【机器人学：动力学】

模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差

例如，在辨识机器人动力学
Marc Pony·2024-01-28 15:52

2022-08-06

SciAdv|肽合成酶通过全局动力学感知调控信息原创图灵基因图灵基因2022-08-0611:05发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学机制JohnsHopkinsMedicine的科学家们报告说，他们已经探测了蛋白质的原子结构
图灵基因·2024-01-28 14:12

146基于matlab的齿轮非线性动力学

基于matlab的齿轮非线性动力学，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-28 11:24

小行星动力学第十二章 徐琅四

“那么说，所有的线索又都断了？”高沃听完了徐琅与苏儒禄的报告问道。“这个案件很蹊跷。所有的证据与线索都很快就消失了。”高沃吁出一口长气后，拍了一下他光光的脑门，然后说道：“好吧。这案子暂时就这么结了吧。”苏儒禄沉默不语，徐琅说道：“可是我们并没有找到真正的凶手，而且这个案子还有很多蹊跷之处，赵工头到底是被谁杀死的？”高沃沉声说道：“杀害安信琦的最主要的凶手已经找到，赵工头只是一个不疼不痒的小人物，
domo91·2024-01-28 03:59

机器，军事，风险

许多顶级人工智能研究者和机器人学家都呼吁签署一份国际条约来限制某些自动化武器的使用，以避免出现失控的军备竞赛，因为这样的军备竞赛可能带来人人唾手可得（只要你有钱，又别有用心）的暗杀机器。
聪明的乌龟·2024-01-28 03:26

每日读书笔记2020-03-14

根据系统动力学，“本质”是模型和动力机制的结合。模型是构成要素和要素间的关系。动力机制是模型在
EricSun孙政昊·2024-01-28 02:38

机器人学英语

我的promptiwanttoyouactasanenglishlanguageteacher/asistanttohelpmestudyenglish,youcouldteachmeinsuchaway:youaskmequestionsandianswerthem,andyouhelpmecorrectthegrammerorwordmistakesinmyexpressionandpolis
White__River·2024-01-28 02:06

机器人学领域的顶级期刊和会议

国际期刊InternationalJournalofRoboticsResearchAdvancedRoboticsAutonomousRobotsIEEERoboticsandAutomationMagazineIEEETransactionsonRoboticsJournalofFieldRoboticsJournalofIntelligentandRoboticSystemsRobotica
Mr. GuoCH·2024-01-27 19:39

用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型

谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模
RPA中国·2024-01-27 19:01

春藤CEO老喻语录

例如：孩子特别喜欢枪，可以引导他研究枪械的机械原理，制作枪的材料学，子弹飞出去后的空气动力学。包括AK47为什么成为神枪，研究起来格外有趣。带领孩子探寻问题的
小黑兔大智慧·2024-01-27 11:33

小明哥5项定投第40天直播中···（2020.11.06）

今天是第40天，阅读《营销动力学1.0~2.0》31分钟；再次学习《合伙人共享模式》44分钟。2、学习2个营销案例/天。今天是第40天，2
曹智明·2024-01-27 00:25

通过活动稀疏性和时间上稀疏反向传播的高效循环架构

我们提出了一种受生物神经元动力学启发的解决方案，使RNN单元之间的通信稀疏且离散。这使得通过时间反向传播(
fayetdd·2024-01-26 09:41

用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型

谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模
richerg85·2024-01-26 06:19

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二) 动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例

这篇博文是Adams虚拟样机系列的第二篇。上篇内容基础篇(一)运动学仿真基操，以一个简单的曲柄摇杆机构为例中，我们通过一个曲柄摇杆机构，学习了用Adams建立虚拟样机，进行运动学仿真，以及对仿真结果做后处理的基本流程。但运动学仿真并不是Adams的特长。实际上，包括Catia、SolidWorks、Creo在内的大部分三维建模软件都能直接完成运动学仿真的工作，还不需要额外进行建模，比使用Adams
午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(三) 齿轮系的运动学仿真，以一个行星齿轮系为例

在前两篇内容中，我们已经通过两个简单的例子，学习了用Adams进行虚拟样机建模和运动学、动力学仿真的基本流程：基础篇(一)运动学仿真基操，以一个简单的曲柄摇杆机构为例基础篇(二)动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例但现在我们还不能处理一些比较复杂的运动副
午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

没有问题，没有答案

他的两位最著名的学生，一位是理查德.费曼，因为在量子电动力学上的贡献获得诺贝尔物理学奖，更因为他的《费曼物理学讲义》而成为此后所有物理学工作者的导师。另外一位是埃弗里特，他提出了多重
讲故事的张老板·2024-01-26 00:29

强化学习 - Deep Q Network (DQN)

DQN是由DeepMind团队提出的，首次应用于解决Atari游戏，但也被广泛用于其他领域，如机器人学和自动驾驶。
草明·2024-01-25 21:23

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-25 12:57

[algorithm] 自动驾驶 规划 && 非线性优化学习系列之1 ：车辆横向运动&&动力学详细解释

计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），非线性优化开始梳理，到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快，实际复现和代码编写会慢慢来完成。
HERR_QQ·2024-01-25 11:03

吴军《信息论》中大数据思维应用之语音识别

印象最深是吴军老师告诉我们飞机的发明不是仿生鸟类翅膀的工作原理，是了解透了空气动力学，加以运用，才实现了人们飞上蓝天的梦想。我们总说要有梦想，除了做梦，还得有思想，把梦拆解成可解决的问题的思考与想法。
高高_02c9·2024-01-25 07:44

4_机械臂运动学基础向量空间

翻阅过一些材料，《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴，谢斌)，并未解惑。于是自己搜索一些材料，尝试学习。该从何说起呢？1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明·2024-01-25 06:22

Arxiv网络科学论文摘要20篇(2019-12-10)

城市交通发展的新型研究;利用Kronecker积的复合网络结构可观测性/可控性最小充分条件;一个多特征扩散模型：阻止社会网络谣言;重叠社区和多路网络缺失链路预测;从玻尔兹曼到香农和杰恩斯再到齐普夫;带不确定性的动力学模型重建行车速度分布
ComplexLY·2024-01-25 05:24

Arxiv网络科学论文摘要14篇(2020-11-05)

上美国大学网络形成的动态;比较银行业的集体行为;社交联系网络中爆发检测和跟踪的自适应测试分配;调色板图：一个用于可视化集体分类数据的Python包;高PV渗透率对区域电网的影响;在复杂网络上建模交互性触发元素的非线性动力学
ComplexLY·2024-01-24 23:53

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

EEG-fMRI同步记录的伪影去除法

导读目的：同时记录脑电图(EEG)和功能磁共振成像(fMRI)可以结合电生理和血流动力学信息，形成更完整的脑动力学图像。然而，在MRI扫描仪内记录的EEG同时受到成像伪影和生理伪影的污染。
茗创科技·2024-01-24 21:23

Arxiv网络科学论文摘要4篇(2019-03-27)

GEVR：针对手机用户群的活动场所推荐系统;生物医学领域科学与技术联动演变分析;通过筛选相关矩阵构建网络：零模型方法;利用动力学的网络重构与社区检测;GEVR：针对手机用户群的活动场所推荐系统原文标题：
ComplexLY·2024-01-24 13:49

2021-06-15

关于心境障碍的心理治疗1.动力学治疗。工作的重点是支持和在保证通过减少病人的焦虑，使他们感到安全，获得支持、舒适和轻松来缓解症状。以解决内心冲突为中心的心理治疗不是对每一个抑郁症病人都适用的。
凤舞九天·2024-01-24 12:22

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj·2024-01-24 08:07

机器人学习跟少儿编程有什么区别？

机器人学习跟少儿编程有什么区别？很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免：机器人学习和少儿编程有什么区别？首先，机器人学习与少儿编程的学习方向不同机器人学习不等同于编程学习。
35e1e826ad92·2024-01-24 04:16

一周碎碎念

《高手》一书中提到了“运气动力学”。
Orcacc·2024-01-23 13:51

一个为国家换了两次专业的人

有那么一个人，她本来从事的是气体动力学研究，这是她喜爱的专业，并且已经在这个领域有所建树，完成了多篇领域内的重量级论文，也顺利地在美国密歇根大学任教。
大师兄的养鸡场·2024-01-23 09:11

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME2024）20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering
搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

【新加坡机器人学会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)

第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡机器人学会支持
搞科研的小刘选手·2024-01-23 07:38

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-23 07:56

141基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析

基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析，综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下，参数阻尼比变化调节下，输出位移、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-23 04:09

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法

1.背景最近看了一篇论文,是MIT的关于四足机器人全身动力学控制(WholeBodyControl,WBC[1]),文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:30

机器人学论文——智能施药机器人调研报告

目录摘要Abstract第一章：引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章：智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章：智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移
长安er·2024-01-22 20:22

2020-01-10

2020-01-10坚持分享第506天读书打卡第314天听书《心理动力学心理治疗简明指南》跟经典精神分析稍有不同的是，心理动力学取向的心理治疗通常是每周1-2次的治疗频率，咨询中，来访者和咨询师面对面而坐
Shelley1165·2024-01-22 10:19

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真
汪纪霞·2024-01-22 09:08

《心理动力学个案概念化》第二章 如何运用心理动力学个案概念化

在心理动力学治疗方法中，当我们倾听时，我们不一定知道接下来要做什么，我们只是跟随来访的带领。但是，跟随来访者的带领并不意味着在治疗时我们没有地图。地图就是我们的心理动力学个案概念化。
心喜欢生0003·2024-01-21 15:56

UCLA最新《深度学习统计理论》综述，详述近似、训练动力学和生成模型

在这篇文章中，我们从三个角度回顾了神经网络的统计理论文献。在第一部分中，我们回顾了非参数框架下关于神经网络的过度风险（excessrisks）的研究成果，这些成果适用于回归或分类。这些结果依赖于神经网络的显式构造，采用了近似理论的工具，导致过度风险的收敛速度较快。通过这些构造，可以根据样本大小、数据维度和函数平滑度来表达网络的宽度和深度。然而，它们的底层分析仅适用于深度神经网络高度非凸景观中的全局
AI知识图谱大本营·2024-01-21 13:39

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@·2024-01-20 14:04

2019-07-28

发明就是让已有的东西发显明了，让众人所知晓，一切作为的事情都是一种发明，人是创造不了什么的，连一粒粮食有创造不出来，俗话说，种瓜得瓜，种豆得豆，只是顺势而为，让钢铁的飞机飞上天，也只是让飞机的符合了空气动力学原理而已
你站在桥上看风景_2ae1·2024-01-20 04:03

《精神分析案例解析》第一章《案例分析与心理治疗的关系》陶陶然组---向阳

在精神分析动力学发展的早期，把内省力当做达到情感健康的必经之路。现代阶段，内省指:在治疗中，治疗师冷静地、客观地、敏锐地洞察患者的个人史，现实地理解其
陶向阳_bf88·2024-01-20 01:13

2021-01-04

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，该软件是美国机械动力公司(MechanicalDynamicsInc.)
未闻那年花名·2024-01-19 22:20

matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模

1、内容简介这个公式排版太难了，截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力（受到驱动力，滚动阻力，空气阻力，加速阻力，坡道阻力等），根据受力的平衡关系，建立制动动力学方程
studyer_domi·2024-01-19 07:47

四分之一车辆垂向动力学模型

1、内容简介略306-vechile_2_dof.slx-可以交流、咨询、答疑2、内容说明对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来
studyer_domi·2024-01-19 07:16

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下
studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩，缓和路面给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成：弹簧（弹性元件）：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器（阻尼元件）导向机构：横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。
studyer_domi·2024-01-19 07:46

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、
studyer_domi·2024-01-19 07:45
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