好阅读原著，当然也可以选择译著（300+页）。

KJ Feng·2019-09-22 20:49

自我介绍 + 软工五问

大家好我是梁浩然大一在机器人学院待了一年大二又回到了原班在机器人学院里我学到了一些偏硬件的知识而计算机专业的相关内容也在大二基本补上此外我还有参与一些软件项目的制作现在在一个大创小组里制作app对安卓和

滚水·2019-09-12 01:00

全球教育机器人深度报告，一文看尽7层产业链12类产品【附下载】| 智东西内参

看点：教育机器人学术研究成果、产业现状及趋势以及教育应用情况。

智东西·2019-09-08 00:00

AI错删YouTube机器人视频，背后是人类难以消弭的身份焦虑

为了让机器人学习技能，对它们进行千锤百炼、花式虐待，都是常有的事。有时也很感性。

全媒派·2019-09-06 00:00

论文笔记：A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

本次调查围绕四大潜在效益展开：1）大数据：图像、地图、轨迹和对象数据的访问存储库；2）云计算：根据统计分析、学习和运动规划的需要访问并行网格计算；3）集体机器人学习：机器人共享轨迹、控制策略和结果，4）

彩虹糖梦·2019-08-22 10:25

SLAM

有感而发《机器人学中的状态估计》中文译本，买回了二十天，到今晚大概扫了一遍。虽然大部分内容都是不看详细的公式推导的，相比看这本书前，还是有不小收获的。

chenxuanhanhao·2019-08-08 17:25

从本科到研究生，看大疆工程师给你定制的机器人学习计划

前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？的问题中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎“机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？”回答中，我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎“有哪些与控制、机器人等

上官小明·2019-07-25 07:17

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？

暗影岛-寒冰射手·2019-07-24 15:50

腾讯 AI Lab & Robotics X 主任张正友博士：计算机视觉的三生三世 | CCF-GAIR 2019

峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交

enohtzvqijxo00atz3y8·2019-07-18 07:00

NAO机器人学习笔记（2）

5电机5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。5.2转矩转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。堵转转矩是指当电机转速为0时的转矩，如膝关节电机在启动或维持半蹲状态都处于堵转状态。额定转矩是电机可以长期稳定运行的转矩。5.3位置检测所有的关节都是伺服控制的结构，传输给电机的力或力矩指令都是根据检测到的

Coodyzのblog·2019-07-15 21:00

NAO机器人学习笔记（1）

1NAO机器人硬件1.1红外线红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2超声波（声纳)NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3传感器1.3.1接触传感器触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进而完成向机器人输入信息.头部：前中后三个触摸传感器。手部触摸传感器，脚前部的碰撞传感器（也起到缓冲作用）。胸前：长按

Coodyzのblog·2019-07-14 13:00

[深度]周明：自然语言处理的未来之路 | CCF-GAIR 2019

峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会

·2019-07-14 13:00

CVPR 19系列3 | Stereo R-CNN 3D 目标检测

摘要之前在3D检测方面的文章层出不穷，也是各个公司无人驾驶或者机器人学部门关注的重点，包含了点云，点云图像融合，以及单目3D检测，但是在双目视觉方面的贡献还是比较少，自从3DOP之后。

gzq0723·2019-07-13 22:24

机器人学--运动学的相关定义及定理

Brian2018·2019-07-04 00:09

DAY71当你真正想做一件事，全世界都会来帮你

育儿之路：我们的故事每周二哥哥都要去贝尔机器人学积木，这也是你每周最期待的日子，今早哥哥一起来，感觉眼睛还没睁开，就问今天是不是可以去学积木。

心光影蓝·2019-06-28 22:09

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网

zhongyuliang·2019-06-24 20:00

机器人学前班助力机器人简单快速学习，给予强化学习的自动驾驶策略 | 一周AI学术

大数据文摘专栏作品作者：ChristopherDossman编译：fuma、Jiaxu、云舟呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，本周的AIScholarWeekly栏目又和大家见面啦！AIScholarWeekly是AI领域的学术专栏，致力于为你带来最新潮、最全面、最深度的AI学术概览，一网打尽每周AI学术的前沿资讯。周一更新，做AI科研，每周从这一篇开始就够啦！本周关键词：自动驾驶、智能机器人、GANs本周

BigDataDigest·2019-05-27 15:24

RPY角及与旋转矩阵的变换关系：在matab与ROS的TF变换库中各自的用法及内在联系

根据机器人学建模、规划与控制Robotics：Modeling，PlanningandControl以及ROSTF库中Quaternion头文件的setRPY的声明经过验证可知：同一套理论在不同的库中实现方式不一样

dbdxnuliba·2019-05-23 13:38

【资源下载】 UC 伯克利 Chelsea Finn 博士论文（新起之秀——MAML）《Learning to Learn with Gradients》下载--2018ACM最佳博士论文下载

ChelseaFinn其人ChelseaFinn年纪轻轻就已成为机器人学习领域最知名的专家之一。她开发了很多教机

DL&CV_study·2019-05-16 16:08

视觉SLAM——二维三维几何、三维空间刚体变换

前言本博客为主要学习《视觉SLAM十四讲》第3讲、《机器人学的状态估计》第6章三位几何学基础、《计算机视觉-算法和应用》第2章2.1几何基元变换等SLAM内容的总结与整理。

Manii·2019-05-10 21:39

未来五年人工智能将实现的五大突破

近期，奇点大学人工智能和机器人学项目负责人NeilJacobst

fxj2019·2019-05-07 00:00

机器人学编程简介~2019~

参考链接：https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-roboticshttps://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial先来看一组问题：什么是机器人？机器人是一种机器，其传感器和机械组件连接到电子板或CPU并

zhangrelay·2019-04-22 21:34

我的机器人学博客汇总目录

我的机器人学博客汇总目录博客记录自己学习机器人学的关键知识，以及算法的实现过程，目的是巩固学习的知识，方便和大家交流。这些算法模块的理论推导、实现、仿真验证等，分别在多篇博客里进行说明。

Brian2018·2019-04-16 23:04

吾日三省：和善而坚定的爱

事情的原委是这样的：本着学习的心态，我与好友约好去参加了一场家长课堂的知识讲座，在结束的时候，老师顺带插入了一个小广告，就是关于孩子启蒙教育的方法，让孩子从小接触国学经典，当然是推荐产品机器人学习机。

浅笑嫣然兮·2019-03-23 23:03

机器人学领域的顶级期刊总结

本文转载自：https://www.sohu.com/a/116061841_470013，如有侵权请告知，立即删除摘要此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊[1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。▲TheInternational

Brian2018·2019-02-16 22:41

机器人编程常用的四大语言，先学哪一种才最明智？

对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说，这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答――因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。

fxj2019·2019-02-14 09:43

机器人编程语言有哪些？主流机器人编程语言及优缺点分析

这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在

chuigua5164·2019-02-02 14:00

机器人主流编程语言盘点及优缺点分析

这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的

上海思岚科技有限公司·2019-02-01 14:56

Apollo感知二——感知类型与算法

Howtocontrolthecar目录感知概貌传感器和标定传感器的选择传感器安装传感器标定感知算法Lidar感知视觉感知CNN检测CNN分割后处理计算红绿灯雷达感知超声波感知感知中的机器学习感知的未来感知概貌感知是机器人学科的问题是机器人向人学习的一个过

ali-go·2019-01-01 13:04

心妈：正面管教工具实践

在去课堂的路上，我与儿子聊了聊：儿子，机器人学习都有什么流程，老师讲解构造，接着指导搭建，还有呢？心仔：自己搭啊，搭完要介绍，介绍完之后要

程煜joycelyn·2018-12-19 19:31

【學習心得笔记 1】大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

from=singlemessage&isappinstalled=1机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。

wb790238030·2018-12-16 16:57

ROS——TF与URDF

第八章TF与URDF本章简介机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点，我们人类在进行一个简单的动作时，从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟，但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。

cchangcs·2018-12-08 20:38

机器视觉（2）-- 移动机器人定位技术总结

一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。

hhaowang·2018-12-06 19:12

20天，全方位学习FANUC机器

=========================================《20天，全方位学习FANUC机器人》2018全年20节哈工海渡机器人学院资深讲师、FANUC高级工程师精心打造视频课程

Zeus·2018-12-03 10:09

机器人RPY角和Euler角 -- 基本公式

参考：《机器人学》熊有伦等编著机械工业出版社。P36~P40说明：假设两个坐标系A和B，二者初始时完全重合。

lyhbkz·2018-10-30 15:55

概率机器人学习笔记：递归状态估计

不再可能情况的单一“最好推测”，而用概率算法表示整个推测空间的概率分布信息。其核心为模糊性和置信度，通过在整个空间上的概率密度函数来表示机器人的瞬时置信度，机器人感知问题用概率来描述，就是一个状态估计问题。概率算法预支未来的不确定性，在本质上确实比非概率算法效率要低，因为它考虑的是整个概率密度而不是单一的推测。由归纳法推导说明。在将时刻t=0的置信度正确初始化的假设下，环境特征以状态来表征，认为状

Kantsang·2018-10-25 13:44

概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 6: 测量（Measurements）

概率机器人学将噪声显式地融入传感器测量模型中。

DaqianC·2018-10-23 13:28

深度学习、机器学习、机器人操作系统、人工智能学习资源

awesome-machine-learning强化学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-reinforcement-learning机器人学习资源汇总

小小何先生·2018-09-16 20:03

ABB机器人学习笔记（九）-ABB机器人常用指令详解（1）

经过前面的连续学习，对于ABB机器人我们已经有了初步的了解，会简单操作以及做一些简单地编程并调试，下面学习一下ABB机器人常用指令：1.MoveAbsJ（绝对关节移动）：把机器人移动到绝对轴位置，该位置在轴定位中定义。例如：MoveAbsJp50，v1000，z50，tool2；机器人将携带工具2沿着一个非线性路径以速度数据为v1000和zone数据为为z50到绝对轴位置p50；MoveAbsJ*

杨广帅·2018-09-10 09:00

机器人理论（2）齐次坐标矩阵：旋转矩阵与角度的相互转化

另外，机器人学里常规是如何将刚体的位置、姿态信息融合在一起的呢？目录定角（Fixedangles）X-Y-Z型公式：举例

aic1999·2018-09-10 07:34

Mybatis学习思路整理

对于Mybatis还太了解的人可以去看看慕课网《通过自动回复机器人学Mybatis》基础和加强版两个课程。这位老师知识点讲的很全面，课程生动有趣，看完基本上有大致的了解，里面有利用拦截器来写分页。

chunchunaiheliu·2018-08-14 11:07

机器人学习之基础了解

然而在20世纪60年代初期，还很少有关于机器人学的学术活动和商业活动。首个学术活动是在1961年麻省理工学院H.A.Ernst的论文。他用装有触觉传感器的从动机械臂在计算机控制下工

朝暾暾·2018-07-23 19:08

走向真正的人工智能

大会得到深圳市宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大

算法与数学之美·2018-07-02 20:58

机器人学领域的顶级期刊和会议

印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。

teddyluo·2018-06-20 16:06

win10卸载Ubuntu14：Mbrfix方法卸载失败

本人机器人学习新手，之前安装了win10+Ubuntu14.04双系统，最近想捣鼓Turtlebot3-Burger，结果研究了教程发现很多都是基于Ubuntu16.04+ROSKinetic的，本来想执着于用

艾玛2018了·2018-06-03 10:21

卡尔曼滤波 (Kalman Filter)

1.卡尔曼滤波的动机（KalmanFilterMotivation）如何利用卡尔曼滤波来进行机器人学的贝叶斯估计？

Hansry·2018-05-24 18:08

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