【机器人学：动力学】第4页

学习的三种方式！

图片发自App彼得·圣吉一生致力于将系统动力学与组织学习、创造原理、认知科学、群体深度对话与模拟演练游戏融合，发展出人类梦寐以求的组织蓝图，在这个蓝图中，人们得以从工作中获得生命的意义，实现共同愿望。

合一赢销·2024-01-19 00:40

晶格动力学 GULP 软件的安装步骤

----------------------------------------------------------------------GULP软件现已发展到5.2版本，其使用Fortran编译器，可运行在Linux/Unix系统下，但不提供任何Windows版本的技术支持。下载网址：http://gulp.curtin.edu.au/gulp/案例网址：http://gulp.curtin.

123wxw·2024-01-18 23:57

分子动力学模拟—LAMMPS 模拟（固体和液体）数据后处理软件（六）

================================记录一下检索到一篇分子动力学模拟数据后处理的软件。感谢论文的原作者！

123wxw·2024-01-18 23:55

python解常微分方程龙格库_龙格-库塔法在求解常微分方程实际问题中的应用

48785毕业论文关键词：常微分方程；龙格-库塔方法；初值问题；传染病动力学模型ApplicationofRunge-KuttaMethodtoSo

weixin_39876002·2024-01-18 20:55

python机器人运动学_学习机器人运动学，动力学需要哪些数学基础课程？

首先，你感兴趣的是机器人运动学与动力学，我个人通常将这两块定义为：机器人空间位置、姿态等状态，随连续或非连续时间的一个变化过程。通常，我们可以通过代数方程、微分方程、差分方程来对这样的系统进行建模。

weixin_39911066·2024-01-18 20:55

四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法

龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法，可以应用在物理、工程、控制、动力学中，如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等，在系统仿真中得到广泛应用。龙格库塔法源自于相应的泰勒级数方

旅程1229·2024-01-18 20:54

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其

陈思荣·2024-01-18 20:24

学习日记4-星形胶质细胞释放的胶质递质在阿尔茨海默症中的重要作用：从动力学建模的角度

TheimportantroleofglialtransmittersreleasedbyastrocytesinAlzheimer’sdiseaseaperspectivefromdynamicalmodelling（星形胶质细胞释放的胶质递质在阿尔茨海默症中的重要作用：从动力学建模的角度

阿_星_·2024-01-18 20:20

【学习总结】动力学方程的龙格库塔积分法（含具体例子与代码）

本文仅用于个人学习总结，如有错误请批评指正。参考资料徐超江等，常微分方程基础教程，高等教育出版社，2023年。1、欧拉法1.1前向欧拉欧拉积分部分不用展开介绍，较为简单。直接拍照课本。1.2梯形法/隐式格式的迭代计算欧拉法是左侧的数值作为”高度“，所以是一阶的，精度不高。要想高，采用梯形法。梯形法是隐式求解，和后面龙格库塔的思路有些相像，所以摆在了这里。2、龙格库塔积分先放课本：课本给出了Rung

larry_dongy·2024-01-18 20:18

晓邦机器人功能全解

如今，中国的人工智能已发展成为国家战略，各项政策的出台，对发展中国人工智能和机器人学给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中

晓邦机器人·2024-01-18 15:37

中科院罗小舟团队提出 UniKP 框架，大模型 + 机器学习高精度预测酶动力学参数

作者：李宝珠编辑：三羊中国科学院深圳先进技术研究院罗小舟团队提出了，基于酶动力学参数预测框架(UniKP)，实现多种不同的酶动力学参数的预测。

HyperAI超神经·2024-01-18 08:39

matlab simulink 7自由度横向车辆模型

1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程：①侧向力平衡方程：②绕Z轴力矩平衡方程：③四个车轮的力矩平衡方程：④上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向

studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab 汽车动力学操控稳定性三自由度

1、内容简介略34可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车

studyer_domi·2024-01-18 06:09

AutomationML 学习心得

CAEX（IEC62424）COLLADA几何、动力学模型PLCopenXML但是，在生搬硬套的同时，也感到疑惑，为什么要建立这样的语言来实现数据交换，没有其它的方法么？

姚家湾·2024-01-17 18:22

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。

工头阿乐·2024-01-17 10:13

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理

EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11

2024年华数杯国际赛B题光伏电 GPT4.0解题思路

**模型构建**：使用时间序列分析或系统动力学模型来预测未来电力需求和供应。考虑到经济发展、人口增长、技术进步等因素。3.**情景分析**：建立不同情景（

BZD数模社·2024-01-17 09:14

【退行与固着（二）】邹庆会，持续分享第688天，2020年1月8日

心理动力学认为，该男孩有用脚踢老师的冲动，但被规则压抑了，因此用失去双腿运动功能来避免踢老师这一糟糕的结果出现。

邹庆会·2024-01-17 00:34

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪

Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas

琼筵醉月·2024-01-16 22:52

《系统思维》阅读八

在混乱规划的探索阶段包括三个探究方法，系统分析，障碍分析和系统动力学。在探索阶段，一般可以找

沅汾·2024-01-16 21:40

Flotherm软件简介

FLOTHERM采用了成熟的CFD(ComputationalFluidDynamic计算流体动力学)和数值传热学仿真技术并成功的结合了FLOMERICS公司在电子设备传热方面的大量

iBillye·2024-01-16 08:32

python示例中讲解_Python中qutip用法示例详解

前言QuTip是用于模拟开放量子系统动力学的开源库。QuTip库依赖于的Numpy、Scipy和Cython的数值包。此外,matplotlib提供了图形输出。http://qutip.org/。

weixin_39689394·2024-01-16 06:04

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

图片主要来自《机器人学导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种：标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型，连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。

Pou光明·2024-01-16 03:15

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十三期】Tue, 9 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges

hitrjj·2024-01-15 18:45

智能机器人学会“解梦” 真实再现人类梦境

梦梦是一种奇异的现象，大多数人也都有做梦的经历。很多人以为梦是实际的反映或许潜意识的活动，也有人以为梦可以预见未来，给人以启示等。为了进一步解说人类梦境，美国科学家研究出一种“解梦机器人”，它可以再现人梦境中的场景和活动。做梦是人体一种正常的、必不可少的生理和心理现象。人入睡后，一小部分脑细胞仍在活动，这就为梦的产生提供了必要的基础。做梦的过程通常从脑干的巨细胞放电开始，这种放电所产生的激活作用十

6313dd535a24·2024-01-15 12:47

为什么那么多明星会去嫖娼？

从心理动力学视角看，有学者认为人类的发展源于对欲望的满足，而著名精神分析学家弗洛伊德更是直接把社会发展归因于性欲的推动（把性的欲望看作一切欲望的根本）。

知社君·2024-01-15 09:22

精油心灵解码 - 芳香塔罗牌

创造一套42张彩色卡片涵盖42种植物精油以塔罗牌的方式使用帮助不擅长表达情绪的人了解或者洞悉个人情绪运用精油的香气自然界的礼物疗愈情绪获得身心的平衡精油洞悉卡源于塔罗但又区别于塔罗它传承塔罗的智慧运用芳香动力学感受每一支精油给身

贝斯女子学堂·2024-01-15 09:30

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点，最后采用光滑处理方法，如B样条；车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学动力学约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像

Big David·2024-01-15 05:45

新药(化药)注册申报资料都包含哪些？

这包括对新药的研究和开发，包括药物化学、药理学、毒理学、药代动力学等方面的研究。同时

Yiyaoshujuku·2024-01-14 21:42

冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP

冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP可灵活调整桥血管位置和角度，个性化设置患者的生理参数，用于规划不同的搭桥手术方案，从血流动力学的角度优化手术方案。作为治疗

仿真APP·2024-01-14 21:37

基于Simdroid解读特斯拉Cyber-truck革新外形下的空气动力学特性

1、汽车空气动力学性能概述汽车是现代生产生活中必不可少的交通工具。

仿真APP·2024-01-14 21:06

虚拟筛选, 反向对接与分子动力学模拟

分子对接：virtualscreening虚拟筛选虚拟筛选，也称生物活性筛选，即在进行生物活性筛选之前，在计算机上对化合物分子进行预筛选，以降低实际筛选化合物的数目，同时提高先导化合物的发现效率。大多数虚拟筛选软件都很贵。autodock也可以做虚拟筛选。zinc提供了三千五百万个小分子以供docking从ZINC中寻找小分子http://zinc.docking.org/substances/h

Peng_001·2024-01-14 13:10

工业机器人学习规划

以下是工业机器人学习规划的几个关键步骤：数据收集：机器人需要从环境中收集大量的数据，包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。

ISDF-工软未来·2024-01-14 07:51

MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程

系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说，本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本，该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制（模型预测控制工具箱）控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机，是一种拥有四个旋翼的直升

kuan_li_lyg·2024-01-14 06:31

GPUMD分子动力学模拟-学习与实践

GPUMD分子动力学模拟-学习与实践【20220813-樊哲勇|基于GPUMD程序包的机器学习势和分子动力学模拟】https://www.bilibili.com/video/BV1cd4y1Z7zi?

skywalk8163·2024-01-14 03:41

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMD

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMDPaddleforMD飞桨分子动力学模拟科学计算复现论文-TorchMD:Adeeplearningframeworkformolecularsimulations

skywalk8163·2024-01-14 03:08

大模型日报-20240112

利用可解释AI，发现可扩展钙钛矿太阳能电池制造的工艺动力学https://

程序无涯海·2024-01-13 17:05

终极尼桑，终极GT-R，终极超级跑车

2020年，GT-R已经重新聚焦;更轻，更灵敏，增强空气动力学。

晓车道·2024-01-13 13:11

Python计算流体动力学（CFD）模拟人体呼吸系统

概述本文提出了人肺的几何分割、操作和网格生成算法，为未解决的“对流机制”开发了准一维(Q1D)几何和流动建模方法，验证和验证脉动压力边界条件、基于脚本的多学科呼吸模拟框架，以及许多具有代表性的呼吸CFD模拟。在几何建模领域，做出了四项具体贡献：医学图像数据的半自动处理，推导出体内受试者的上呼吸道和肺叶几何形状创建分区和截断算法，应用于传导呼吸道死亡对象的橡胶模型通过第5-8代自动对气管进行非结构化

亚图跨际·2024-01-13 11:24

流体力学示例 Python 分析（更新 3-11-2023）

应用案例Python流体动力学层流建模Python创建有限体积流体模拟伯努利方程示例Python计算（汽水流体和喷泉工程）聚焦流体力学基础及Python计算提供了全面的主题覆盖，包含各种示例和问题、流体力学视觉组件的应用

亚图跨际·2024-01-13 11:23

Python 流体动力学层流建模

使用单相层流的有限差分法求解二维Navier-Stokes方程（纳维-斯托克斯方程），并使用基准盖腔测试验证结果。介绍在许多自然现象中都可以观察到流体流动，从舒缓的瀑布到计算机键盘上令人恼火的咖啡飞溅。看到损坏的键盘上的咖啡后，您的第一个想法可能不是“多有趣！”但另一方面，从悬崖上流出的水流的宁静，其动态的性质肯定会唤起一种惊奇的感觉。在这些情况下，我们能理解流体流动吗？我们能否预测流体在特定条件

亚图跨际·2024-01-13 11:53

190217包季鸣中观层面：激活群体、赋能团队

天悦刘洋·2024-01-13 10:02

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

四旋翼飞行器动力学数学模型采用欧拉-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速

kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

Ovito 技巧：筛选体系中特定种类的原子

----------------------------------------------------------------------OVITO是一款功能强大的分子动力学模拟软件，能够帮助用户轻松进行各种分子动力的模拟

123wxw·2024-01-12 12:54

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

GULP案例1：计算声子色散曲线和态密度

判断固体结构是否稳定，主要有三个判据：1.热力学稳定（相同条件下，焓值最低的结构为热力学稳定结构）；2.动力学稳定（声子谱在任意点均不出现虚频，表示动力学稳定）；3.力学稳定（相应晶体结构的力学稳定性判据