【机器人学：动力学】第8页

Pinocchio - 开源多刚体动力学 C++、Python库

一、库特征实现了以下算法递归牛顿-欧拉算法（RNEA，即逆动力学算法）复合刚体算法（CRBA，即广义惯性矩阵）惯性矩阵的稀疏乔尔斯基分解（用于受约束正向动力学解析）置放雅各比（即从配置速度

kuan_li_lyg·2023-12-18 17:40

“引力弹弓”效应

在航天动力学和宇宙空间动力学中，所谓的引力助推（也被称为引力弹弓效应或绕行星变轨）是利用行星或其他天体的相对运动和引力改变飞行器的轨道和速度，以此来节省燃料、时间和计划成本。引力助推既可用于加速

大龙10·2023-12-18 16:48

DRAKE - 基于模型的机器人设计与验证由丰田研究所支持的 C++ / Python 工具箱。

这是一套用于分析机器人动力学和构建机器人控制系统的工具集合，重点强调基于优化的设计/分析。虽然机器人仿真工具的数量越来越多，但它们大多像黑盒子（blackbox）一样：指令输入，传感器输出（co

kuan_li_lyg·2023-12-18 09:16

不被轻易看到的秘密

无论是精神分析还是动力学的心理咨询中，“梦”的解析都是非常重要的材料，它被运用于“如何理解你在梦中所要表达的情绪，以及通过梦联想

伈漪·2023-12-18 06:39

Arxiv网络科学论文摘要26篇(2020-02-04)

2019-nCoV爆发的时间延迟动力学模型与参数辨识;哪个是你最喜欢的音乐风格？

ComplexLY·2023-12-18 03:38

生物化学超声成像技术（暂记）

D型超声主要包括:以频谱曲线显示，检测血流动力学参数：脉冲波多普勒(PW)，连续波多普勒(CW)，组织多普勒(TDI)彩色编码实时显示

FakeOccupational·2023-12-18 02:03

open cv图像修补

@Author:play4fun#@File:inpaint.py#@Software:PyCharm"""inpaint.py:算法1.基于快速行进算法cv2.INPAINT_TELEA2.基于流体动力学并使用了偏微分方程

程序老猫·2023-12-17 16:15

Circulation（IF 29.69）| 心血管顶刊！蛋白组+磷酸化组联合发现炎症或可防治心力衰竭

心力衰竭是一种临床综合征，预后较差，会因长期持续的血流动力学超负荷、心肌损伤或基因突变而发生。

中科新生命·2023-12-17 10:02

心理咨询师如何应对咨询中的沉默？

首先说说心理治疗的目的，一般来说会有两个走向：一个是现实目的，适合CBT或者ACT以及后现代流派等短焦方法；另一个是潜意识，适合用精分流派来做长程的咨询，但在精分动力学中，确定目标是一件比较危险的事情，

文素·2023-12-17 01:25

基于matlab的lorenz混沌系统仿真

按照动力学系统的性质，混沌可以分成四种类型：时间混沌、空间混沌、时空混沌、功能混沌。混沌现象是在非线性动力系统中表现的确定性、类随机的过程，这种过程既非周期又

Simuworld·2023-12-16 18:22

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

预测未来的神器基模——《刘润·商业洞察》学习笔记

使用系统动力学的九个基础模型，预测未来。1、受阻模型组——增强回路遭遇调节回路，而增长受阻公地悲剧基模：如果双方的收益都是建立在抢夺有限的公共资源上，就会导致彼此收益最终降为零。案例：矿机。

Patty_PAN·2023-12-16 05:21

每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14

Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob：10号参加参加中国机器人学术年会，11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek

teddyluo·2023-12-16 04:36

MATLAB六轴机械臂机器人的动力学分析

1、概述动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。质点动力学有两类基本问题：一是已知作用于质点上的力，求质点的运动，这个就是正动力学。

寅恪光潜·2023-12-16 03:33

你爱上他是因为爱上他身上自己的部分（9.9）

“用动力学的理论：爱情=自恋+投射”，这个公式给我触动很大，回想我和上一个男朋友在一起的原由就完美地印证了这个公式。和他交往了一个多月，我还在犹豫要不要在一起，表哥让我说出他三个优点，我没有回答上来。

小资漫笔·2023-12-16 02:23

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计ID:57100675135365038今天是昨天的明天

「已注销」·2023-12-15 22:42

弦论小女孩的弦论课|第十一课|引力场量子化

这说明引力不能像量子电动力学一样量子化，因为它按照发散。相反，考虑量子电动力学。光子

周思益·2023-12-15 11:04

IMU在网球运动伤害预防中的作用

采用IMU传感器的可穿戴设备可以了解真实条件下的球拍动力学。该研究区分了有经验的网球运动员和休闲网球运动员，揭示了虽然握力在不同的旋转水平上保持一致，但有经验的球员在进行上旋击球时表现

惯师科技·2023-12-15 09:07

【闲读 1】量子论引出对认知的思考

一、物理学的两朵乌云故事19世纪末，著名的物理学家开尔文爵士（温度单位命民），在一次演讲中提到：动力学理论的优美性和明晰性被两朵乌云笼罩着，这两个演变为相对论:如果说相对论是爱因斯坦一个人的独角戏量子力学

hjxu2016·2023-12-15 02:37

现代与当代中国科学家

钱学森，我国空气动力学家、系统科学家，工程控制论创始人之一，中国科学院学部委员、中国工程院院士，两弹一星功勋奖章获得者。

Co酱_秋乏术·2023-12-14 21:23

车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型

1、轮胎模型的定义：——反应轮胎力学性能（所有侧向力、纵向力以及会正力矩等）与侧偏角和运动状态（滑转率和滑移率）关系的数学模型2、四个组成部分胎面层、带束层、胎体、轮辋3、简化模型的假设条件4、起滑点：轮胎的变形合应力恰好等于附着应力的位置，即为起滑点。5、接地印迹无滑移时的轮胎模型6、接地印迹存在滑移：7、轮胎魔术公式

squirrel快乐敲码·2023-12-14 21:58

机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）

问题描述在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。

FL17171314·2023-12-14 12:45

基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车路径规划

混合A算法是一种在连续状态空间中进行路径规划的算法，其结合了传统的A算法和车辆动力学模型。该算法通过离散化状态空间和连续动力学模型的结合，能够在考

PixelLogic·2023-12-07 00:37

机器人学习目标

机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容：机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点：机器人技术：机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会，会员可以在这些活动中学习机器人技术，包括机器人的构造

Winner1300·2023-12-06 07:56

nao机器人学习——hello world(1)

allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde

balismy·2023-12-06 02:40

NAO机器人学习教程-第一篇

NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年，NAO项目启动。2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年

来自比邻星·2023-12-06 02:10

【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

PyKDL包属于orocos_kinematics_dynamics库，是机器人运动学和动力学库解决方法：编译orocos_kinematics_dynamics的C++代码，安装python版本即可1

夔曦·2023-12-05 17:35

【论文解读--触地检测+FSM状态切换】（猎豹 3）Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、整体思路三、基于gm的干扰观测器估计腿上的外力1、基于动量（gm）的扰动观测器的原理2、基于关节动量（GM）的扰动观测器的输入3、推导过程（1）建立（关节的动力学模型表达式

盒子君~·2023-12-05 03:03

2019-08-13

b超可以检测到宠物的器官内部和组织内部，一般主要用途在以下几个方面：1、鉴定占位病灶的物理特性及部分病理特性；2、检测有无积液存在，并初步估计积液量；3、检测心血管的结构、功能与血流动力学状态;4、检测器

大为兽用b超·2023-12-05 00:54

Motion Plan之带动力学约束路径搜索

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记为什么要动力学规划：前面几章介绍的路径规划，我们只是认为机器人是质点，这节课要说的就是，如何在考虑机器人的运动学模型下再去找一个安全可行的路径

远洋之帆·2023-12-04 20:19

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning

远洋之帆·2023-12-04 20:47

全球与中国生物模拟市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

生物模拟的目的是基于模型预测生物系统的动力学和行为，模拟模型将生物系统的知识转化为数学方程式。

Miora_0511·2023-12-04 16:30

单车模型：横向动力学

因此运动学模型在这里的误差就会比较大，必须要考虑动力学模型。现考虑2自由度单车模型，如下图所示。

就叫昵称吧·2023-12-04 11:22

Unity动画系统学习笔记（二）根运动、动画事件与状态机行为

所有其他：肌肉曲线和IK（反向动力学）目标（手和脚）都是相对于身体变换进行存储的。根变换：根变换是

夜槿笙歌·2023-12-04 09:55

2018-09-28

火鸟全能私人教练培训内容:容1.心肺复苏（私教专家必须掌握的基本医学常识及急救方法）2.私教必学基础课程（运动营养，运动解剖，运动生理，运动机能，运动力学，运动基础医学，训练计划营养计划制定等）

火鸟健身·2023-12-04 06:41

GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

前段时间我免费体验了chatGPT中文版，感觉很有意思，可以提各种各样问题，跟着机器人学习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

偷拨网线的william·2023-12-03 21:22

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构，它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学和地理信息系统等领域。有哪些点云格式？

wangming100·2023-12-03 00:27

为这事发朋友圈的初心好像变了

在一天，我想到之前刷到的“纯动力学习多少多少小时”，便开始每天把自己练琴状况发在朋友圈里，今天是第四天了，一是起监督作用，二是让自己更加有动力。

保持开机·2023-12-02 23:02

振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势

振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势振弦采集仪是一种先进的岩土工程测试设备，可以用于进行土壤动力学性质的试验和监测。

河北稳控科技·2023-12-02 23:09

7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法

造成卡尔曼滤波发散的原因无外乎以下两点：状态方程描述的动力学模型不准确，或者噪声的统计模型不准确，这样会使模型和量测值不匹配，导致发散。其实模型不准确的情况很少，除非原理上错误。

weixin_38898944·2023-12-02 19:45

抓取检测（Grasp Dection）

分析方法根据抓取稳定性或任务要求的运动学和动力学公式，选择手指位置和手部构型，经验方法根据具体任务和目标物体的几何结构，使用学习算法选择抓取。根据是否需要进行目标定位，需

cocapop·2023-12-02 17:36

Arxiv网络科学论文摘要9篇(2021-02-01)

AGSTN：学习注意力调整后的图时空网络，用于短期城市传感器值预测;BridgeDPI：预测药物-蛋白质相互作用的新型图神经网络;COVID-19期间出口限制对全球个人防护设备贸易网络的影响;多尺度城市动力学模型尺度之间的强耦合

ComplexLY·2023-12-02 11:19

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学

kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

gromacs学习及使用(3)

1.GROMACS分子动力学模拟教程：多肽-蛋白相互作用8.溶剂和氢原子位置的弛豫:位置限制MDgmxgrompp-v-f03_nvt_pr1000_PME.mdp-cprotein-EM-solvated.gro-pprotein.top-oprotein-NVT-PR1000

病树前头·2023-12-02 03:09

gromacs学习及使用(1)

1.Gromacs的使用2.Gromacs的第一步_能量最小化3.分子动力学模拟Gromacs一般使用步骤（空蛋白）4.GROMACS优化(没看懂)5.GROMACS快速入门（有好东西）GROMACS中文教程

病树前头·2023-12-02 03:08

gromacs 安装_GROMACS简介与安装

科技的发展已然遍布世界，对于事物的探讨尤其是对微观动力学现象的研究越来越依赖于计算机。由此，模拟技术与实验、理论三者的结合是现在以及未来被认可和推广的研究手段。

weixin_39936380·2023-12-02 03:36

分子动力学模拟-gromacs的基本使用

由pdb文件生成拓扑文件本文档转写自gromacs教程，用以记录学习过程gromacs推荐使用conda安装:condainstall-cbiocondagromacs下载pdb文件：从RCSB其检索号为1aki，wget下载即可去除水分子对于不需要水分子的模拟，需要用命令除去水分子grep-vHOH1aki.pdb>1AKI_clean.pdb生成拓扑文件gmxpdb2gmx-f1AKI_cle

独木小舟去大海·2023-12-02 03:36

分子动力学模拟学习2-Gromacs运行分子动力学模拟

1.把上一步生成的Enzyme.gro和Enzyme.top文件改个名字cpEnzyme.toptopol.topcpEnzyme.grocomplex.gro2.能量最小化首先准备能量最小化mdp文件em_real.mdp，示例如下;minim.mdp-usedasinputintogrompptogeneratereal_em.tpr;Parametersdescribingwhattodo,

TruelyBe·2023-12-02 03:36

linux的gromacs模拟分子运动,GROMACS分子动力学模拟技术与应用

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼“GROMACS分子动力学模拟技术与应用”课程内容分子动力学模拟基础1分子模拟入门理论——对分子动力学模拟原理介绍1.1统计力学基本假设1.2统计概率1.3配分函数的定义

流年二十春·2023-12-02 03:06

Gromacs基础教程一：入门建议

本系列教程针对的群体：非计算化学专业，而是偏生物方向的、有少量分子动力学模拟需求的人群。

Mornight_黎英·2023-12-02 03:35

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