【机器人学】

基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（二)

这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用，例如假肢和外骨骼，因此范围缩小到研究混
BCIduino脑机接口社区·2020-12-23 16:52

2020 IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛：参会感

2020IFRInternationalForumonAdvancedRoboticsandMechanism论坛时间：2020年12月15日（星期二）09:10-15:40ForumTime:2020.12.15(Tuesday)09:10-15:40地点：沈阳自动化研究所新区3号楼学术报告厅Location:AcademicLectureHall,Building3,ShenyangInsti
neu_robotic·2020-12-15 17:08

【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法

冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法参考论文一简介详析IntroductionManipulatorModelSelf-motion仿真结果总结论文二参考-【1】AnAnalyticalSolutionforaRedundantManipulatorwithSevenDegreesofFreedomTakashiNammotoandKazuhiroKosuge-【2】AnalyticalInvers
vrijheid·2020-12-02 09:56

六自由度机器人逆向运动学_机器人学导论---第八章 操作臂的机械设计（一）8.1-8.9...

第八章操作臂的机械设计【（一）8.1-8.9】（一）概述1、机器人系统的组成大体可分为四个部分（1）操作臂，包括它的内部或本体传感器；（2）末端执行器，或者叫做工具端；（3）外部传感器和执行器，比如视觉系统和反馈装置；（4）控制器；（二）基于任务需求的设计1、自由度的数目（1）图8-1所示未操作臂以两种不同的方法对磨削工具进行定位。实际上只需要5个自由度（2）在一些任务中，当由主动定位装置来放置零
weixin_39932939·2020-11-30 13:55

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具，有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了，学过机器人学的应该会对此感
Arcann·2020-10-31 15:40

机器人

图片发自App小家伙续费参加极智客机器人学习，66课时，共计4800元，今早因到陪训地晚，不计课时。小家伙喜欢学习机器人，自愿拿出他的零花钱交学费。
吉珊艳·2020-10-09 16:10

【SpringBoot】教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类

教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类事前废话自从上海实行垃圾分类后，上海老百姓生活于水生火热之中，如今战火蔓延到了苏州，身为正义化身的我，决定让我的机器人学会垃圾分类。
SunAlwaysOnline·2020-09-17 07:58

【SpringBoot】教你写个QQ机器人（4）让你的机器人学会看妹子

教你写个QQ机器人（4）让你的机器人学会看妹子市场调研炎炎夏日，唯有空调和西瓜（西瓜皮不知道是什么垃圾的请看上一节【JAVA】教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类），才能抵御住热浪的侵袭与蝉鸣的噪耳
SunAlwaysOnline·2020-09-17 06:46

机器人学——1.0-位置与姿态概述

机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念，它可以被描述为一个坐标向量，也被称为一个约束向量，如图(a)所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位移。一个坐标系或笛卡儿坐标系统，是由一组正交轴构成的，这些轴相交于一个被称为原点的点。更多时候我们需要考虑组成物体的一组点。我们认为物体是刚性的，构
cxwwyc·2020-09-16 11:04

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介一、概述二、机器人学三、开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压Eigen3和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论
Jelly_Lee2·2020-09-16 03:09

教师节祝福语太单调？来用PaddleHub生成独家祝福语

点击左上方蓝字关注我们【飞桨开发者说】郑博培，北京联合大学机器人学院2018级自动化专业本科生，飞桨开发者技术专家PPDE，深圳市柴火创客空间认证会员，百度大脑智能对话训练师前言尊师重教是中国的优良传统
百度大脑·2020-09-15 00:27

C++设计矩阵，实现矩阵相乘和求逆矩阵

矩阵变换是机器人学的基础，所以Jungle把这一节内容划分到“工业机器人”栏目。
冯Jungle·2020-09-14 15:31

深度解析Franka机器人的运动生成与控制——libfranka

包含机器人学相关知识、Franka机器人的特性以及笔者在使用过程中的一点心得体会。笔者基于libfranka0.8.0版本进行开发调试。
止于至玄·2020-09-12 13:17

旋转的左乘与右乘

旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）
无偏估计·2020-09-12 12:18

机器人学习常用网站资料小结

一、前记经常在CSDN中发现很多好文章和资源，所以每次都会加入网站标签，但想到以后可能要和实验室的电脑说拜拜，所以还是花点时间把他们汇总哈为好~.~二、博客和知乎大神1）张博士的个人主页：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225点击打开链接。主要ROS相关知识和ABB与ROS联调、和其他扩展知识或学习资料推荐。2）Matla
RobSim·2020-09-12 04:08

机器人学习网站及仿真软件

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1737900582_0_1.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_679642260102vf1k.htmlhttp://www.dianqikongzhi.com/http://video.gongkong.com/http://video.gongkong.com/detail/379
pingmin2014·2020-09-12 03:27

机器人学习资源 Robotics Learning Source

收集了Github、CSDN和其他平台的机器人学习资源SummaryallroboticssourcesfromGithub,CSDNandotherplatforms!
Richard_Feynman·2020-09-12 02:04

工业机械臂直线插补相关记录

在笛卡尔空间机械臂的末端轨迹规划中，就直线插补来说，我们实验室试过了几种姿态规划方法，最早使用的是等效轴角坐标系表示法，主要原理如下（摘自机器人学导论）：实验室机械臂的直线插补思路大致是这样的：1、求取两点之间的距离
HelloVanvan·2020-09-10 20:18

UR5机器人学习之TCP/IP通讯

最近因为项目原因在研究UR机器人，主要是通过PC上位机与UR通讯，采用TCP/IP通讯的方式，PC上位机通过发送UR脚本指令实现控制机器人和操作机器人。IP地址：可以根据UR机器人控制终端读取到IP地址端口：端口取30001或者30002或者30003,（本实验使用的是30002端口）脚本指令可以直接从官网下载，也可以从相关CSDN帖子材料中获得，或者联系我QQ：476596998服务器：UR5客
ren18281713749·2020-09-10 17:15

中国首篇Science机器人子刊！北航软体机器人实验室四年成果登上封面长篇

重磅惊喜，北京时间9月21日，国际顶级期刊《科学》（Science）杂志机器人子刊《科学·机器人学》（ScienceRobotics）以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood
人工智能学家·2020-09-10 12:06

机器人体验营笔记（五）总结 Cozmo+ROS+AI

体验课程的主要内容包括机器人学、机器人操作系统和人工智能的基础知识与演示。
zhangrelay·2020-09-10 12:37

论文阅读：SCIENCE ROBOTICS——Learning agile and dynamic motor skills for legged robots

腿式机器人学习敏捷和动态运动技能1.关于液压驱动的优劣2.SpotMini3.ANYmal3.1难点3.2传统的控制局限3.3模块化控制3.4轨迹优化4.数据驱动方法4.1优点4.2缺点4.3缺点—用实物训练
卧虫·2020-09-10 11:06

MATLAB 机器人学工具箱（Robotics Toolbox ）sl_drivepoint 模型 consecutive zero crossings 问题

操作环境工具箱：RoboticsToolboxforMATLAB版本10.2.1作者PeterCorkeMATLAB版本：R2018a操作系统：win10问题sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题，仿真波形错误，机器人向相反的方向走，matlab报错如下。Anerroroccurredwhilerunningthesimulationandthesimulationwaster
静世孔明·2020-08-31 00:00

交互设计的三大法则

科幻作家艾萨克·阿西莫夫在他的机器人系列故事中创造了“机器人学三大法则”。这些法则被永久性地植入每个机器人，作为防止灾难、保护人类的最后一道保险。我很好奇，我们最后一道保险是什么？
dlfeicui·2020-08-26 23:51

机器人学之运动学

正运动学：给定机器人关节变量的取值来确定末端执行器的位置和姿态。逆运动学：根据给定的末端执行器的位置和姿态来确定机器人关节变量的取值。
AI_future·2020-08-26 11:21

2018-09-13

为了机器人学习而创造的在虚拟世界，本身就是虚拟现实。还有，如果要让人进入到虚拟环境去对机器人进行训练，还需要更多其它的技术。
fuzhihui·2020-08-25 12:36

Science 好文：强化学习之后，机器人学习瓶颈如何突破？

针对机器人学习所面临的瓶颈，麻省理工学院机器人专家LesliePackKaebling在《Science》上发表一篇名为《Thefoundationofefficientrobotlearning》的文章
人工智能学家·2020-08-25 00:58

闲话机器、编程、智能

闲话机器、编程、智能先上视频短片，主题关于人工智能与机器人学：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTUyNzY3Ng开篇明义：教育，通过一般或特定的方式，希望将人塑造成机器
zhangrelay·2020-08-25 00:09

机器人学习笔记——01刚体姿态的描述

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。思考：一个刚体（RigidBody）的状态如何描述？
Doudou Nai·2020-08-24 23:32

只有你想不到的套路，没有机器人学不会的骗术

你以为机器人都像Siri这么蠢萌直白？呵呵，tooyoungtoosimple。未来的机器人坑起人来，比人类可有过之而无不及。纽约的人行横道按钮是骗人的。大多数电梯里的“关门”按钮也是骗人的。告诉你下载已完成68%的图标呢？不好意思，还是骗人的。这些手段除了让我们稍安勿躁之外，毫无他用。设计者们明白，当我们感觉自己可以控制局面或知道需要等多久时，心理上会觉得舒服些。因此，这些功能被设计出来只是为了
未来论坛·2020-08-24 10:59

关于SCARA机器人正运动学的疑惑？

最近编程里需要知道机器人工具末端到机器人基坐标系的转换矩阵，在网上查了半天发现了两个版本的结果，究竟哪个是对的有学过机器人学的人能帮我解释一下吗？
winneking·2020-08-24 04:15

Matlab机器人工具箱（1）——机器人的建立、绘制与正逆运动学

绘制与正逆运动学前言rtbdemo机器人的建立代码解析单个Link的解释建立机器人整体的解释绘制正运动学逆运动学微分运动学（求雅克比矩阵）总结附录六轴机器人改进的DH方法demo绘制动图前言很多小伙伴在初学机器人学的时候
JY.G·2020-08-24 04:23

正逆运动学

机器人学导论中第三章和第四章亦可见。2、逆运动学：如果知道一个物体的笛卡尔坐标位姿，那么机器人需要怎样的关节坐标才能接近这个物体。
RobSim·2020-08-24 03:26

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——MATLAB基础

MATLAB基础这一讲绝对硬核，没学过MATLAB或者小白都看过来，下面所有的操作都是为了建立机器人数学模型，学到最后就能求解一些关于机器人运动学的问题前期准备前期的话，首先需要下载一个机器人工具箱，下载和安装的网址：链接:https://blog.csdn.net/qq_43052746/article/details/105256853.，然后把机器人工具箱安装上，前期准备工作结束。界面以及基
机器辰·2020-08-24 02:13

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks基础

SolidWorks基础几点说明零件部分装配体部分几点说明这个部分是直接跳过了第一章机器人学理论知识部分，是因为理论知识较多，要编成通俗易懂的文字实属不易，后续会发布理论部分，不会拖延很久。
机器辰·2020-08-24 02:13

Matlab机器人工具箱的安装

机器人学工具箱（RoboticToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。
晨风先生·2020-08-24 02:28

matlab 机器人工具箱3-机械臂及运动学

本文主要参考清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书机械臂D-H建模的相关知识的主要参考《机器人学导论》JohnJ.Craig著《MdernRoboticsMechanics,PlanningandControl
自圆其说·2020-08-24 01:19

零基础学习matlab机器人工具箱_stage1

其系统地继承了机器人学的大部分内容，助力大家在机器人的学习和开发。关于其版本，目前用的比较多的是6.5和9.10，也有最新的版本，但是基本上都是基于后者进一步更新。
robot_csdn·2020-08-24 01:44

基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法

DH一般分为标准DH和改进的DH，以JohnJ.Craig的《机器人学导论》来说，它的是ModifiedDH，另一本孙富春翻译的《机器人学
xuuyann·2020-08-24 01:53

1. SimMechanics/Multibody入门

因此以后我的“机器人学”栏目中文章的仿真实践部分均会使用到这三个平台。这里提一下，之所以称
hitgavin·2020-08-24 00:01

1. SCARA机器人建模

在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数（后面简称参考博客）。有了这个基本的数学工具我们已经可以对机器人进行建模并完成一些简单的仿真。
hitgavin·2020-08-24 00:29

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（6）笛卡尔空间轨迹规划、圆弧过渡、姿态插值、梯形速度、pathlength

  本文的内容是对另一篇文章（链接）的补充，对Trajectory_example.cpp涉及到的原理作一些简单的讲解，主要内容是：  （1）机器人路径规划圆弧过渡的原理；  （2）机器人路径规划梯形波的原理；  （3）机器人末端姿态插值的方法（角-轴）；  （4）KDL使用了pathlength的概念并简述插值的方法。1圆弧过渡  机械臂末端从起点A到终点F，中间需要经过若干个中间点（B-E）。
gpeng832·2020-08-24 00:29

6轴机器人运动学正解,逆解2

逆解逆解计算方法可以参考以下书籍机器人学导论——分析、系统及应用电子工业出版社机器人学导论第3版机械工业出版社机器人学建模、规划与控制西安交通大学出版社对于关节1,2,3可以从运动方程手工推导出各个关节旋转角度的计算公式逆解求解的结果并不是唯一的可能有多组解
ACE2008888·2020-08-23 23:50

Apollo笔记：感知

感知概貌感知是机器人学科的问题，机器人要向人类驾驶员学习，但又不必要完全模仿，扬长避短；感知模块小感知：检测，（语义）分割，（属性）识别，跟踪，融合大感知：标定，定位，障碍物行为预测多维度看感知问题，体会复杂性
Mr-Xavier·2020-08-23 23:38

MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10的安装详解

download.csdn.net/my（个人资源里面）Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观
Jeson_Mei·2020-08-23 23:52

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真

SolidWorks和MATLAB联合仿真Multibody模块介绍从SolidWorks到MATLAB几点Tips入门第一天入门第二天Multibody模块介绍在matlab的simulink中，有一个simscape，这个是可以说专门做机器人运动仿真的模块。在matlab命令框里输入simulink，出现的simulink界面里就可以选择simscape这个子模块，在子模块中可以继续选择mul
机器辰·2020-08-23 22:40

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——第三章、机械臂运动学

绪论：机器人库的安装：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78946500第二章：位置与姿态描述：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78955761运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接。分析机械臂运
YukinoSiro·2020-08-22 11:05

ABB机器人学习笔记（一）

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字（使用方法基本一致）4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器；本体顾名思义是机器人实际工作部分，ABB机器人本体有6个轴，颜色常为橘黄；控制柜：机器人大脑，控制机器人运动与信号的输入输出；示教器就是
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（八）-机器人编程任务实战

今天来讲学习的知识应用于实战编程：利用已搭建好的仿真工作站和机器人系统，在建立好例行程序后，编写机器人程序，完成机器人从A0到A1点，在经过A2点到达A3点，最后回到A0点这样的运动过程。其中P0点作为机器人运动的起点，它要求机器人6轴的角度分别为0°，-25°，15°，0°，50°，0°，而且A1,A2,A3三点在同一条直线上，该直线就是下图所示桌子的一条边，A1,A3是桌子的两个顶点。从程序编
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（五）-创建机器人工具数据tooldata

在进行正式编程之前，需要构建必要的编程环境，机器人的工具数据和工件坐标系就在其内，二者都需要在编程前提前定义。工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下1.首先在机器人工作范围内找一个
杨广帅·2020-08-22 11:11
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