【机器人学：动力学】

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（11）.分子动力学模拟

分子动力学模拟分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究原子和分子系统的运动行为。
kkchenjj·2025-03-26 07:04

风暴潮、潮汐潮流模拟：ROMS模型如何精准预测海洋现象？

ROMS（RegionalOceanModelingSystem）作为其中的佼佼者，凭借其高效、灵活且高度可定制的特性，在海洋动力学、环境保护、资源管理等多个关键领域大放异彩。
WangYan2022·2025-03-26 03:34

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark
rebekk·2025-03-25 22:58

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现
赛卡·2025-03-24 22:24

先验地图--slam学习笔记

车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
超级璐璐·2025-03-23 19:31

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。
赛卡·2025-03-23 11:59

CFD Fluent 出现 floating error 可能是什么原因，怎么解决

在使用ANSYSFluent进行流体动力学模拟时，遇到浮点错误（floatingpointerror）通常指的是计算过程中发生了数值问题。
Hardess-god·2025-03-22 22:40

Fluent 与 Openfoam 网格比较

ANSYSFluent和OpenFOAM是两个广泛使用的计算流体动力学（CFD）软件，它们在网格生成、处理和使用方面存在一些基本差异。这些差异主要源于两者的设计哲学、目标用户群体和工作流程。
Hardess-god·2025-03-22 22:40

AlphaFolding填补蛋白质动态结构预测空白！复旦大学等提出4D扩散模型，成果入选AAAI 2025

1980年代，分子动力学模拟(MolecularDynamics,MD)兴起，首次从计算角度揭示了
HyperAI超神经·2025-03-21 19:16

2025年水利工程与水动力学国际会议（ICWCEH 2025）

2025年水利工程与水动力学国际会议2025InternationalConferenceonWaterConservancyEngineeringandHydrodynamics一、大会信息会议名称：
国际学术会议-杨老师·2025-03-21 16:17

OWL - 优化劳动力学习的通用智能体

GitHub：https://github.com/camel-ai/owl更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIOWL是一个前沿的多智能体协作框架，推动任务自动化的边界，构建在CAMEL-AIFramework。愿景是彻底变革AI智能体协作解决现实任务的方式。通过利用动态智能体交互，OWL实现了跨多领域更自然、高效且稳健的任务自动化。OWL在GAIA
小众AI·2025-03-21 10:57

初探 Threejs 物理引擎CANNON，解锁 3D 动态魅力

它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果，可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转，而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。
伶俜Monster·2025-03-20 01:50

生物分子仿真软件： Desmond_（3）.分子动力学模拟基础

分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。
kkchenjj·2025-03-19 07:54

问题链的拓扑学重构

问题链拓扑学重构目录概念框架与理论基础综合知识图谱（Mermaid图示）核心构成要素与参数解析逻辑链条方法论详解与数学模型4.1根源溯源——分形式5Whys与RCA4.2网络建模——系统动力学与贝叶斯网络
由数入道·2025-03-18 14:43

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型
studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

Lumberyard：Lumberyard物理系统详解_2024-07-13_20-00-57.Tex

PhysX支持复杂的物理交互，包括刚体动力学、软体物理、流体动力学等，能够为游戏提供逼真的物理效果。物理系统在Lumbe
chenjj4003·2025-03-17 23:32

无人机学习入门

mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构）4）无人机飞行原理、空气动力学
一颗微竹·2025-03-17 17:19

Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：设计车辆动力学模型步骤
xiaoheshang_123·2025-03-17 16:11

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
三谷秋水·2025-03-16 06:31

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。
传说故事·2025-03-16 01:55

分子动力学仿真软件：ESPResSo_（14）.优化与性能提升

优化与性能提升在分子动力学仿真中，性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间，提高研究效率。
kkchenjj·2025-03-15 07:03

PINN物理信息网络 | 利用物理信息神经网络进行流体动力学建模

在流体动力学建模中，PINN可以应用于求解N
算法如诗·2025-03-14 23:23

分子动力学仿真软件：GROMACS_（11）.高级模拟技术

高级模拟技术在分子动力学仿真软件中，高级模拟技术是提升仿真精度和效率的关键。这些技术不仅包括更复杂的模拟方法，还包括对现有方法的优化和扩展。
kkchenjj·2025-03-14 07:12

分子动力学仿真软件：GROMACS_（2）.安装与配置GROMACS

安装与配置GROMACS在本节中，我们将详细介绍如何在不同的操作系统上安装和配置GROMACS，以便您能够顺利地开始使用这一强大的分子动力学仿真软件。
kkchenjj·2025-03-14 07:12

智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB
柚木i·2025-03-14 02:11

分子动力学仿真软件：GROMACS_（5）.力场的选择与应用

力场的选择与应用在分子动力学仿真中，力场（ForceField）是描述分子间相互作用的数学模型，它决定了分子系统中每个原子的势能和受力。选择合适的力场对于模拟结果的准确性和可靠性至关重要。
kkchenjj·2025-03-13 07:15

分子动力学仿真软件：GROMACS_（1）.GROMACS基础知识

GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS（GROningenMAchineforChemicalSimulations）是一款广泛用于分子动力学仿真的开源软件。
kkchenjj·2025-03-13 07:15

书籍-《非线性动力学》

AConciseIntroductionInterlacedwithCode作者：GeorgeDatseris，UlrichParlitz出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《非线性动力学
·2025-03-12 17:40

Deepseek:太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告

基于科学性和真实性的基础上，做一个太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告###**太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告**---####**一、理论概述****太翌氏混沌语言理论**提出了一种跨学科框架，通过将混沌动力学
太翌修仙笔录·2025-03-12 03:25

DP 问题 -- LQR中的DP问题

一、LQR问题定义（最优控制视角）LQR问题是一种特殊的最优控制问题，系统动力学为线性、代价函数为二次型的优化问题：离散时间线性系统：xt+1=Axt+Butx_{t+1}=Ax_t+Bu_txt+1=
BineHello·2025-03-12 02:22

书籍-《车辆动力学的控制应用》

ControlApplicationsofVehicleDynamics作者：JingshengYu，VladimirVantsevich出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《车辆动力学的控制应用
·2025-03-11 20:09

朗之万动力学（Langevin dynamics）

朗之万动力学（Langevindynamics）是一种模拟经典粒子运动的方法，常用于物理、化学和材料科学等领域。
xwhking·2025-03-11 03:17

R语言对高频交易订单流进行建模分析 4

R3.4.1Rstudio二、订单流模型拟合在上节中我们对订单流数据做了一些统计分析，对交易的一些特征有了一些粗浅的理解，在本节中我们要做的是利用实际数据来拟合hawkes过程，看一看真实数据的订单流动力学中有什么特征
oxuzhenyi·2025-03-10 11:54

分子动力学仿真软件：GROMACS_（12）.并行计算与性能优化

在分子动力学仿真中，系统的规模往往非常大，涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此，并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。
kkchenjj·2025-03-10 08:54

复杂网络；社交网络；社区检测；节点重要性(重要节点识别)；舆论动力学模型； 传染病模型 ；蓄意攻击 、随机攻击；网络鲁棒性、脆弱性、稳定性

复杂网络社交网络社区检测节点重要性(重要节点识别)舆论动力学模型传染病模型蓄意攻击随机攻击网络鲁棒性、脆弱性、稳定性Python基本的网络分析详细私聊网络拓扑图连通性网络效率下降
xiao黄·2025-03-09 13:25

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算教程

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算教程概述本教程旨在介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator）软件进行非平衡分子动力学模拟
uote_e·2025-03-09 06:31

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码在这篇文章中，我们将介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator
悠悠烟雨·2025-03-09 06:22

LAMMPS体系轨迹分析系列：MATLAB计算温度

LAMMPS体系轨迹分析系列：MATLAB计算温度在分子动力学模拟中，LAMMPS是一个常用的开源软件包，可以用于模拟原子、分子以及其他粒子的动力学行为。
独行侠影·2025-03-09 05:20

那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升

**跨学科范式融合**-将“太上混沌”映射为等离子体非线性动力学，提出**混沌边缘控制策略**，通过弱混沌态抑制
太翌修仙笔录·2025-03-07 03:57

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2
HH予·2025-03-04 21:28

多尺度仿真软件：LAMMPS_（19）.LAMMPS实例教程：生物分子

LAMMPS实例教程：生物分子1.引言LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator）是一款强大的分子动力学模拟软件，广泛应用于材料科学
kkchenjj·2025-03-03 09:19

无人系统：未来科技的智能化代表

随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。
给生活加糖！·2025-03-03 07:04

算法学习——TEB算法

它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息，结合动力学约束和环境约束，生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法·2025-02-28 00:59

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建模
shichaog·2025-02-27 22:05

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（9）.仿真参数设置

仿真参数设置在多体动力学仿真软件中，仿真参数的设置是确保仿真结果准确性和可靠性的关键步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的效率，还能确保仿真过程中的物理行为符合实际。
kkchenjj·2025-02-27 07:12

01 目录-具身智能学习规划

具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物
weixin_39865866·2025-02-26 00:52

Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！
UcbSSHqp·2025-02-25 23:49

基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算（附带MATLAB代码）

啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应，对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法，用于计算齿轮的时变啮合刚度。
传说里的故事·2025-02-25 23:17
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