【机器人学】第14页

视觉SLAM中的数学——外点处理：鲁棒核函数 RANSAC方法

前言本博客主要为学习《视觉SLAM十四讲》、《计算机视觉-算法与应用》第6章基于特征的配准《机器人学中的状态估计》第5章偏差、匹配和外点等其他相关SLAM内容的总结与整理。

Manii·2020-07-30 16:21

最完美的教学设计是“因材施教”

卡耐基—梅隆大学的“野地机器人学中心”曾组装出一台“漫步者”机器人。

不吃姜小姐·2020-07-30 06:26

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划

仿真平台：Matlab2019b实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数）机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：JhonJ.Craig

Wo看见常威在打来福·2020-07-30 06:25

机器人学代数基础——对偶四元数与速度旋量(或运动螺旋)之间的转换

对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换坐标系O1绕轴s旋转θ，并移动d即对偶角。用对偶矢量表示为：假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t，或先平移1t再转动四元数q，且四元数用于矢量的转动变换，则对偶四元数表示对偶矢量的位姿变换，如果令则对于O1中的一般对偶矢量有如下变换即其中如果用螺旋运动表示刚体运动可以表示为坐标系O1绕轴s旋转θ后沿轴s平移d得到坐标系O2。

YukinoSiro·2020-07-30 06:37

解析：机器人系统架构有哪些特殊技巧？

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者TopLiu，易科机器人实验室系统设计师，机器人技术传播者，译著有《机器人编程实战》、《嵌入式机器人学》等。雷锋网独家发布，转载请联系授权。机器人编程涉及控制系统的

xiangz_csdn·2020-07-30 05:41

物流机器人新进展

物流机器人新进展主持人：接下来演讲的是刘云辉教授，刘云辉教授主要从事机器人、自动化技术和信息科学等领域的研究工作，是国际知名机器人和自动化技术专家，国际电子电机工程师协会(IEEE)高级会员，日本机器人学会会员

weixin_42480782·2020-07-30 04:17

机器人学相关数学基础（一）四元数

四元数用来表示坐标系的旋转，通常表达旋转关系采用的方式有欧拉角、轴角等。1.欧拉角使用最为广泛，一般使用roll，pitch，yaw来表示旋转值，即三个：R、P、Y值。代表经过三次按照顺序的旋转变换，而不同的旋转顺序会导致最终结果不同，所以存在不同的定义方法。欧拉角存在的问题有：1）不易插值；2）存在万向节死锁现象；2.轴角通常表示为[x,y,z,theta]，前面三个表示旋转轴，最后一个表示角度

lmyhit·2020-07-30 03:28

不想再错过下一个风口？机器视觉技术的亿万级市场

在组成机器人学的三大模块之中，感知模块是机器人必备的基本条件、其次才是规划与控制，正如有关专家所说“有视觉、听觉和触觉，能够自主行走的机器人才是真正意义上的机器人。”那么视觉对于机器来说有多重要？我们

辰视智能·2020-07-29 18:56

机器人智能抓取系统：目前几种主流的解决方案

文章来源：COBOT机器人大脑、新机器视觉机器人学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。

人工智能学家·2020-07-29 17:27

机器人学-双向量表示法

之前的文章感觉都是直接翻译的书本，不太好理解我在这里尝试着解释一下图还是同一个图所谓的双向量法实际的表示为两个向量一个接近向量(approachvector)a表示Z轴线方向一个姿态向量(orientationvector)o表示由接近向量确定的坐标系的另一个轴向也就是说先由a确定新坐标系Z轴的朝向，再由o确定新坐标系Y轴的朝向，新坐标系X轴方向由正交关系MATLAB程序（安装Peter版的机器人

Deskunn·2020-07-29 15:37

ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载

虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个r

白茶-清欢·2020-07-29 15:42

北京航空航天大学王田苗教授：当前智能机器人发展若干挑战性问题

来源：雷锋网摘要：2018全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界

人工智能学家·2020-07-29 13:05

机器人学前班助力机器人简单快速学习，给予强化学习的自动驾驶策略 | 一周AI学术

image大数据文摘专栏作品作者：ChristopherDossman编译：fuma、Jiaxu、云舟呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，本周的AIScholarWeekly栏目又和大家见面啦！AIScholarWeekly是AI领域的学术专栏，致力于为你带来最新潮、最全面、最深度的AI学术概览，一网打尽每周AI学术的前沿资讯。周一更新，做AI科研，每周从这一篇开始就够啦！本周关键词：自动驾驶、智能机器人、G

大数据文摘·2020-07-29 10:56

机器人学的学与思 [ 3 ] ：旋转速度与刚体速度

本文目录1旋转速度2刚体速度2.1定义2.2伴随变换3旋量运动的速度科学家必须在庞杂的经验事实中抓住某些可用精密公式来表示的普遍特征，由此探求自然界的普遍原理。——爱因斯坦1旋转速度先考虑R3\R^3R3中纯旋转的情况，运动轨迹的曲线为Rab(t)∈SO(3)R_{ab}(t)\inSO(3)Rab(t)∈SO(3)。设BBB系与AAA系共原点并相对于AAA系旋转，称AAA系为空间（spatial

Correr Z·2020-07-29 07:47

机器人学笔记之——空间描述和变换：姿态的其他描述方法

0.姿态的其他描述方法如果你也有看机器人学导论的原书的话，可能会看到这样一个东西：正交矩阵的凯莱公式。不知道你是怎么样的，反正我是一脸懵逼，有这么个东西吗？

沐棋·2020-07-29 07:59

机器人学笔记之——空间描述和变换：算子

0.算子：平移、旋转和变换用于坐标系间点的映射的通用数学表达式称为算子，包括点的平移算子、旋转算子和平移加旋转算子。0.0平移算子平移将空间中的一个点沿着一个已知的矢量方向移动一定距离。对空间中一点实际平移的描述仅与一个坐标系有关。空间中点的平移与此点向另一个坐标系的映射具有相同的数学描述，因此弄清楚映射的数学意义是非常重要的。这个区别很简单：当一个矢量相对于一个坐标系“向前移动”时，既可以认为是

沐棋·2020-07-29 07:28

机器人学笔记之——空间描述和变换：位置、姿态与坐标系

0.空间描述：位置、姿态与坐标系0.0位置描述：位置描述这个没什么好说的，就是用矩阵的方式表示空间坐标系中的矢量，如上图，在坐标系{A}中有矢量aP，其矩阵表示如下图，其数值就是矢量在当前坐标系下的模长。0.1姿态描述：我们可以很直观地明白一个道理，在空间中描述一个物体，单单有位置信息是不足够的，我们至少还需要一个姿态信息，所以这里就引入了姿态描述：我们在物体上固定一个坐标系并且给出这个坐标系相对

沐棋·2020-07-29 07:28

机器人学导论（一）——空间描述和变换

本着看书一定要写出来才能理解的心态，我开设了这个专栏，目的有两个：一是督促自己看书学习；二是与大家一起分享自己的读书感悟，在大家的批评中成长。这篇博文我们主要介绍空间描述和变换，相信大家对于其重要性都表示认同。举个例子，比如我们在做基于视觉的抓取时，不管是眼在手上（eye-in-hand），还是眼在手外（eye-to-hand），总是需要标定相机和执行器末端的关系的，那如何对这二者之间的关系进行表

微丶念（小矿工）·2020-07-29 04:10

视觉slam 常用核心算法快速入门

RGBD摄像头vSLAMVIO常见的特征点提取算法vSLAM的核心算法SLAM的未来发展趋势激光雷达基于激光雷达的2DSLAM相对成熟，早在2005年，SebastianThrun等人的经典著作《概率机器人学

奕鹰S·2020-07-28 23:02

创乐博机器人学习

文章目录说明快捷键另起一个终端跳到工程目录代码位置底盘代码初步使用配置连接的IP地址打开底盘运行程序登录运行打开键盘控制程序打开调试窗口打开软件打开坐标配置数据校正IMU自动校正进入目录配置文件查看精度自动校准角速度校正比例因子的计算登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件线速度校正登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件动态调试PID参数SLAM地图的创建与使用地

持之以恒2016·2020-07-28 15:28

【ROS】ROS机器人学习（catkin海龟测试）含源码

ROS机器人学习（catkin海龟测试）一、ros环境配置二、ros简单运行三、海龟测试一、ros环境配置创建catkin空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/

h 　·2020-07-28 06:16

小强机器人学习笔记（1）

问题1：roscore到底是什么，什么情况下必须先运行roscoreERROR:Unabletocommunicatewithmaster!这是不运行roscore就rosnodelist的下场。但是小强机器人的远程链接[email protected]这条指令一旦执行，就相当于运行了一个roscore,rostopiclist和rosnodelist就都直接能用了问题二：复

lielieyu·2020-07-28 02:16

鹏城实验室人工智能国际研发中心正式成立，沈向洋、杨强、Ramesh Jain 携三大项目入驻 ...

昨日的揭牌仪式由鹏城实验室常务副主任邹鹏主持，深圳市科技创新委员会主任梁永生、鹏城实验室主任高文、福田区区长高圣元和香港人工智能与机器人学会理事长杨强等出席揭牌仪式。仪式结束后，鹏城实验室人工智

客服小羊·2020-07-27 20:12

SLAM从入门到放弃——学习SLAM 学习机器人书籍推荐

《概率机器人》《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。

abcwoabcwo·2020-07-27 18:48

CMU机器人学院博士后胡耀钰：基于深度学习的双目深度重建技术 | 公开课预告

智东西·2020-07-24 00:00

CMU机器人学院博士后王晨：无监督在线学习在机器人场景预测中的研究与应用 | 公开课预告

「机器学习前沿讲座」，是智东西公开课针对机器学习领域推出的一档讲座，聚焦于机器学习前沿领域研究成果与进展。我们将持续邀请研究者、专家与资深开发者，为大家带来直播讲解。机器人的兴趣场景预测，是移动机器人的基本能力之一，虽然目前正处于探索阶段，但对于自主探索和决策等许多实际应用来说至关重要。我们希望机器人在未知的环境中不断探索新的事物，并对相似物体进行忽略，同时也希望机器人能够在短时间内从不平衡的数据

智东西·2020-07-17 00:00

机器人学回炉重造（4）：动力学仿真（附牛顿-欧拉递归逆动力学算法matlab代码）

准备知识：运动学机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D

xuuyann·2020-07-16 05:02

科学家教机器人像儿童那样学习

【嵌牛鼻子】：机器人模仿学习【嵌牛提问】：科学家是如何教机器人学习的？【嵌牛正文】：华盛顿发育心理学家与计算机科学家合作，让机器人像儿童那样自然地学习。儿童会追踪大人的目光，研究人员将这种方法

kxmhwc·2020-07-16 00:38

基于Matlab的PUMA 560运动学与轨迹规划仿真

PUMA560运动学分析参考教材：《机器人学第三版蔡自兴》PUMA560建模与仿真matlab代码matlab工具箱：roboticstoolbox①下载地址http://petercorke.com/

zina_8786·2020-07-15 16:27

机器人工具箱 V9.10（Robotics Toolbook) (1)：建立机器人模型

机器人学工具箱（RoboticsToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。

飘零过客·2020-07-15 10:06

机器人学中的状态估计（证明一）

一、证明高斯分布积分为1图1.一元高斯分布的图像，给出了均值μ\muμ和标准差σ\sigmaσ证明：首先我们考虑下面积分这个积分可以这样计算：⾸先将它的平⽅写成下⾯的形式(二重积分)然后使⽤笛卡尔坐标(x,y)到极坐标(r,θ)的坐标变换，即：雅可比行列式如下：则二重积分变为：其中z=−r22σ2z=-\frac{r^{2}}{2\sigma^{2}}z=−2σ2r2，因此：最后，令y=x−μy=

尹扣扣·2020-07-15 09:50

视觉SLAM——针孔相机模型相机标定原理双目相机模型深度相机对比

前言本博客为主要学习《视觉SLAM十四讲》第5讲、《机器人学的状态估计》第6章6.4.1透视相机、《多视图几何》第5章摄像头模型等SLAM内容的总结与整理。

Manii·2020-07-14 20:08

浅谈机器人教育

有许多家长问我学机器人学到什么时候是个头？我其实也不太明白，我觉得也没有人会知道这个所谓的“

懋鱼·2020-07-14 16:11

从机械工程师到机器学习工程师，我也是个数据科学家了

读完本科，我在机器人学领域继续深造，数字变革也就是此时上演的。当时人们对“大数据”的熟知程度高于数据科学。机器学习令我着迷不已，我的职业生涯也自此转变航向，朝着数据科学发展。

读芯术·2020-07-14 10:01

第1034期机器学习日报(2017-07-18)

机器学习日报2017-07-18谷歌开源机器学习可视化工具Facets：从全新角度观察数据@爱可可-爱生活基于TensorBoard的神经网络调试与可视化训练@爱可可-爱生活机器人学习RobotLearning

机器学习日报·2020-07-14 07:59

今日小记

下午的时候，妈妈带着我参加了北京乐高机器人学校。今天的课程是。稻草人！老师教给我们怎么做稻草人。我还做了蓝莓苹果，还有简易的小房子，还有小朋友和大人一起在种东西。

刘家成同学·2020-07-14 03:04

就业培训——湖南机电智邦机器人学院

就业培训就业培训是以党的十六届四中全会精神为指导，以科学的发展观为统领，以培养劳动者的就业技能、创业能力为重点，以提高劳动者职业技能和适应职业变化能力为目的，发挥政府的组织作用，实现培训需求与培训资源的有效对接；突出二产业技能培训，进一步增强培训的针对性、实用性和有效性，以就业引导培训，培训促进就业，为广大劳动者尽快实现就业再就业提供服务的一种服务。就业培训通常是由资深HR专家或者拥有丰富求职工作

湖南机电智邦机器人学院·2020-07-14 03:28

微众银行首席AI官杨强：联邦学习理论基础、四大应用场景与微众的AI全布局

近日，香港人工智能与机器人学会（HKSAIR）创会理事长、微众银行首席AI官、香港科技大学讲席教授杨强老师，领衔HKSAIR《AI金融》系列线上讲座第一课，主讲联邦学习及其四大应用场景。

喜欢打酱油的老鸟·2020-07-13 20:41

乐高机器人的好处你了解过吗？

乐高机器人能扩展孩子的空间想象力，在机器人学习套餐里包含各式各样的结构零件，这些结构可以组成各种简单的、复杂的机械结构，这些结构在生活中大量存在。

重庆棒棒贝贝儿童科技中心·2020-07-13 19:08

[转]6大与AI和机器学习密切相关的领域

实际上，人工智能是一个广泛的领域，从“机器人学”到“机器学习”都包括在内。AI的终极目标是获得完成任务和定义的认知功能的机器学习能力，否则它还只是在人类智力的范围之内，他只能做人类也能够完成的事是

JideQian·2020-07-12 11:45

微众银行区块链张开翔：区块链上隐私保护的挑战和应对

近日，微众银行区块链首席架构师张开翔做客香港人工智能与机器人学会HKSAIR《AI金融》系列线上讲座，以“区块链上隐私保护的挑战和应对”为主题，探讨区块链如何为数据隐私和信息开放构建一座天平。

微众银行区块链·2020-07-12 05:43

《人工智能一种现代方法》第三版第1章概述笔记摘录

3、像人一样行动：图灵测试途径AI的大部分内容：自然语言处理知识表示自动推理机器学习计算机视觉机器人学4、合理的行动：合理Agent的途径Agent：能够行动的某种东西期待计算机Agent能做更多的事情

suuuuuuuuuuuuuuuU·2020-07-12 03:44

MATLAB机器人学常用函数（1）

MATLAB机器人学常用函数（1）以下整理了matlab在机器人学中常用的函数%%%二维坐标系变换及绘图T=SE2(0,0,30);%建立变换x=0y=0theta=30°trplot2(T,'frame

leida_wt·2020-07-11 10:42

公交出行将迈进3.0时代高德地图发布AI智能公交导航

据了解，高德地图推出AI智能公交导航是为了解决多种出行人群的不同需求，其建立在高德地图大数据样本及机器人学习能力基础上的导航工具。在公交1.0时代，用户出行乘公交主要利用PC地图端输入起终

众创网·2020-07-10 21:31

从零开始的VIO——Eigen和Sophus的安装配置

1.前言笔者最近开始学习深蓝学院的网课《从零开始手写VIO》，先前读过《视觉slam十四讲》以及《机器人学中的状态估计》两本书，光是里面的数学推导都感到非常吃力，实操更是一塌糊涂。

EternalGlory_wx·2020-07-10 16:09

机器人学回炉重造（2-1）：雅可比矩阵的定义

写在前面我是把讲义以及笔记上的内容原封不动的搬过来，做个记录保存，不喜勿看。实现代码在最后面。前文提到机器人的正运动学，实现代码是直接使用matlab里的机器人工具箱。下面我用matlab自写一个求（改进D-H）正运动学齐次变换矩阵的代码：functionT0=myforward(theta)%ModifiedD-H参数th(1)=theta(1);d(1)=0;a(1)=0;alp(1)=0;t

xuuyann·2020-07-09 22:06

学习笔记之——Jacobian matrix（雅可比矩阵）

在《斯坦福大学公开课——机器人学》视频课程中一开始就提到了Jacobianmatrix的重要性。为此写下本学习笔记介绍雅可比矩阵。本博客的内容来自于网络的各种资料的总结，已经给出参考引用。

gwpscut·2020-07-09 16:39

惊呆！谷歌AI自动编程效率超研发工程师，作为AI工程师的我感到了森森的压力

你们这些机器人学生啊，学习能力不要太强哦作者|周翔人工智能可谓是目前最热门的行业，与此同时，相关人才的身价也跟着水涨船高。

AI科技大本营·2020-07-09 15:25

48本3D视觉领域学习书籍，请自取

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一、机器视觉机器视觉（RobotVision，伯特霍尔德·霍恩）视觉测量（张广军）机器视觉算法与应用（halcon版本）机器人学、机器视觉与控制（PeterCorke

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:09

ABB工业机器人学习（1）——常用功能的实现

ABB工业机器人学习（1）——常用功能的实现请打开RobotStudio查看帮助下的ABB机器人的RAPID指令手册基础功能定时器使用ClkStart用于启动作为定时用秒表的时钟。

helloworld_null·2020-07-08 21:19

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