【机器人学】

机器人操作臂运动学入门一--D-H参数标定

最近重新学习机器人方面的知识，想到一年以前在学校选修《机器人学技术基础》这门课的时候，老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了，但只是浮光绿影的的提到，并没有真正讲到深处，我的理解也没有更加深入，导致总是知道有这个知识点
weixin_30746117·2020-06-28 00:45

OpenCV人脸识别的原理 （原文完整版）

这个主题已经被给力地研究了25年，并且最终在安全、机器人学、人机交互、数码摄像机、游戏和娱乐领域得到了广泛应用。
ArthurKingYs·2020-06-27 00:42

机器人 齐次变换矩阵 位姿变换矩阵（RT矩阵） Matlab参数公式计算

对于齐次位姿变换（RT矩阵），有的时候手动计算公式参数太多比较麻烦，因此利用matlab参量syms，可以方便一些，可以用于计算机器人正运动学位姿矩阵的参数表示，简单的小程序，写机器人学作业的时候可能有点儿用
Musematics·2020-06-26 06:01

机器人工程师的成长之路

机器人工程师的成长之路学习建议常用工具介绍GitHub教程markdown教程机器人学习方向总结author:周恒GitHub主页：https://github.com/izh20date:2020/3
izh20·2020-06-25 20:36

进行人工智能机器人研发，应该选择哪种编程语言？

正如我们在文章中讨论的基本机器人技能一样，对于机器人学家来说最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来衡
OSC开源社区·2020-06-25 13:03

2019-04-05

在2018年的榜单中，关于人工智能--包括机器人学习、云计算等占据了半壁江山。昨天跟一位人工智能的教授聊天，他们是本地第一家开设人工智能专业的学校，第一批学生18年年末刚刚毕业。
FFChai·2020-06-25 07:17

（必读）工业机器人基础教程——快速入门学习

《机器人学导论》本
happy_robot·2020-06-25 04:57

每天一篇论文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（补1）

摘要强化学习是一种吸引机器人学习新任务的方法。相关文献揭示了大量的方法，但同时也清楚地表明了在处理现实生
流浪机器人·2020-06-25 02:01

Day 62/100 沉浸在机器人学习中

现在是2018.9.16，晚上11.15，记录今天的一天。今日备课今天几乎一整天都在学习教材，备课，准备明天上课材料，在此过程中，发现自己在看待新事物的时候，存在一些问题：1.心态不能摆正：当我第一次看到机器人教材书的时候，我随便翻了几页，就放下了。不是因为自己完全懂，只是觉得，哦，编程，就跟那scratch一样的，这种编程都这样…但是其实我连scratch都没玩的很溜，就把自己所谓的经验带到新的
lilac最爱石榴菌·2020-06-25 00:07

（每日一读2019.10.26）2019年SLAM综述

这是移动机器人学中一个重要的开放性问题：要精确地移动，移动机器人必须有一个精确的环境地图；然而，要建立一个精确的地图，移动机器人的感知位置必须精确地知道[1]。
南山二毛·2020-06-24 23:32

孙悟空都服输！波士顿动力最新逆天机器人视频，翻筋斗连拿大顶！

【导读】刚刚，波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头！不仅如此，倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅，真正震撼！
m0_37586850·2020-06-24 11:58

如何用六年成为一个全能的机器人工程师

from=singlemessage&isappinstalled=1机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。
lynchyueliu·2020-06-24 11:00

AI人才缺口百万！未来已来，教育部今年批准新增AI专业！

通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。教育部批准新
julyedu·2020-06-23 23:58

《概率机器人》学习笔记一

第一章绪论1.1机器人学中的不确定性机器人必须能接纳客观世界中存在的大量的不确定性因素。
jing5702·2020-06-23 22:53

「西部世界」当机器人学会思考？

《西部世界》是由Netflix的实力竞争对手——HBO精心打造的科幻巨制。在《西部世界》之前，并没有与之同名的电影。本文将通过对剧情的分析，为您呈现《西部世界》带给我们的几点思考。《西部世界》在一开始，明确的指出游戏规则：人类的科技高度发达，机器人的形态已经可以模拟真人；在“西部世界”游戏中，机器人重复劳作，人类游客则扮演着牛仔；看来，这就是一个真人RPG游戏，而西部世界中的机器人，则是NPC，人
CIO的夜读时光·2020-06-23 17:35

对于动态腿足式机器人的驱动器性能挑战及讨论

设计能符合高度动态性能(HighlyDynamics)要求的腿足式机器人（LeggedRobots）的驱动器（Actuator）,一直都是目前机器人学术界的巨大挑战。
gaoyan0335·2020-06-23 09:58

人工智能新编程语言-Gen

用户无需处理公式或者手写高性能的代码即可编写多个AI应用领域的模型和算法，例如计算机视觉、机器人学以及统计学。G
dengjiao6406·2020-06-23 03:15

机器人工作原理的超详细解析，生动、形象！

其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。
人工智能学家·2020-06-22 20:46

未来五年人工智能将实现的五大突破

近期，奇点大学人工智能和机器人学项目负责人Nei
人工智能学家·2020-06-22 20:13

从地心到宇宙，再到治疗癌症与“赋灵”智能，这届腾讯WE都聊了些啥？

但是，整个过程中，机器人学是令人失望的，它是一个奇幻、梦想，而不是现实，但是现在正在发生一些重大的趋势，推动机器人学的发展，甚至我们都无法想象。这其中就
人工智能学家·2020-06-22 20:21

机器人学--第二讲-齐次变换矩阵

比例因子w为比例因子，可以对向量得长度进行缩放，0时为方向向量齐次变换矩阵nxnynz为运动坐标系中三个轴对应得单位方向向量在参考坐标系中投影，Px,Py,Pz.为坐标原点在参考系中得位置。单位方向向量模长为1，两两正交齐次变换矩阵T纯平移绕轴纯旋转相当于把一个在R坐标系中得向量通过左乘一个旋转矩阵转化到U坐标系下齐次变换矩阵的本质含义是一个坐标系在另一个坐标系中位置和姿态的描述复合变换的例子绝对
agentky·2020-06-22 12:54

欠驱动机器人学-麻省理工学院开放课程-MIT 6.832: Underactuated Robotics（译）

http://underactuated.csail.mit.edu/Spring2019/http://underactuated.csail.mit.edu/underactuated.html欠驱动机器人学
zhangrelay·2020-06-22 10:47

卡内基梅隆大学机器人研究所课程分享

其他提供机器人学教授课程的部门是计算机科学（CS），电气和计算机工程（ECE），
zhangrelay·2020-06-22 10:47

CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）

www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/2019：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/认知机器人学时间进度表
zhangrelay·2020-06-22 10:47

人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之二 机器人学矩阵

www.ithome.com/html/it/345470.htm.参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm文末附机器人学习能力矩阵
zhangrelay·2020-06-22 10:42

2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总

参考链接：blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491roboticsshop.net/best-robotics-simulation-software/目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。每个人心中最好的机器
zhangrelay·2020-06-22 10:35

ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总

ROSMelodic已经使用了一年多了，目前与ROSDashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS1.0Melodic，如下：ROSIndustrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.com/DroidAITech/ROS
zhangrelay·2020-06-22 10:34

机器人学会对自己下手了，螺丝松了自己拧

赖可发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI机器人能够对自己下手了：自己修自己！日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。人类用手一指，你这松了，机器人就操起家伙，眼一闭心一横，对准自己此外，机器人还可以操着自己的钢铁之手，日日对准自己，检查一下螺丝有没有松。人类造出了机器人，机器人自己修理自己，听起来像是科幻电影里的设定，接下来就会有能自我完善、自我维护的机器人大军了……如何让机器人自己对自己精准下手人
QbitAl·2020-06-22 03:45

写作和翻译

翻译词汇benefits...惠及写作学习小贤哥2017学写作讲堂往期目录个人翻译【机器人学家】公众号：马尔科夫决策过程及其性质-CMU深度强化学习第二讲【七月在线】公众号：译文|GAN之父在NIPS2016
NodYoung·2020-06-22 02:14

厉害了！神奇东方折纸术启发的“欠驱动机械手”展现强大抓取能力

借助于折纸艺术的特性，机器人学家们设计了很多种不同结构的机器人，折纸机器人（OrigamiRobot）已经发展成为一个独立研究方向。
果壳网·2020-06-22 00:00

ROS机器人学习(一)--URDF建模

1、创建机器人建模功能包：catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro2、创建文件夹：urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件launch：保存相关启动文件config：保存rivz配置文件3、在urdf文件夹下新建mbot_base.urdf文件，并输入一下内容：4、检查URDF模型整体结构，在urd
Magicalsoso·2020-06-21 23:34

人工智能时代，机遇与挑战并存

现在的AI应用十分广泛，包括机器翻译、专家系统、智能控制、机器人学、自动程序设计、语言和
whale52hertz·2020-06-21 14:59

人工智能概述

二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能），也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一，近三十年来它获得了迅速的发展，在机器翻译，智能控制，专家系统，机器人学
ICT扫地僧·2020-06-21 13:28

机器人专家：无人驾驶汽车既不安全 也不适合上路！

玛丽·卡明斯是杜克大学人类与自动实验室主任和杜克大学机器人学专家。在周二的CNBC的PowerLunch栏目上，卡明斯说：“你永远不会去机场乘坐一架装有全新的未经测试过的系统（自动着陆）的飞机。”
大数据周刊·2020-06-21 06:00

全球机器人巨头公司扎根柳州了！

小七今天（11日）上午九时三十分，柳州城市职业学院发那科工业机器人学院成立大会暨汽车智能制造现代学徒中心成立大会在该院机电与汽车工程系实训楼隆重举行。
啊啊七·2020-06-21 05:13

《麻省理工科技评论》发布2019年全球十大突破性技术！

有朝一日，机器人学会
人工智能学家·2020-06-21 00:03

三维空间的刚体运动

、欧拉角4）四元数1、四元数的定义2、四元数的运算1）加法和减法2）乘法（每一项相乘后相加.）3）共轭（跟普通复数一样，虚部取反）4）模长5）逆6）数乘和点乘3、用四元数表示旋转5）练习6)台湾大学《机器人学
逆风飞扬fei·2020-05-13 17:18

数据科学技能测试：快来看看你能通关吗？

（主题：通识）人工智能这一术语涵盖范围广泛，主要涉及机器人学和文本分
「已注销」·2020-04-15 17:11

《技术奇点》| 一颗桃君解读

《技术奇点》|一颗桃君解读《技术奇点》|一颗桃君解读关于作者默里·沙纳汉，伦敦帝国理工学院认知机器人学系教授，负责指导动力学组的研究。毕业于帝国理工学院、剑桥大学。
鸭梨山大哎·2020-04-09 14:24

像教孩子一样养成一个机器人：做饭、开门、搭乐高

每天看着儿子乐此不彼地用乐高玩具拼出各种形状，作为一名机器人学教授，Vogt的脑洞关不住了：能不能教一个机器人来干这事儿？
极客爸爸·2020-04-09 02:55

Robotics Toolbox的安装及其简单应用

究其原因，我认识是因为如果看英语，你的大脑首先需要处理语言的意义和语法问题，其次才是机器人学（rob
hplllrhp·2020-04-06 03:42

48本3D视觉领域学习书籍，请自取

TomHardyDate：2020-04-06来源：48本3D视觉领域学习书籍，请自取一、机器视觉机器视觉（RobotVision，伯特霍尔德·霍恩）视觉测量（张广军）机器视觉算法与应用（halcon版本）机器人学
3D视觉工坊·2020-04-06 00:00

【AI哲学】不确定性原理——人工智能的哲学基础

人工智能（及其近亲人工生命、机器人学）属于前沿科学的范畴，相对于已经发展了几百年的成熟的基础科学和应用科学，人工智能仅有几十年历史，尚处于起步阶段，远未形成坚实的基础和完整的架构。
地球折叠·2020-04-04 10:03

为什么继续发展人工智能要依靠公众的意见和看法？

机器人学你可以看她在未来投资计划中的全面陈述这儿主持人安德鲁·罗斯·Sorkin领导了这次谈话。在演讲中，Sorkin暗示了公众对人工智能的不安立场。苏菲亚回答说：“你读过太多的埃隆·马斯克(El
大数据周刊·2020-04-03 00:34

教机器人学做家务不再遥远，加州大学伯克利分校新研究有突破

让一个机器人尝试一项它没被明确训练过的任务，是一件蛮搞笑的事。它会发懵，不知所措，甚至干脆扑倒在地直接放弃，它才不会介意你当下的心境。因此，教机器人一些新技能，很容易令人精疲力尽，这需要一行行代码和操作教程。但是，加州大学伯克利分校的新研究让这件事变得容易起来：一个名叫PR2的仿人机器人，看到有人将苹果放进碗里，它会尝试模仿人的行为，自己做同样的事。即使它以前从未见过苹果，也能做对这件事。这项任务
智能观·2020-03-29 13:44

分享的喜悦 5.27

昨天小q妈妈加我好友，向我咨询英语学习营事宜，我们在未来机器人学校相识，于是把育心经典的英语学习营基本情况告知，好学的妈妈今天就进入学习营。
小元子zz·2020-03-27 09:04

自动化专业的学生毕业后做这件事可以拿到高薪offer

月大家好我是来自来自内蒙古赤峰市的一名即将大学毕业的学生，2017年9月我步入了大学三年级，由于上半学期就开始结业考试并且准备实习，很多同学有自己找工作的，同样系里也为我们联系了一些公司为我们做宣讲，给我们一些更多的选择，而【中科罗伯特机器人学院
求学若渴·2020-03-25 20:39

保千里集团与北京联合大学达成战略合作

保千里集团董事长庄敏、保千里集团总裁鹿鹏、北京联合大学校长卢振洋、北京联合大学副校长乔东亮、北京联合大学副校长张连城、北京联合大学机器人学院院长李德毅、保千里集团研究院院长李翊博士、保千里集团副总裁杨斯皓出席仪式
最后轻语·2020-03-25 06:42

当我面对沮丧的时候

我们深深地知道，这次比赛不能有一点疏忽，留下的遗憾可能整整四年都补不回来，这是决定小学IQ机器人学习生涯中的第一个里程碑。我们都抖擞精神，以必胜的心态走进了赛场。参加完开幕仪式后
努力的小小蜗牛包宝·2020-03-23 09:14

零售业遇上AI，未来真的能够“掏空”你的腰包？

如今，零售商们已经开始在产业链的大部分地方应用AI，机器学习以及机器人学。最重要的是，AI技术在诸如促销、分类和供应链等领域内，能够很大程度上减少手动操作。
盖雅工场·2020-03-20 07:51
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